[發(fā)明專利]一種基于分塊RHT的穿刺增強方法及裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910448999.9
• 申請日: 2019-05-28
• 公開（公告）號: CN110251210B
• 公開（公告）日: 2021-01-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張鈺;肖夢楠
• 申請（專利權(quán)）人: 聚融醫(yī)療科技（杭州）有限公司
• 主分類號: A61B17/34
• 分類號: A61B17/34;A61B90/00;G06T5/40;G06T5/50
• 代理公司: 浙江千克知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 33246
• 代理人: 周希良;王日精

1.一種基于分塊RHT的穿刺增強方法，其特征在于，包括步驟：

S1.以B模式掃查被檢測部位，生成初始超聲圖像；

S2.獲得初始化穿刺圖像的序列，對所述初始化穿刺圖像序列進行預(yù)處理；

S3.對預(yù)處理后的初始化穿刺圖像進行分塊RHT，獲得初始穿刺角度A；

S4.通過波束延時，使波束在偏轉(zhuǎn)角度B進行偏轉(zhuǎn)，且在B±δ的角度范圍進行掃查，獲得回波信號，生成穿刺針目標圖像，其中B＝90°-A；

S5.將初始超聲圖像與穿刺針目標圖像合成穿刺增強圖像；

步驟S2具體包括：

穿刺以任意角度對被檢測部位進行穿刺，獲得初始化穿刺圖像序列，對所述初始化穿刺圖像序列進行預(yù)處理；

S21.將所述獲得的初始化穿刺圖像序列進行直方圖均衡化處理；

S22.將所述處理后的初始化穿刺圖像序列進行逐幀差分運算，得到圖像差的絕對值；

S23.將所述初始化穿刺圖像序列進行加權(quán)處理，獲得初始化穿刺圖像，對獲得的圖像進行二值化處理且進行圖像邊緣提取；

步驟S3具體包括：

S31.對預(yù)處理后的初始化穿刺圖像進行分塊，獲得數(shù)個子圖；

S32.分別遍歷數(shù)個子圖，對所述子圖進行兩點表決變換，生成子圖結(jié)果；

S33.將生成的子圖結(jié)果進行統(tǒng)計，將統(tǒng)計結(jié)果中最大的值作為整體穿刺圖像的值，獲得初始穿刺角度A；

步驟S1中所述B模式掃查為垂直掃查。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于分塊RHT的穿刺增強方法，其特征在于，所述步驟S32中對子圖進行兩點表決變換具體包括：

在子圖中任選兩個非零特征點a₁(x₁，y₁)、a₂(x₂，y₂)，通過兩點構(gòu)成直線，獲得坐標參數(shù)空間中對應(yīng)點(ρ，θ)，

生成子圖的結(jié)果(ρ，θ)。

3.一種基于分塊RHT的穿刺增強裝置，其特征在于，包括：

第一采集單元，用于超聲探頭以B模式掃查被檢測部位，生成初始超聲圖像；

第二采集單元，用于以任意角度對被檢測部位進行穿刺，獲得初始化穿刺圖像序列；

預(yù)處理單元，用于對所述初始化穿刺圖像序列進行預(yù)處理；

分塊單元，用于對預(yù)處理后的初始化穿刺圖像進行分塊RHT，獲得初始穿刺角度A；

獲取單元，用于控制超聲探頭的波束延時，使超聲探頭的波束在偏轉(zhuǎn)角度B進行偏轉(zhuǎn)，且在B±δ的角度范圍進行掃查，獲得回波信號，生成穿刺針目標圖像，其中B＝90°-A；

合成單元，用于將初始超聲圖像與穿刺針目標圖像合成穿刺增強圖像；

所述預(yù)處理單元具體包括：

第一處理單元，用于將所述獲得的初始化穿刺圖像序列進行直方圖均衡化處理；

計算單元，用于將所述處理后的初始化穿刺圖像序列進行逐幀差分運算，得到圖像差的絕對值；

第二處理單元，用于將所述初始化穿刺圖像序列進行加權(quán)處理，獲得初始化穿刺圖像，對獲得的圖像進行二值化處理且進行圖像邊緣提取；

所述分塊單元具體包括：

第三采集單元，用于對預(yù)處理后的初始化穿刺圖像進行分塊，獲得數(shù)個子圖；

生成單元，用于分別遍歷數(shù)個子圖，對所述子圖進行兩點表決變換，生成子圖結(jié)果；

統(tǒng)計單元，用于將生成的子圖結(jié)果進行統(tǒng)計，將統(tǒng)計結(jié)果中最大的值作為整體穿刺圖像的值，獲得初始穿刺角度A；

所述B模式掃查為垂直掃查。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于分塊RHT的穿刺增強裝置，其特征在于，所述生成單元具體包括：

在子圖中任選兩個非零特征點a1(x1，y1)、a2(x2，y2)，通過兩點構(gòu)成直線，獲得坐標參數(shù)空間中對應(yīng)點(ρ，θ)，

生成子圖的結(jié)果(ρ，θ)。