[發明專利]一種基于微流道的機器人化體細胞核移植操作方法有效
| 申請號： | 201910449314.2 | 申請日： | 2019-05-28 |
| 公開（公告）號： | CN110157742B | 公開（公告）日： | 2022-09-30 |
| 發明（設計）人： | 孫明竹;劉曜瑋;趙新;王雪鋒;趙啟立;崔茂盛 | 申請（專利權）人： | 南開大學 |
| 主分類號： | C12N15/873 | 分類號： | C12N15/873 |
| 代理公司： | 天津耀達律師事務所 12223 | 代理人： | 侯力 |
| 地址： | 300071*** | 國省代碼： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 基于 微流道 機器 人化 體細胞 移植 操作方法 | ||
【權利要求書】：
1.一種基于微流道的機器人化體細胞核移植操作方法，其特征在于該方法包括：
第1步、細胞的微流道存儲，該步驟將細胞放入微流道中；所述微流道寬度要大于待操作細胞直徑，深度要小于待操作細胞半徑；
第2步、細胞的定位，在移動操作平臺的過程中，自動化定位微流道中的待操作細胞；
第3步、細胞吸持，計算出能夠正好吸持住當前位置的細胞，而又不影響其他待操作和已操作細胞的最小壓強，并對當前位置的細胞進行吸持；所述細胞吸持的最小壓強ΔP，由以下公式給出：
其中，ρfliud為流體密度，ξD為損失因子，d1、d2分別為針尖和氣液交界面的直徑，v1為針尖處的液體速度，σ為流體的表面張力系數，β為液體與空氣的接觸角；
第4步、細胞去核，利用去核針進行去核；
第5步、去核針與注核針的轉換，將平行的去核針與注核針同時移動，使去核針移出顯微視野，注核針移入顯微視野；所述去核針與注核針轉換，需要在低倍鏡下標定去核針與注核針之間的距離，在高倍鏡下的操作過程中，直接將平行的去核針與注核針同時移動所標定的距離；
第6步、細胞注核，利用注核針進行細胞注核；
第7步、釋放已操作的細胞，進行下一個細胞操作。
2.按照權利要求1所述的基于微流道的機器人化體細胞核移植操作方法，其特征在于，所述第2步中的細胞定位方法，通過計算待操作細胞的半徑周長比來定位細胞位置。
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