[發(fā)明專利]一種外八擴散式的全方位自動滅火機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910453932.4
• 申請日: 2019-05-29
• 公開（公告）號: CN110237465B
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 程秀翠;姚遠;周訓(xùn)倫
• 申請（專利權(quán)）人: 湖北博利特種汽車裝備股份有限公司
• 主分類號: A62C27/00
• 分類號: A62C27/00;A62C31/03;A62C31/05;A62C31/28
• 代理公司: 北京中政聯(lián)科專利代理事務(wù)所(普通合伙) 11489
• 代理人: 谷孝東

本發(fā)明公開了一種外八擴散式的全方位自動滅火機器人，其結(jié)構(gòu)包括機器人主體、履帶輪、防塵殼、儲水箱、水連接管、噴水管、傳感天線。有益效果：本發(fā)明利用設(shè)有的扣合機構(gòu)與中輸結(jié)構(gòu)的相互配合實現(xiàn)對擴散噴射機構(gòu)的有效固定，以防止擴散噴射機構(gòu)在水壓強的作用下直接向外噴出從容造成零件損壞，本發(fā)明利用中套筒其相較與傳統(tǒng)噴射口較小的設(shè)置，利用水流在流通口處其通孔越小壓強越大的作用，實現(xiàn)對滅火點的強力直流滅火，避免造成直流式滅火時其水柱呈分散狀，利用設(shè)有的擴散噴射機構(gòu)其在傾斜盤表面置有的噴射柱呈外八字安裝，以此實現(xiàn)對以中套筒呈直流噴射的滅火范圍為圓心擴大滅火范圍，從而加強滅火效果。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及消防設(shè)備領(lǐng)域，更確切地說，是一種外八擴散式的全方位自動滅火機器人。

背景技術(shù)

火是人類文明進步的一個重要標(biāo)志，其在人們的日常生活中具有不可缺失的重要地位，在自然規(guī)律的作用下，其有利也有害，火災(zāi)在我國每年的各種災(zāi)害發(fā)生事件中尤為經(jīng)常、且最普遍地威脅公眾安全和社會發(fā)展。因火災(zāi)對人們的危害及其大故而人們在面對火災(zāi)這類自然災(zāi)害時，尤為的重視，隨著人類文明的發(fā)展在面對火災(zāi)時則配備有消防救援隊，因消防救援多為人力救援，故而為了加大救援效果，隨之衍生了較多的消防救援設(shè)備，其中全自動滅火機器人的誕生尤其為消防員帶來了很大的幫助，其可有效的幫助消防員在救援時應(yīng)對較猛的火勢，在確保救援的同時有效的保護了消防員的人身安全，但目前這種全方位自動滅火機器人其在使用的過程中具有以下缺陷：該設(shè)備在有效的對發(fā)生火源點進行噴水滅火時且其距離較遠時，因噴水管其在滅火過程中，水源直接呈水柱式直線噴出且超出射程后其水源則呈拋物線垂直向下，同時雖滅火力度較大但在噴射出時其覆蓋的面積僅為對面前的火苗進行撲滅且完全撲滅的時間花費較長，又因火苗其蔓延較快故而無法快速的進行滅火。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明目的是提供一種外八擴散式的全方位自動滅火機器人，以解決現(xiàn)有技術(shù)的該設(shè)備在有效的對發(fā)生火源點進行噴水滅火時且其距離較遠時，因噴水管其在滅火過程中，水源直接呈水柱式直線噴出且超出射程后其水源則呈拋物線垂直向下，同時雖滅火力度較大但在噴射出時其覆蓋的面積僅為對面前的火苗進行撲滅且完全撲滅的時間花費較長，又因火苗其蔓延較快故而無法快速的進行滅的缺陷。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明是通過如下的技術(shù)方案來實現(xiàn)：

一種外八擴散式的全方位自動滅火機器人，其結(jié)構(gòu)包括機器人主體、履帶輪、防塵殼、儲水箱、水連接管、噴水管、傳感天線，所述履帶輪共設(shè)有兩個且分別安裝于機器人主體左右兩側(cè)并通過電焊相連接，所述防塵殼安裝于機器人主體外表面并通過電焊相連接，所述儲水箱設(shè)于機器人主體內(nèi)部，所述水連接管一端與儲水箱相連接且另一端暴露于空氣中，所述噴水管一端與儲水箱相連接且另一端暴露于空氣中，所述傳感天線共設(shè)有兩個且分別安裝于防塵殼上表面并與機器人主體電連接，所述噴水管包括扣合機構(gòu)、中輸結(jié)構(gòu)、擴散噴射機構(gòu)，所述中輸結(jié)構(gòu)設(shè)于扣合機構(gòu)內(nèi)中部并通過電焊相連接，所述擴散噴射機構(gòu)安裝于扣合機構(gòu)與中輸結(jié)構(gòu)中間并通過扣合相連接。

作為本發(fā)明進一步地方案，所述扣合機構(gòu)包括套筒、彈簧圈、扣合圈，所述彈簧圈安裝于套筒內(nèi)下部并通過電焊相連接，所述扣合圈安裝于彈簧圈上表面并通過電焊相連接，所述扣合圈與擴散噴射機構(gòu)通過扣合相連接，有利于實現(xiàn)擴散噴射機構(gòu)的活動移動以及自我復(fù)位。

作為本發(fā)明進一步地方案，所述中輸結(jié)構(gòu)包括中套筒、環(huán)圈鞘、矩形框，所述環(huán)圈鞘呈四四一組共設(shè)有三組分別呈均勻等距狀安裝于中套筒外表面并通過電焊相連接，所述環(huán)圈鞘與擴散噴射機構(gòu)通過扣合相連接，所述矩形框設(shè)于中套筒外表面上部且為一體化結(jié)構(gòu)，有利于實現(xiàn)擴散噴射機構(gòu)在移動至中套筒上部時對其做固定扣合。

作為本發(fā)明進一步地方案，所述擴散噴射機構(gòu)包括扁圓環(huán)、連接環(huán)、扭簧、弧形件，所述連接環(huán)設(shè)于扁圓環(huán)外表面并通過電焊相連接，所述連接環(huán)與扣合圈通過電焊相連接，所述扭簧共設(shè)有四個且分別呈均勻等距狀安裝于扁圓環(huán)內(nèi)環(huán)壁并通過電焊相連接，所述弧形件設(shè)有四個且分別與扭簧相連接，有利于實現(xiàn)對水源做外八字的擴散，實現(xiàn)滅火范圍的擴大。