[發(fā)明專利]軌枕間石碴撥平振實(shí)智能化裝置

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910454042.5
• 申請(qǐng)日: 2019-05-29
• 公開（公告）號(hào): CN110042707A
• 公開（公告）日: 2019-07-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 于向軍;孫中朝;段維華;王德武;劉思瑩
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 昆明學(xué)院
• 主分類號(hào): E01B27/20
• 分類號(hào): E01B27/20
• 代理公司: 長春市四環(huán)專利事務(wù)所(普通合伙) 22103
• 代理人: 張建成

1.軌枕間石碴撥平振實(shí)智能化裝置，其特征在于：是由自行軌道車、撥平振實(shí)裝置、充電電池組及逆變器和液壓系統(tǒng)及控制系統(tǒng)箱組成，充電電池組及逆變器為油泵和控制系統(tǒng)提供動(dòng)力，液壓系統(tǒng)及控制系統(tǒng)箱內(nèi)設(shè)有油箱、油泵、液壓控制系統(tǒng)和自動(dòng)控制系統(tǒng)；

所述的自行軌道車是由驅(qū)動(dòng)裝置、從動(dòng)輪組件、往返軌道裝置、車架、四個(gè)第一等強(qiáng)度懸臂梁和二個(gè)第二等強(qiáng)度懸臂梁組成，車架設(shè)有第一橫梁、第二橫梁和二個(gè)縱梁，第二等強(qiáng)度懸臂梁設(shè)有單耳環(huán)，充電電池組及逆變器和液壓系統(tǒng)及控制系統(tǒng)箱設(shè)置在軌道車的二個(gè)縱梁上；

所述的驅(qū)動(dòng)裝置是由制動(dòng)減速雙輸出軸液壓馬達(dá)、二個(gè)聯(lián)軸器、二個(gè)第一階梯軸、二個(gè)第一軸承、二個(gè)第二軸承、二個(gè)第三軸承、二個(gè)軌道車輪、二個(gè)第一剖分式軸承支撐、二個(gè)第二剖分式軸承支撐和二個(gè)第三剖分式軸承支撐組成，制動(dòng)減速雙輸出軸液壓馬達(dá)設(shè)有第一輸出軸、第二輸出軸和方形法蘭盤，第一階梯軸設(shè)有第一軸頸、第二軸頸、第三軸頸、第四軸頸和第五軸頸，軌道車輪設(shè)有軸孔，第一剖分式軸承支撐是由軸承座和軸承蓋組成，第二剖分式軸承支撐是由軸承座和軸承蓋組成，第三剖分式軸承支撐是由軸承座和軸承蓋組成；

將第一軸承套設(shè)于第一階梯軸第二軸頸上固連，第二軸承套設(shè)于第一階梯軸第三軸頸上固連，第一階梯軸第四軸頸穿設(shè)于車輪軸孔內(nèi)固連，第三軸承套設(shè)于第一階梯軸第五軸頸上固連，將制動(dòng)減速雙輸出軸液壓馬達(dá)方形法蘭盤對(duì)稱固連于車架第一橫梁下面，第一剖分式支撐軸承座、第二剖分式支撐軸承座和第三剖分式支撐軸承座分別固連于車架第一橫梁下面適當(dāng)位置，聯(lián)軸器分別套設(shè)于制動(dòng)減速雙輸出軸液壓馬達(dá)第一輸出軸和第一階梯軸第一軸頸上固連，使安裝于第一階梯軸上的第一軸承、第二軸承和第三軸承分別置于第一剖分式支撐軸承座、第二剖分式支撐軸承座和第三剖分式支撐軸承座內(nèi)，再將第一剖分式支撐軸承蓋、第二剖分式支撐軸承蓋和第三剖分式支撐軸承蓋分別與第一剖分式支撐軸承座、第二剖分式支撐軸承座和第三剖分式支撐軸承座對(duì)正固連，重復(fù)本段所述同樣的操作，組成驅(qū)動(dòng)裝置；

所述的從動(dòng)輪裝置是由第二階梯軸、二個(gè)第四剖分式軸承支撐、二個(gè)第四軸承、二個(gè)第五剖分式軸承支撐、二個(gè)軌道車輪和二個(gè)第五軸承組成，第二階梯軸設(shè)有對(duì)稱的二個(gè)第一軸頸、二個(gè)第二軸頸和二個(gè)第三軸頸，第四剖分式軸承支撐是由軸承座和軸承蓋組成，第五剖分式軸承支撐是由軸承座和軸承蓋組成，軌道車輪設(shè)有軸孔；

將二個(gè)第五軸承分別套設(shè)于第二階梯軸二個(gè)第三軸頸固連，二個(gè)車輪軸孔分別套設(shè)于第二階梯軸二個(gè)第二軸頸固連，二個(gè)第四軸承分別套設(shè)于第二階梯軸二個(gè)第一軸頸固連，二個(gè)第四剖分式支撐軸承座和二個(gè)第五剖分式支撐軸承座分別固連于第二橫梁下面適當(dāng)位置，使安裝于第二階梯軸上的二個(gè)第四軸承和二個(gè)第五軸承分別置于二個(gè)第四剖分式支撐軸承座和二個(gè)第五剖分式支撐軸承座內(nèi)，再將二個(gè)第四剖分式支撐軸承蓋和二個(gè)第五剖分式支撐軸承蓋分別與二個(gè)第四剖分式支撐軸承座和二個(gè)第五剖分式支撐軸承座對(duì)正固連，組成從動(dòng)輪裝置；

所述的往返軌道裝置是由二個(gè)環(huán)形鏈軌板驅(qū)動(dòng)輪、二個(gè)減速液壓馬達(dá)、四個(gè)第一升降裝置、六個(gè)L形銷軸、二個(gè)從動(dòng)輪、二個(gè)第二升降裝置、二個(gè)第一激光位移傳感器和二個(gè)測距參照板組成，環(huán)形鏈軌板驅(qū)動(dòng)輪設(shè)有縱梁，縱梁設(shè)有第一軸孔和二個(gè)第二軸孔，減速液壓馬達(dá)設(shè)有輸出軸和法蘭盤，L形銷軸設(shè)有雙耳環(huán)、方形法蘭盤和軸頸，從動(dòng)輪設(shè)有軸孔；

所述的第一升降裝置是由第一液壓油缸、第一方筒形固定臂和第一方筒形伸縮臂，第一液壓油缸活塞桿設(shè)有單耳環(huán)，第一方筒形固定臂設(shè)有封閉端，第一方筒形伸縮臂設(shè)有方形法蘭盤；

所述的第二升降裝置是由第二液壓油缸、第二方筒形固定臂、第二方筒形伸縮臂和連接板組成，第二液壓油缸缸體設(shè)有單耳環(huán)、活塞桿設(shè)有單耳環(huán)，第二方筒形固定臂設(shè)有方形法蘭盤，第二方筒形伸縮臂設(shè)有方形法蘭盤，連接板設(shè)有第一雙耳環(huán)和第二雙耳環(huán)；

將四個(gè)第一等強(qiáng)度懸臂梁對(duì)稱固連于第一橫梁和第二橫梁上表面適當(dāng)位置，二個(gè)第二等強(qiáng)度懸臂梁對(duì)稱固連于第一橫梁和第二橫梁上表面適當(dāng)位置；

將第一液壓油缸穿設(shè)于第一方筒形固定臂內(nèi)，使第一液壓油缸缸體與第一方筒形固定臂封閉端固連，第一方筒形伸縮臂穿設(shè)于第一方筒形固定臂內(nèi)，將第一液壓油缸活塞桿單耳環(huán)與L形銷軸雙耳環(huán)同軸形成鉸鏈連接，避免第一液壓油缸活塞桿承受彎矩，第一方筒形固定臂方形法蘭盤與L形銷軸方形法蘭盤對(duì)正固連，組成第一升降裝置；

將第二液壓油缸缸體單耳環(huán)與L形銷軸雙耳環(huán)同軸形成鉸鏈連接，避免第二液壓油缸活塞桿承受彎矩，第二方筒形伸縮臂套設(shè)于第二液壓油缸，使第二方筒形伸縮臂法蘭盤與L形銷軸法蘭盤對(duì)正固連，第二方筒形固定臂套設(shè)于第二方筒形伸縮臂，第二液壓油缸活塞桿單耳環(huán)與連接板第二雙耳環(huán)同軸形成鉸鏈連接，將第二方筒形固定臂法蘭盤與連接板對(duì)正固連，組成第二升降裝置；

將減速液壓馬達(dá)輸出軸與環(huán)形鏈軌板驅(qū)動(dòng)輪縱梁第一軸孔同軸穿入，使減速液壓馬達(dá)輸出軸與環(huán)形鏈軌板驅(qū)動(dòng)輪的鏈輪固連，并使減速液壓馬達(dá)法蘭盤與縱梁固連，將二個(gè)第一升降裝置和第二升降裝置的二個(gè)L形銷軸軸頸分別與環(huán)形鏈軌板驅(qū)動(dòng)輪縱梁二個(gè)第二軸孔同軸穿入形成鉸鏈連接，將二個(gè)第一方筒形固定臂分別固連于二個(gè)第一等強(qiáng)度懸臂梁上，將二個(gè)第二升降裝置的連接板第一雙耳環(huán)分別與第二等強(qiáng)度懸臂梁單耳環(huán)同軸形成鉸鏈連接；

將二個(gè)第一升降裝置的L形銷軸軸頸分別與從動(dòng)輪軸孔同軸穿入形成鉸鏈連接，再將二個(gè)第一方筒形固定臂分別固連于二個(gè)第一等強(qiáng)度懸臂梁上，二個(gè)第一激光位移傳感器分別固連于第一方筒形固定臂和第二方筒形固定臂上，二個(gè)測距參照板分別固連于第一方筒形伸縮臂法蘭盤和第二方筒形伸縮臂法蘭盤上，組成自行軌道車；

所述的撥平振實(shí)裝置是由第三橫梁、二個(gè)橡膠減振墊、第三升降裝置、復(fù)合運(yùn)動(dòng)裝置、八個(gè)液壓振搗鎬、十六個(gè)U形螺栓、第二激光位移傳感器和CMOS圖像傳感器組成，液壓振搗鎬設(shè)有液壓油管連接段和十字形鎬頭；

所述的第三升降裝置是由下橫梁、第三液壓油缸、第一擺桿、第二擺桿和二個(gè)滾輪組件組成，下橫梁設(shè)有滑道和雙耳環(huán)，第三液壓油缸缸體設(shè)有單耳環(huán)、活塞桿設(shè)有單耳環(huán)，第一擺桿設(shè)有雙耳環(huán)、銷軸孔和單耳環(huán)，第二擺桿設(shè)有單耳環(huán)、銷軸孔和雙耳環(huán)；

所述的滾輪組件是由第一銷軸和二個(gè)滾輪組成，滾輪設(shè)有銷軸孔；

將二個(gè)滾輪銷軸孔、第一擺桿雙耳環(huán)和第三液壓油缸活塞桿單耳環(huán)同軸，穿入第一銷軸形成鉸鏈連接，組成滾輪組件，將滾輪組件置入下橫梁滑道內(nèi)；

將二個(gè)滾輪銷軸孔、第二擺桿單耳環(huán)同軸，穿入第一銷軸形成鉸鏈連接，組成另一個(gè)滾輪組件；

將下橫梁雙耳環(huán)、第一擺桿雙耳環(huán)和第三液壓油缸缸體單耳環(huán)同軸形成鉸鏈連接，再將第一擺桿銷軸孔和第二擺桿銷軸孔同軸形成鉸鏈連接，組成第三升降裝置；

所述的復(fù)合運(yùn)動(dòng)裝置是由第一上橫梁、并聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)、第四液壓油缸、二個(gè)擺桿組件和一個(gè)第五液壓油缸組成，第一上橫梁設(shè)有滑道、第一雙耳環(huán)、第二雙耳環(huán)和四個(gè)第三雙耳環(huán)，第四液壓油缸缸體設(shè)有單耳環(huán)、活塞桿設(shè)有單耳環(huán)，第五液壓油缸和第四液壓油缸的結(jié)構(gòu)形式相同；

所述的并聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)是由第一上橫梁、第二上橫梁和四個(gè)第三擺桿組成，第二上橫梁設(shè)有第一雙耳環(huán)、四個(gè)單耳環(huán)和四個(gè)第二雙耳環(huán)，第三擺桿設(shè)有第一單耳環(huán)和第二單耳環(huán)；

將四個(gè)第三擺桿的第二單耳環(huán)分別與第一上橫梁四個(gè)第三雙耳環(huán)同軸形成鉸鏈連接，四個(gè)第三擺桿的第一單耳環(huán)分別與第二上橫梁四個(gè)第二雙耳環(huán)同軸形成鉸鏈連接，組成并聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)，將第四液壓油缸缸體單耳環(huán)與第一上橫梁第二雙耳環(huán)同軸形成鉸鏈連接，第四液壓油缸活塞桿單耳環(huán)與第二上橫梁第一雙耳環(huán)同軸形成鉸鏈連接；

所述的擺桿組件是由第四擺桿、二個(gè)第二銷軸、第五擺桿、第六擺桿和扇形齒輪組成，第四擺桿設(shè)有二個(gè)銷軸孔、二個(gè)部分圓柱面凹槽、雙耳環(huán)和四對(duì)螺栓孔，第五擺桿設(shè)有一個(gè)銷軸孔、部分圓柱面凹槽和二對(duì)螺栓孔，第六擺桿設(shè)有一個(gè)銷軸孔、一個(gè)部分圓柱面凹槽、二對(duì)螺栓孔和一個(gè)圓弧槽，扇形齒輪設(shè)有部分內(nèi)圓柱面；

將第四擺桿的二個(gè)銷軸孔分別與第二上橫梁二個(gè)單耳環(huán)同軸，將二個(gè)第二銷軸分別穿入第四擺桿的二個(gè)銷軸孔內(nèi)固連，將第五擺桿銷軸孔套設(shè)于第二銷軸上固連，將第六擺桿銷軸孔套設(shè)于另一個(gè)第二銷軸上固連，將扇形齒輪置于第六擺桿圓弧槽內(nèi)固連，組成擺桿組件，擺桿組件與第二上橫梁形成同軸雙鉸鏈連接，重復(fù)本段所述同樣的操作，組成另一個(gè)擺桿組件，使二個(gè)扇形齒輪嚙合實(shí)現(xiàn)二個(gè)擺桿組件能同步擺動(dòng)；

將第五液壓油缸缸體單耳環(huán)與第四擺桿雙耳環(huán)同軸形成鉸鏈連接，第五液壓油缸活塞桿單耳環(huán)與另一個(gè)第四擺桿雙耳環(huán)同軸形成鉸鏈連接，組成復(fù)合運(yùn)動(dòng)裝置；

將鉸接于第二擺桿單耳環(huán)的滾輪組件置入第一上橫梁滑道內(nèi)，第一擺桿單耳環(huán)與第一上橫梁第一雙耳環(huán)同軸形成鉸鏈連接；

將二個(gè)液壓振搗鎬分別置入第四擺桿二個(gè)部分圓柱面凹槽內(nèi)，四個(gè)U形螺栓分別穿過第四擺桿四對(duì)螺栓孔螺母預(yù)緊，液壓振搗鎬置入第五擺桿部分圓柱面凹槽內(nèi)，二個(gè)U形螺栓分別穿過第五擺桿二對(duì)螺栓孔螺母預(yù)緊，液壓振搗鎬置入第六擺桿部分圓柱面凹槽內(nèi)，二個(gè)U形螺栓分別穿過第六擺桿二對(duì)螺栓孔螺母預(yù)緊，重復(fù)本段所述同樣的操作，將余下的四個(gè)液壓振搗鎬組裝到對(duì)應(yīng)位置，將液壓系統(tǒng)八個(gè)高壓油管分別套設(shè)固連于八個(gè)液壓振搗鎬液壓油管連接段，組成撥平振實(shí)裝置；

將第三橫梁固連于車架二個(gè)縱梁上，二個(gè)橡膠減振墊對(duì)稱固連于第三橫梁上面，下橫梁對(duì)稱固連于二個(gè)橡膠減振墊上，二個(gè)橡膠減振墊有效阻斷液壓振搗鎬的振動(dòng)傳導(dǎo)到鋼軌上，第二激光位移傳感器固連于下橫梁上面，CMOS圖像傳感器固連于下橫梁下面，組成撥平振實(shí)智能化裝置。