[發(fā)明專利]一種基于局部結(jié)構(gòu)化回歸的目標(biāo)跟蹤方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910449360.2
• 申請(qǐng)日: 2019-05-28
• 公開（公告）號(hào): CN110223321B
• 公開（公告）日: 2022-12-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 連國(guó)云;莊禧發(fā)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號(hào): G06T7/246
• 分類號(hào): G06T7/246;G06T7/90
• 代理公司: 深圳市道勤知酷知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44439
• 代理人: 何兵;饒盛添

1.一種基于局部結(jié)構(gòu)化回歸的目標(biāo)跟蹤方法，其特征在于：包含以下操作步驟：

S1、選取目標(biāo)框：根據(jù)目標(biāo)選取目標(biāo)框，目標(biāo)框需要將目標(biāo)完全包含，目標(biāo)框?yàn)榫匦危繕?biāo)框的頂點(diǎn)分別為Q1（Xa，Yb），Q2（Xb，Yb），Q3（Xa，Ya），Q4（Xb，Ya），其中：Ya＞Yb，Xa＞Xb；

S2、試樣點(diǎn)選取：在S1得到的目標(biāo)框中隨機(jī)選取P1（X1，Y1）,P2（X2，Y2），P3（X3，Y3）三個(gè)試樣點(diǎn)；

S3、試樣點(diǎn)顏色屬性提取：將S2中試樣點(diǎn)的顏色進(jìn)行記錄,記錄的屬性分別為色調(diào)、明度、飽和度，其中P1（A1，B1，C1），P2（A2，B2，C2），P3（A3，B3，C3）；

S4、對(duì)象點(diǎn)屬性計(jì)算：P1的對(duì)象點(diǎn)K1的顏色屬性為（A1±k，B1±k，C1±k），P2的對(duì)象點(diǎn)K2的顏色屬性為（A2±k，B2±k，C2±k），P3的對(duì)象點(diǎn)K3的顏色屬性為（A3±k，B3±k，C3±k）；

S5、跟蹤操作開始：計(jì)算并記錄出S1至S4中的數(shù)值，開始進(jìn)行跟蹤操作；

S6、對(duì)象點(diǎn)檢測(cè)：根據(jù)S4中的對(duì)象點(diǎn)屬性值檢測(cè)對(duì)象點(diǎn)當(dāng)前位置的集合，并分別計(jì)算對(duì)象點(diǎn)K1、K2和K3當(dāng)前存在的數(shù)量W1，W2和W3，若W1,W2或W3中任意一個(gè)數(shù)值為0，則顯示目標(biāo)丟失，跟蹤操作結(jié)束，若W1,W2或W3中任意一個(gè)數(shù)值小于15，則截取同時(shí)存在K1、K2和K3的記錄框作為對(duì)象框，直接進(jìn)行步驟S8，若不屬于上述兩種情況則繼續(xù)進(jìn)行步驟S7；

S7、對(duì)象框選取：將（0，0），（Xa-Xb，0），（0，Ya-Yb），（Xa-Xb，Ya-Yb）作為初始對(duì)象框并進(jìn)行平移選框操作，平移的規(guī)則為：對(duì)象框頂點(diǎn)的X值持續(xù)+F，當(dāng)X值超出最大值時(shí)，將X值復(fù)位后Y值+F，以此進(jìn)行重復(fù)選框，直到X值和Y值均超出最大值時(shí)停止操作，當(dāng)所選框中同時(shí)存在K1、K2和K3時(shí)將X值+Xa-Xb，若當(dāng)前X值+Xa-Xb后達(dá)到最大值，則將X值復(fù)位，Y值+F，并將當(dāng)前所選框加入對(duì)象框的集合；

S8、對(duì)象框篩選：將對(duì)象框內(nèi)的K1、K2和K3與P1、P2和P3對(duì)比，計(jì)算出E值，E值（E1，E2，E3）等于（K1-P1）+（K2-P2）+（K3-P3）的絕對(duì)值，使用K1、K2、K3、P1、P2和P3的顏色屬性即色調(diào)，明度，飽和度三值進(jìn)行計(jì)算，并取出E1+E2+E3的值最小的對(duì)應(yīng)的對(duì)象框作為目標(biāo)框，若多個(gè)對(duì)象框的對(duì)應(yīng)值相同，則存在多個(gè)目標(biāo)框；

S9、軌跡計(jì)算：根據(jù)不同時(shí)間段的目標(biāo)框以及最初選取的目標(biāo)框的中心點(diǎn)的移動(dòng)軌跡為依據(jù)，使用局部結(jié)構(gòu)化回歸的方式進(jìn)行軌跡計(jì)算。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于局部結(jié)構(gòu)化回歸的目標(biāo)跟蹤方法，其特征在于：所述步驟S2中試樣點(diǎn)之間的距離大于等于目標(biāo)框?qū)蔷€的長(zhǎng)度除以5。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于局部結(jié)構(gòu)化回歸的目標(biāo)跟蹤方法，其特征在于：所述步驟S4中的k值需要使用者根據(jù)實(shí)際情況需要提前設(shè)定，k值的絕對(duì)值越小則跟蹤精準(zhǔn)度越高，計(jì)算工作量越大，且越容易丟失目標(biāo)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于局部結(jié)構(gòu)化回歸的目標(biāo)跟蹤方法，其特征在于：所述步驟S7中F的值需要使用者根據(jù)實(shí)際情況需要提前設(shè)定，F(xiàn)值的絕對(duì)值越小則跟蹤精準(zhǔn)度越高，計(jì)算工作量越大。