[發明專利]一種萬向節裝配設備

在審

• 申請號: 201910453414.2
• 申請日: 2019-05-28
• 公開（公告）號: CN110142603A
• 公開（公告）日: 2019-08-20
• 發明（設計）人: 張海橫
• 申請（專利權）人: 江鈴汽車股份有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 彭琰

本發明提供一種萬向節裝配設備，包括固定夾具；兩個軸承碗推送機構，對稱設置在固定夾具的相對兩側，包括軸承碗料道、設于軸承碗料道的出料口處的接受臺、以及用于將軸承碗從接受臺上推入安裝孔中以套入十字軸軸端上的頂推組件；兩個卡簧推送機構，對稱設置在固定夾具的相對兩側，包括導向套筒、驅動導向套筒往復移動的往復驅動器、以及設于導向套筒上方的卡簧料道，導向套筒的筒壁上設有卡簧入口，卡簧料道的出料口正對卡簧入口，頂推組件與導向套筒布置在同一直線上，頂推組件還用于將卡簧從導向套筒內推入安裝孔中。本發明中的萬向節裝配設備，實現自動的對萬向節進行裝配，提高裝配效率，同時較好的保證了產品質量的一致性。

技術領域

本發明涉及萬向節裝配技術領域，特別涉及一種萬向節裝配設備。

背景技術

萬向節又稱萬向接頭，是實現變角度動力傳遞的機件，一般布置在需要改變傳動軸線方向的位置，它是汽車驅動系統的萬向傳動裝置的關節部件。萬向節與傳動軸組合，稱為萬向節傳動裝置。

如圖1至圖2所示，萬向節一般包括萬向節叉1、突緣叉2、十字軸3、若干軸承碗4、以及若干卡簧5，十字軸3連接萬向節叉1和突緣叉2，萬向節叉1及突緣叉2上均設有供十字軸3的軸端裝入的安裝孔6，軸承碗4裝配在十字軸3的軸端上，并容置于安裝孔6內，卡簧5卡入于安裝孔6內壁上設置的卡簧槽601內，以限制軸承碗4脫離十字軸3。

現有技術當中，目前依靠于人工來完成萬向節的整個裝配過程，效率低，且很難保證產品質量的一致性。

發明內容

基于此，本發明的目的是提供一種萬向節裝配設備，以解決現有萬向節裝配效率低的技術問題。

根據本發明實施例當中的一種萬向節裝配設備，所述設備包括：

固定夾具，用于夾緊固定萬向節預裝配體，所述萬向節預裝配體包括萬向節叉、突緣叉及十字軸，所述萬向節叉和所述突緣叉上均設有安裝孔，所述十字軸的軸端對應穿設在各個所述安裝孔中；

兩個軸承碗推送機構，對稱設置在所述固定夾具的相對兩側，所述軸承碗推送機構包括軸承碗料道、設于所述軸承碗料道的出料口處的接受臺、以及用于將軸承碗從所述接受臺上推入所述安裝孔中以套入所述十字軸軸端上的頂推組件；

兩個卡簧推送機構，對稱設置在所述固定夾具的相對兩側，所述卡簧推送機構包括導向套筒、驅動所述導向套筒往復移動的往復驅動器、以及設于所述導向套筒上方的卡簧料道，所述導向套筒的筒壁上設有卡簧入口，所述卡簧料道的出料口正對所述卡簧入口，所述頂推組件與所述導向套筒布置在同一直線上，所述頂推組件還用于將卡簧從所述導向套筒內推入所述安裝孔中。

另外，在本發明實施例當中，所述萬向節裝配設備還可以具有以下附加的技術特征：

進一步地，兩個所述導向套筒共軸線布置，且當所述萬向節預裝配體固定于所述固定夾具上時，所述導向套筒的軸線與所述十字軸的其中一軸線處在同一直線上。

進一步地，所述軸承碗推送機構還包括升降驅動器，所述升降驅動器與所述軸承碗料道連接。

進一步地，兩個所述軸承碗料道連為一體，且共用一個所述升降驅動器。

進一步地，所述軸承碗料道的出料口處設置有CCD相機。

進一步地，所述固定夾具包括：

定位轉盤，其上設有與所述突緣叉的法蘭盤安裝孔配合的定位銷；

至少一旋轉壓頭，轉動設置在所述定位轉盤的外圍，并可轉動至壓緊固定在所述定位轉盤上的所述突緣叉；

兩根頂尖，布置在所述定位轉盤的兩側，用于頂壓所述十字軸的兩端；

振動磁吸夾頭，設置在所述定位轉盤上，用于磁吸固定所述十字軸；