[發明專利]繼電器觸點彈跳狀態檢測方法、裝置、設備及介質

在審

• 申請號: 201910454085.3
• 申請日: 2019-05-28
• 公開（公告）號: CN110175411A
• 公開（公告）日: 2019-08-27
• 發明（設計）人: 馬瑞;丁志祿;賀倚帆
• 申請（專利權）人: 浙江長興笛卡爾科技有限公司
• 主分類號: G06F17/50
• 分類號: G06F17/50;G06N20/00
• 代理公司: 深圳市深聯知識產權代理事務所(普通合伙) 44357
• 代理人: 楊靜

1.一種繼電器觸點彈跳狀態檢測方法，其特征在于，包括以下步驟：

獲取樣本數據，所述樣本數據為對繼電器線圈端進行多次采樣，獲得的線圈端數據；

獲取觸點彈跳狀態對應的真實時間信息，將所述觸點彈跳狀態記為BT狀態，根據所述樣本數據和真實時間信息構建關系模型，所述關系模型為線圈端數據與BT狀態的數學關系；

根據檢測數據以及所述關系模型對BT狀態進行預測，得到所述檢測數據對應的BT狀態的預測時間信息，所述檢測數據為在BT狀態檢測時獲取的線圈端數據。

2.如權利要求1所述的繼電器觸點彈跳狀態檢測方法，其特征在于，所述樣本數據和檢測數據為基礎參數或/和變換參數，所述基礎參數為低頻電流I_low、高頻電流I_high、電壓U中的一種或多種，所述變換參數為一個或一個以上的基礎參數經過計算得到的衍生參數。

3.如權利要求2所述的繼電器觸點彈跳狀態檢測方法，其特征在于，所述變換參數為線圈等效阻抗、線圈瞬態感抗、電壓變化率和電流變化率中的一種或多種。

4.如權利要求1所述的繼電器觸點彈跳狀態檢測方法，其特征在于，所述關系模型為機器學習模型。

5.如權利要求4所述的繼電器觸點彈跳狀態檢測方法，其特征在于，所述構建關系模型，包括特征標注步驟和模型訓練步驟，其中：

所述特征標注步驟，包括：

對BT狀態進行描述；

其中，BT’表示BT狀態中的狀態描述集合，bt_h代表狀態描述集合中的第h次狀態描述，所述狀態描述表征觸點彈跳時間，h為狀態描述的總數；

對狀態描述集合的所有狀態描述分別通過實驗方式分別找到對應的真實時間信息；其中BT狀態中的第i次狀態描述bt_i對應真實時間信息所述真實時間信息為第i次狀態描述對應的實際觸點彈跳時間，1≤i≤h；

所述模型訓練步驟，包括：

創建關系模型，以樣本數據作為輸入，作為真實標簽對關系模型進行訓練，得到預測輸出表示為其中，S為樣本數據，alg(S)為線圈端數據與BT狀態之間的關系模型；

計算預測輸出和真實標簽之間的誤差，如果所述誤差不大于預設的閾值，則BT狀態對應的關系模型即為alg(S)，反之，則繼續訓練，直至預測輸出和真實標簽之間的誤差不大于預設的閾值；

最終得到BT狀態的關系模型：

alg(S)＝t’_bt

t’_bt為以線圈端數據作為輸入時的BT狀態對應的預測時間信息。

6.如權利要求1所述的繼電器觸點彈跳狀態檢測方法，其特征在于，所述關系模型為小波變換模型；

所述構建關系模型，包括：

通過實驗方式，獲取BT狀態對應的真實時間信息時的樣本數據，所述真實時間信息為BT狀態對應的實際觸點彈跳時間，并通過傅里葉變換，將所述BT狀態對應的真實時間信息時的樣本數據展開，得到樣本展開數據；

以所述樣本展開數據建立小波基；

通過檢測小波基建立BT狀態和線圈端數據的數學關系。

7.一種繼電器觸點彈跳狀態檢測裝置，其特征在于，其包括：

數據獲取模塊，用于獲取樣本數據，所述樣本數據為對繼電器線圈端進行多次采樣，獲得的線圈端數據；

模型構建模塊，獲取觸點彈跳狀態對應的真實時間信息，將所述觸點彈跳狀態記為BT狀態，根據所述樣本數據和真實時間信息構建關系模型，所述關系模型為線圈端數據與BT狀態的數學關系；

結果輸出模塊，用于根據檢測數據以及所述關系模型對BT狀態進行預測，得到所述檢測數據對應的BT狀態的預測時間信息，所述檢測數據為在BT狀態檢測時獲取的線圈端數據。

8.一種電子設備，其包括處理器、存儲介質以及計算機程序，所述計算機程序存儲于存儲介質中，其特征在于，所述計算機程序被處理器執行時實現權利要求1至6任一項所述的繼電器觸點彈跳狀態檢測方法。

9.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執行時實現權利要求1至6任一項所述的繼電器觸點彈跳狀態檢測方法。