[發明專利]基于加權灰度熵差的分區域曝光算法在審
| 申請號： | 201910448564.4 | 申請日： | 2019-05-28 |
| 公開（公告）號： | CN110312081A | 公開（公告）日： | 2019-10-08 |
| 發明（設計）人： | 胡曉彤;劉楠;朱博文 | 申請（專利權）人： | 天津科技大學 |
| 主分類號： | H04N5/235 | 分類號： | H04N5/235 |
| 代理公司： | 天津盛理知識產權代理有限公司 12209 | 代理人： | 高璇 |
| 地址： | 300457 天津市濱*** | 國省代碼： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 灰度熵 加權 曝光 曝光區域 基準圖像 分區域 算法 二分法 環境適應能力 成像效果 復雜場景 固定場景 技術特點 曝光效果 區域對應 數字成像 映射關系 場景 分割 | ||
1.一種基于加權灰度熵差的分區域曝光算法，其特征在于：包括以下步驟：
步驟1：在某固定場景下，計算各曝光時間下的加權灰度熵差U，得到加權灰度熵差與曝光時間的映射關系；
步驟2：計算基準圖像的加權灰度熵差，并使用二分法得到曝光時間；
步驟3：分割基準圖像為過曝光區域Eh、欠曝光區域El和正常曝光區域A；
步驟4：計算出各區域的加權灰度熵差UA、Uh和Ul；
步驟5：計算各區域對應的最佳曝光時間。
2.根據權利要求1所述的基于加權灰度熵差的分區域曝光算法，其特征在于：所述步驟1中加權灰度熵差U的計算公式為：
G＝|Gmean-Gmedian|
其中，U為加權灰度熵差，E為信息熵，G為灰度偏移量，Gmean為灰度平均值，Gmean為灰度級中位數,d為圖像深度,α為權重值。
3.根據權利要求1所述的基于加權灰度熵差的分區域曝光算法，其特征在于：所述步驟2中計算基準圖像的公式為：
U＝tm*um+tl*ul+th*uh
tm+tl+th＝1
其中，U為基準圖像的加權灰度熵差，um為原始圖像的加權灰度熵差，ul為低于um的區域的加權灰度熵差，uh為高于um的區域的加權灰度熵差，tm，tl，th為歸一化因子。
4.根據權利要求1所述的基于加權灰度熵差的分區域曝光算法，其特征在于：所述步驟2中二分法的公式為：
其中，X0，X1為給定的兩個初始曝光時間點，分別賦值25ms，250ms。
5.根據權利要求1所述的基于加權灰度熵差的分區域曝光算法，其特征在于：所述步驟3中基準圖像的分割標準為：
其中，U為當前圖像區域的加權灰度熵差，Th為過曝光閾值，Tl為欠曝光閾值，Eh為過曝光區域，El為欠曝光區域，A為正常曝光區域。
6.根據權利要求1所述的基于加權灰度熵差的分區域曝光算法，其特征在于：所述步驟4中各個區域的加權灰度熵差，計算公式如下：
G＝|Gmean-Gmedian|。
7.根據權利要求1所述的基于加權灰度熵差的分區域曝光算法，其特征在于：所述步驟5中各區域對應的最佳曝光時間計算公式為：
其中，X0，X1為給定的兩個初始曝光時間點，分別賦值25ms，250ms。
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