[發明專利]杯體保溫性能自動檢測系統

在審

• 申請號: 201910455020.0
• 申請日: 2019-05-29
• 公開（公告）號: CN110082387A
• 公開（公告）日: 2019-08-02
• 發明（設計）人: 王剛;廖平;楊鶯;王玖霖
• 申請（專利權）人: 中南大學
• 主分類號: G01N25/18
• 分類號: G01N25/18;G01N25/72;G01J5/02;G01J5/00;B07C5/34
• 代理公司: 長沙市融智專利事務所(普通合伙) 43114
• 代理人: 鄒劍峰

1.杯體保溫性能自動檢測系統，其特征在于包括：

供給傳送裝置(1)，用于傳送加熱前的保溫杯杯體；

旋轉分度臺(2)，用于循環傳送保溫杯杯體并且持續加熱保溫杯杯體內部；

輸出傳送裝置(3)，用于傳送加熱后的保溫杯杯體；

所述旋轉分度臺(2)與旋轉伺服驅動設備傳動連接，沿旋轉分度臺(2)的同一旋轉圓周布置若干杯體定位加熱托架(21)，所述杯體定位加熱托架(21)設有熱風噴嘴(213)，所述保溫杯杯體放到杯體定位加熱托架上，并通過杯口罩在熱風噴嘴(213)上，所述熱風噴嘴(213)與熱風系統連接；

所述供給傳送裝置(1)和輸出傳送裝置(3)上均設有用于保溫杯杯體傳送定位的傳送托架(31)，所述供給傳送裝置(1)和輸出傳送裝置(3)上的傳送托架(31)分別于旋轉分度臺(2)的兩個分度位置傳送對接；

還包括溫度檢測裝置(6)，用于對加熱后的保溫杯外壁進行溫度檢測，所述溫度檢測裝置(6)位于旋轉分度臺以外的輸出傳送裝置(3)上。

2.根據權利要求1所述的杯體保溫性能自動檢測系統，所述旋轉分度臺(2)包括同軸的傳動軸(28)，并通過傳動軸(28)與旋轉伺服驅動設備傳動連接，所述熱風系統包括固定連接在旋轉分度臺(2)上的風機(22)以及加熱箱(23)，所述風機(22)將外部空氣送入加熱箱(23)內部，所述加熱箱(23)內部設置有對空氣進行加熱的加熱部件，同時，所述加熱箱(23)通過若干熱風管(25)與杯體定位加熱托架(21)上的熱風噴嘴(213)一一連通。

3.根據權利要求1所述的杯體保溫性能自動檢測系統，所述旋轉分度臺(2)上對應各個杯體定位加熱托架(21)的位置設有感應塊(27)，并在相對旋轉分度臺(2)固定的機架上設置至少一組分度定位傳感器(26)來感應各個感應塊旋轉的圓周位置，所述分度定位傳感器(26)與驅動旋轉分度臺的旋轉伺服驅動設備反饋連接。

4.根據權利要求1-3中任一項所述的杯體保溫性能自動檢測系統，所述杯體定位加熱托架(21)包括杯體定位塊(211)、限位擋塊(212)、熱風噴嘴(213)以及托架支撐塊(214)，具有V型槽的杯體定位塊(211)通過托架支撐塊(214)安裝在旋轉分度臺(2)上，所述V型槽一端的托架支撐塊(214)上設置有限位擋塊(212)，所述熱風噴嘴(213)在限位擋塊(212)靠近V型槽的一側伸出設置，探入放在杯體定位塊V型槽上的保溫杯杯體內部。

5.根據權利要求1所述的杯體保溫性能自動檢測系統，所述杯體定位加熱托架(21)沿旋轉分度臺(2)的徑向方向等距分布，所述供給傳送裝置(1)和輸出傳送裝置(3)分別與旋轉分度臺(2)在對接位置沿旋轉分度臺的切線方向布置。

6.根據權利要求5所述的杯體保溫性能自動檢測系統，所述供給傳送裝置(1)和旋轉分度臺(2)的對接位置還設有杯體推送機構(4)；

所述杯體推送機構(4)包括第一直線伺服驅動模塊以及與第一直線伺服驅動模塊連接的推送撥架(44)，所述第一直線伺服驅動模塊沿旋轉分度臺(2)的徑向布置，所述推送撥架(44)上設有對保溫杯杯體推動的推送塊(45)，所述推送塊(45)與推送撥架(44)之間設有推送緩沖彈簧(46)。

7.根據權利要求5或6所述的杯體保溫性能自動檢測系統，所述輸出傳送裝置(3)與旋轉分度臺(2)的對接位置還設有杯體拉出機構(5)；

所述杯體拉出機構(5)包括第二直線伺服驅動模塊以及與第二直線伺服驅動模塊連接的拉出撥架(54)，所述第二直線伺服驅動模塊沿旋轉分度臺(2)的徑向布置，所述拉出撥架(54)上設有對保溫杯杯底吸附的拉出吸盤(55)，所述拉出吸盤(55)與真空系統連接，所述拉出吸盤(55)與拉出撥架(54)之間設有拉出緩沖彈簧(56)。