[發(fā)明專利]一種車輛電源控制方法、系統(tǒng)及裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201910451818.8 | 申請日： | 2019-05-28 |
| 公開（公告）號： | CN112009401B | 公開（公告）日： | 2022-09-27 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 王海軍;胡朝峰;翟輝冬;楊會;胡文 | 申請（專利權(quán)）人： | 上海汽車集團股份有限公司 |
| 主分類號： | B60R16/03 | 分類號： | B60R16/03 |
| 代理公司： | 北京信遠達知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11304 | 代理人： | 魏曉波 |
| 地址： | 201203 上海市浦東新區(qū)*** | 國省代碼： | 上海;31 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 車輛 電源 控制 方法 系統(tǒng) 裝置 | ||
本申請實施例公開了一種車輛電源控制方法、系統(tǒng)及裝置，當(dāng)車輛處于未啟動狀態(tài)且車輛的主駕側(cè)車門處于打開狀態(tài)時，整車控制器可以獲取車內(nèi)攝像頭拍攝的車內(nèi)圖像以及剎車狀態(tài)檢測傳感器或離合狀態(tài)檢測傳感器發(fā)送的第一檢測信號。根據(jù)獲取的車門圖像判斷主駕位置是否存在用戶，當(dāng)存在用戶時，再根據(jù)第一檢測信號判斷剎車或離合是否被踩踏，如果是，表明用戶存在啟動車輛的意圖，則控制車輛電源進入第一模式。也就是，復(fù)用車內(nèi)攝像頭識別主駕是否存在用戶，無需單獨安裝主駕占位傳感器，節(jié)約成本，而且結(jié)合剎車或離合狀態(tài)，可以控制車輛電源快速進入相應(yīng)的工作模式，無需用戶手動操作，提高用戶使用體驗。
技術(shù)領(lǐng)域
本申請涉及自動控制技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種車輛控制方法、系統(tǒng)及裝置。
背景技術(shù)
隨著電動汽車的普及，電動汽車的自動化、科技化越來越受到追崇。為提高用戶使用體驗，用戶在上車啟動車輛或上電時，不再需要手動操作啟動按鈕，而是由車輛根據(jù)用戶的操作意圖自動啟動車輛。
現(xiàn)有技術(shù)中，主要通過主駕占位傳感器判斷駕駛員是否在主駕位置，當(dāng)駕駛員在主駕位置且踩剎車或離合時，車輛識別出用戶想要啟動車輛，則自動上電進入待行駛狀態(tài)，用戶掛擋后車輛即可行駛。由于該控制方法需要在主駕位置單獨增加占位傳感器，增加整車成本。
發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，本申請實施例提供一種車輛電源控制方法、系統(tǒng)及裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在整車成本較高問題，在滿足車輛性能時，節(jié)約成本。
為解決上述問題，本申請實施例提供的技術(shù)方案如下：
在本申請實施例第一方面，提供了一種車輛電源控制方法，所述車輛處于未啟動狀態(tài)，且所述車輛的主駕側(cè)車門處于打開狀態(tài)，所述方法包括：
獲取車內(nèi)圖像和第一檢測信號，所述車內(nèi)圖像包括主駕位置，所述第一檢測信號包括剎車狀態(tài)信號或離合狀態(tài)信號；
根據(jù)所述車內(nèi)圖像，判斷所述主駕位置是否存在用戶；
如果存在用戶，根據(jù)所述第一檢測信號確定剎車狀態(tài)或離合狀態(tài)；
當(dāng)所述剎車狀態(tài)為踩踏或所述離合狀態(tài)為踩踏時，控制所述車輛電源進入第一模式，以使得當(dāng)檢測到掛擋信號后控制車輛進入行駛狀態(tài)。
在一種可能的實現(xiàn)方式中，所述方法還包括：
當(dāng)所述剎車狀態(tài)為未踩踏或所述離合狀態(tài)為未踩踏時，控制所述車輛電源進入第二模式，在所述第二模式下車輛內(nèi)基礎(chǔ)設(shè)備均處于工作狀態(tài)。
在一種可能的實現(xiàn)方式中，所述方法還包括：
當(dāng)所述主駕位置無用戶時，控制所述車輛電源保持第三模式，在所述第三模式下車輛內(nèi)顯示設(shè)備以及娛樂設(shè)備處于工作狀態(tài)。
在一種可能的實現(xiàn)方式中，當(dāng)所述主駕位置無用戶時，所述方法還包括：
獲取第二檢測信號，并根據(jù)所述第二檢測信號判斷所述主駕側(cè)車門是否處于關(guān)閉狀態(tài)；所述第二檢測信號包括所述主駕側(cè)車門狀態(tài)信號；
當(dāng)所述主駕側(cè)車門處于關(guān)閉狀態(tài)，控制所述車輛電源進入第四模式，在所述第四模式下所述車輛處于休眠狀態(tài)。
在一種可能的實現(xiàn)方式中，所述獲取車內(nèi)圖像，包括：
當(dāng)所述主駕側(cè)車門處于打開狀態(tài)時，控制車內(nèi)攝像頭處于工作狀態(tài)；
從所述車內(nèi)攝像頭獲取所述車內(nèi)圖像。
在一種可能的實現(xiàn)方式中，在確定出所述主駕位置存在用戶之后，在根據(jù)所述第一檢測信號確定剎車狀態(tài)或離合狀態(tài)之前；所述方法還包括：
確定所述主駕位置的用戶與目標(biāo)用戶是否匹配；所述目標(biāo)用戶為允許使用所述車輛的用戶；
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