[發明專利]一種萬向腳輪裝置及其調節方法

有效

• 申請號: 201910448962.6
• 申請日: 2019-05-28
• 公開（公告）號: CN110116583B
• 公開（公告）日: 2020-04-17
• 發明（設計）人: 黃士玉
• 申請（專利權）人: 溫州遠協電子科技有限公司
• 主分類號: B60B33/00
• 分類號: B60B33/00;B60B33/02
• 代理公司: 蘇州國卓知識產權代理有限公司 32331
• 代理人: 馬德龍

1.一種萬向腳輪裝置，包括萬向腳輪，其特征在于：所述的萬向腳輪包括頂端活動配合套有固定套(1)的圓套狀轉向套(2)，所述的固定套(1)頂端固定有固定板(11)，所述的轉向套(2)外壁同軸設有一圈環形滑槽(21)，固定套(1)內壁設有滑動位于滑槽(21)上的滑塊(12)，且轉向套(2)能圍繞固定套(1)軸線旋轉，還包括固定在轉向套(2)底端的圓環形輪架(3)，輪架(3)內部為空心結構，且輪架(3)包括同軸設置的圓套狀內圈(31)和外圈(32)，所述的轉向套(2)軸線與內圈(31)軸線垂直錯位設置，還包括兩個圓環形滾輪(4)和兩個圓環形輪圈(41)，兩個輪圈(41)一端外壁分別與兩個滾輪(4)內壁固定，所述的內圈(31)分別活動配合套在兩個輪圈(41)另一端外壁上，且內圈(31)內壁同軸設有兩道圓環形環槽，兩個輪圈(41)外壁分別設有滑動位于環槽上的滑環，所述的輪圈(41)外壁設有沿周向分布的齒槽(42)，還包括位于輪架(3)內的管狀制動管(33)，制動管(33)軸線分別與內圈(31)軸線和轉向套(2)軸線垂直，制動管(33)內端貫穿內圈(31)，且內圈(31)上具有與制動管(33)內壁連通的制動孔，所述的制動管(33)內活動設有制動柱(35)，且制動柱(35)朝向內圈(31)軸線的前端設有若干齒牙(39)，所述的制動管(33)管壁和制動柱(35)柱壁分別設有桿孔(34)和桿槽，且桿槽上設有傾斜設置的限位槽(36)，限位槽(36)頂端與制動柱(35)前端距離小于限位槽(36)底端與制動柱(35)前端距離，所述的限位槽(36)上滑動設有限位塊(37)，還包括底端活動穿過桿孔(34)并位于桿槽內的調節桿(5)，且調節桿(5)底端與限位塊(37)固定，所述的調節桿(5)與轉向套(2)同軸設置，且調節桿(5)上固定有活動位于轉向套(2)內的調節塊(51)，所述的固定套(1)內壁同軸固定有圓環形對位環(13)，且對位環(13)底端活動抵在轉向套(2)頂端，所述的對位環(13)內壁設有四道沿軸向設置并沿周向等角度均布的上對位槽(14)，所述的轉向套(2)頂端內壁設有四道沿軸向設置并沿周向等角度均布的下對位槽(22)，且調節塊(51)外壁設有滑動配合位于下對位槽(22)內的條形對位條(52)，所述的固定套(1)套壁上設有兩個同軸設置且孔徑相同的調節孔(15)，調節孔(15)軸線與固定套(1)軸線垂直相交，還包括活動穿設在調節孔(15)內的圓柱形調節柱(6)，調節柱(6)柱壁設有調節槽(61)，所述的調節槽(61)包括兩道沿調節柱(6)周向設置的制動槽(62)，以及一道沿調節柱(6)軸向設置的定向槽(63)，兩道制動槽(62)后端分別與定向槽(63)前后兩端連接，所述的定向槽(63)前端槽深小于后端槽深，且定向槽(63)前端至后端槽深逐漸增大，所述的兩道制動槽(62)前端槽深相同，并小于定向槽(63)前后兩端槽深，且制動槽(62)前端至后端槽深逐漸增大，還包括位于調節塊(51)下方并同軸固定在轉向套(2)內壁的圓環形擋環(23)，還包括兩端分別與調節塊(51)底部和擋環(23)相抵的復位彈簧(24)；

所述的復位彈簧(24)推動調節塊(51)使調節桿(5)頂端滑動位于所述的調節槽(61)內，當調節桿(5)頂端位于定向槽(63)前端時，所述的限位塊(37)位于限位槽(36)中部，且制動柱(35)前端的齒牙(39)與輪圈(41)上的齒槽(42)間隔設置，且對位條(52)位于下對位槽(22)上，當調節桿(5)頂端位于定向槽(63)后端時，限位塊(37)位于限位槽(36)頂端，對位條(52)頂端和底端分別位于上對位槽(14)和下對位槽(22)上，并定向所述的滾輪(4)，且此時滾輪(4)軸線與調節柱(6)軸線平行或垂直，當調節桿(5)頂端位于任意的制動槽(62)前端時，所述的限位塊(37)位于限位槽(36)底端，且制動柱(35)前端的齒牙(39)與輪圈(41)上的齒槽(42)嚙合，并制動所述的滾輪(4)；

所述的萬向腳輪具有四個，還包括與四個萬向腳輪連接的調節架，所述的調節架包括兩根定向桿(7)和兩根制動桿(8)，定向桿(7)兩端分別垂直彎折，并與兩個萬向腳輪的調節柱(6)外端活動連接，所述的制動桿(8)兩端分別與兩個萬向腳輪的調節柱(6)內端同軸固定連接，且兩根定向桿(7)相互平行，兩根制動桿(8)相互平行，且調節架與四個萬向腳輪上的四個調節柱(6)連接形成矩形框架結構，所述的制動桿(8)中部彎折形成與制動桿(8)兩端平行的桿狀腳踏桿(81)，且能沿調節柱(6)軸向移動定向桿(7)，使調節桿(5)頂端移動至定向槽(63)前端或后端，也能圍繞調節柱(6)軸線通過腳踏桿(81)旋轉制動桿(8)，使調節桿(5)頂端移動至制動槽(62)前端或后端。