[發明專利]一種小瓶真空吸附分距檢測一體機在審
| 申請號: | 201910453175.0 | 申請日: | 2019-05-28 |
| 公開(公告)號: | CN110255061A | 公開(公告)日: | 2019-09-20 |
| 發明(設計)人: | 熊磊;丁川;封振國 | 申請(專利權)人: | 武漢楚銳視覺檢測科技有限公司 |
| 主分類號: | B65G15/58 | 分類號: | B65G15/58;B65G47/28;B65G21/20 |
| 代理公司: | 武漢藍寶石專利代理事務所(特殊普通合伙) 42242 | 代理人: | 廉海濤 |
| 地址: | 430000 湖北省武漢市東西湖區將軍路宏圖大道西武*** | 國省代碼: | 湖北;42 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 瓶體 真空吸附 傳送帶 小瓶 噴碼裝置 一體機 視覺 機構設置 間隔設置 驅動電機 視覺檢測 吸附區域 上料端 吸附力 吸附腔 抖動 檢測 出料 減小 噴碼 皮帶 驅動 運輸 | ||
1.一種小瓶真空吸附分距檢測一體機,其特征在于,包括:
真空吸附傳送帶(1)、瓶體分距機構(2)、瓶體噴碼裝置(3)和視覺檢測機構(4);
所述真空吸附傳送帶(1)包括傳輸帶(1.1)、同步輪機構(1.2)、傳輸電機(1.3)和吸附腔;所述傳輸電機(1.3)帶動傳輸帶(1.1)繞同步輪機構(1.2)轉動,所述傳輸帶(1.1)表面設有氣孔,所述吸附腔設置在所述同步輪機構(1.2)中的兩個同步輪之間,所述吸附腔的上表面與所述傳輸帶(1.1)緊貼,所述吸附腔上表面設有若干與所述氣孔對應設置的吸附孔,所述吸附腔通過真空管(1.4)外接鼓風機;
所述瓶體分距機構(2)設置在所述真空吸附傳送帶(1)的上料端,所述瓶體噴碼裝置(3)和所述視覺檢測機構(4)分別間隔設置在所述吸附腔(1.4)的上方,其中,所述視覺檢測機構(4)設置在所述真空吸附傳送帶(1)靠近出料端的一端。
2.根據權利要求1所述的一種小瓶真空吸附分距檢測一體機,其特征在于,所述真空吸附傳送帶(1)還包括兩根平行設置的導向桿(1.5),所述導向桿(1.5)固定安裝在所述傳輸帶(1.1)的上方。
3.根據權利要求2所述的一種小瓶真空吸附分距檢測一體機,其特征在于,所述真空吸附傳送帶(1)還包括支撐支架(1.6),所述同步輪機構(1.2)、所述傳輸電機(1.3)和吸附腔分別與所述支撐支架(1.6)固定連接,兩根所述導向桿(1.5)通過多個調節支桿(1.7)固定在所述支撐支架(1.6)上,所述多個調節支桿(1.7)用于調節兩根導向桿(1.5)之間的間距。
4.根據權利要求3所述的一種小瓶真空吸附分距檢測一體機,其特征在于,所述瓶體分距機構(2)包括與所述支撐支架(1.6)固定連接的分距機構底座(2.1),所述分距機構底座(2.1)為長條型結構,所述長條型結構設置在所述真空吸附傳送帶(1)的上料端下方,所述分距機構底座(2.1)的長邊與所述真空吸附傳送帶(1)的運輸方向垂直設置,所述分距機構底座(2.1)的一端設有第一支撐臺(2.2),另一端設有第二支撐臺(2.3),所述第一支撐體(2.2)與所述第二支撐臺(2.3)沿豎直方向向上延伸,所述第一支撐臺(2.2)上設有主動摩擦結構(2.4),所述第二支撐臺(2.3)上設有從動摩擦結構(2.5)。
5.根據權利要求4所述的一種小瓶真空吸附分距檢測一體機,其特征在于,所述主動摩擦結構(2.4)包括第一支撐鈑金(2.41)、主動摩擦輪(2.42)、驅動電機(2.43)和同步皮帶(2.44),所述主動摩擦輪(2.42)和驅動電機(2.43)間隔設置在第一支撐鈑金(2.41)上,所述驅動電機(2.43)通過同步皮帶(2.44)帶動所述主動摩擦輪(2.42)旋轉。
6.根據權利要求5所述的一種小瓶真空吸附分距檢測一體機,其特征在于,所述第一支撐鈑金(2.41)和第一支撐臺(2.2)之間還設有第一調節機構,所述第一調節機構用于調節第一支撐鈑金(2.41)相對或背離第二支撐臺(2.3)運動。
7.根據權利要求6所述的一種小瓶真空吸附分距檢測一體機,其特征在于,所述第一調節機構包括設置在所述第一支撐臺(2.2)上的第一調節支座(2.45),所述第一調節支座(2.45)上旋轉連接有第一梯形絲桿(2.46),所述第一梯形絲桿(2.46)上滑動連接有第一導軌(2.47),所述第一支撐鈑金(2.41)固定在所述第一導軌(2.47)上。
8.根據權利要求4所述的一種小瓶真空吸附分距檢測一體機,其特征在于,所述從動摩擦結構(2.5)包括第二支撐鈑金(2.51)、從動摩擦輪(2.52)和軸承(2.53),所述從動摩擦輪(2.52)通過軸承(2.53)設置在第二支撐鈑金(2.51)上。
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