[發明專利]一種植保無人機

在審

• 申請號: 201910454443.0
• 申請日: 2019-05-29
• 公開（公告）號: CN110155335A
• 公開（公告）日: 2019-08-23
• 發明（設計）人: 王宇;陳海濤;竇玉寬;王涇涵;靳寶鑫;曹家乾
• 申請（專利權）人: 東北農業大學
• 主分類號: B64D1/18
• 分類號: B64D1/18;B64C27/08;B64C27/20
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種植保無人機，包括無人機主體與噴施系統；無人機包括機身、電源、飛控組件、機臂、旋翼、電機、腳架、噴施桿與導流罩，電源、飛控組件分別固定安裝在機身上，機臂一端與機身固連，另一端與電機固連，旋翼固連在電機軸上，腳架固定安裝在機身下側，噴施桿固定安裝在腳架上，導流罩包括外圈與蜂窩板，外圈與機臂固連，蜂窩板在旋翼下方；噴施系統包括藥箱、藥液泵、藥液管、藥液噴體，藥箱固定安裝在機身下側，藥液泵與腳架固連，藥液噴體與噴施桿固連，藥液噴體、藥液泵與藥箱之間通過藥液管連通；電源分別為飛控組件、電機、藥液泵提供電力。本發明在植保作業時，蜂窩板對旋翼引起的氣流進行整流，改善氣流場，提高噴施均勻性。

技術領域

本發明屬于無人機技術領域，具體涉及一種植保無人機。

背景技術

隨著現代化農業的發展，將無人機用于植保作業可以大大減少人力作業，具有明顯優勢。多旋翼植保無人機由于操縱方便、成本較低，是目前植保無人機主要的形式，如公開號為CN106347648A的中國專利公布了一種多旋翼植保無人機，包括起落架、機身、機架、機臂、主旋翼、輔助旋翼、噴灑系統和控制系統，機身設置在起落架上方并與起落架連接，機架設置在機身上方并與機身連接，機臂安裝在機架上，機臂為偶數個且對稱分布在機架上，機架上部設置有發動機，主旋翼與發動機的輸出軸連接，各機臂上均設置有電動機，各電動機的輸出軸均與對應的輔助旋翼連接，各機臂上均設置有擾流板，擾流板用于抵消主旋翼旋轉時產生的反扭矩作用，控制系統、發動機和電動機均連接有電源，控制系統控制主旋翼、輔助旋翼和噴灑系統的工作狀態。但是相比于地面植保裝備與有人駕駛的航化飛機，在植保作業過程中，多旋翼植保無人機旋翼產生的紊亂氣流場使藥液噴霧產生飄移，導致噴施不均勻，濃度較低處難以達到植保效果，而濃度較高處則會增加農藥殘留。

發明內容

本發明的目的在于提供一種植保無人機，解決傳統的多旋翼植保無人機氣流場紊亂導致的噴施均勻性較差的技術問題。

為解決上述技術問題，本發明采取的技術方案如下：

一種植保無人機，包括無人機主體與噴施系統，無人機主體包括機身(101)、電源(102)、飛控組件(103)、機臂(104)、旋翼(105)、電機(106)、腳架(107)、噴施桿(108)與導流罩(109)，電源(102)、飛控組件(103)分別固定安裝在機身(101)上，機臂(104)的一端與機身(101)固連，機臂(104)的另一端與電機(106)固連，旋翼(105)與電機(106)的轉軸固連，腳架(107)固定安裝在機身(101)下側，噴施桿(108)固定安裝在腳架(107)上，一個旋翼(105)對應一個導流罩(109)，導流罩(109)包括外圈(10901)與蜂窩板(10902)，外圈(10901)為圓柱面，外圈(10901)與機臂(104)固連，旋翼(105)在外圈(10901)內，蜂窩板(10902)在外圈(10901)內，蜂窩板(10902)與外圈(10901)固連，蜂窩板(10902)在旋翼(105)下方，蜂窩板(10902)具有正六邊形孔。

所述的噴施系統包括藥箱(201)、藥液泵(202)、藥液管(203)、藥液噴體(204)，藥箱(201)固定安裝在機身(101)下側，藥液泵(202)固定安裝在腳架(107)上，藥液噴體(204)與噴施桿(108)固連，藥液噴體(204)通過藥液管(203)與藥液泵(202)連通，藥液泵(202)通過藥液管(203)與藥箱(201)連通，電源(102)分別為飛控組件(103)、電機(106)與藥液泵(202)提供電力。

本發明的有益效果是：蜂窩板(10902)的正六邊形孔能夠對旋翼(105)引起的紊亂氣流進行整流，改善氣流場環境，從而減少藥液噴霧的飄移，提高噴施均勻性。

附圖說明

附圖1是本發明的一種結構示意圖。

附圖2是本發明的一種結構示意圖。

附圖3是本發明的一種結構示意圖。