[發明專利]帶電檢修機器人物聯網系統

在審

• 申請號: 201910447464.X
• 申請日: 2019-05-27
• 公開（公告）號: CN110086104A
• 公開（公告）日: 2019-08-02
• 發明（設計）人: 蔣文君;陳超
• 申請（專利權）人: 宜興市宜安電力工具制造有限公司
• 主分類號: H02B3/00
• 分類號: H02B3/00;G08C17/02
• 代理公司: 江蘇圣典律師事務所 32237
• 代理人: 韓天宇

本發明提供了一種帶電檢修機器人物聯網系統，包括機器人本體、信息模塊、遠程終端和無線通信模塊，信息模塊和無線通信模塊安裝在機器人本體上，若干機器人本體上的信息模塊和無線通信模塊與遠程終端相連構成檢修機器人物聯網，每個機器人本體上的信息模塊將信息通過無線通信模塊發送給遠程終端，遠程終端通過無線通信模塊將操作指令發送給每個機器人本體，實現機器人和遠程終端的實時通訊。

技術領域

本發明涉及供電系統檢修設備領域，具體是一種帶電檢修機器人物聯網系統。

背景技術

隨著國民經濟發展，電力工業也飛速發展，但電力企業從業人員數量的增長遠跟不上電力系統的發展和設備的增長，而定期檢修需要投入大量的人力和物力，已經滿足不了電力體制改革和減人增效的要求。電網的發展面臨著高供電可靠性、高負荷密度、高電能質量的需求，用戶對停電時間要求愈發嚴格，重要關鍵線路很難安排停電，停電檢修機會越來越少。

電廠、變電站及升壓站設備在長期運行中容易發生污閃現象，導致電力系統接地事故頻發，嚴重影響電力系統的安全運行；為了防止絕緣子、開關、刀閘等設備污閃造成停電等事故發生，必須定期清掃磁柱、CT、PT，維修維護開關、刀閘。維護過程中還需要實現引流線的拆裝和載人升降等功能。

根據《電力設備預防性試驗規程》規定：金屬氧化鋅避雷器打壓試驗周期是一年。而且規定應該是每年雷雨季節之前進行。對于110KV及以上電壓等級新投運的金屬氧化鋅避雷器，自投運后3個月進行一次交流泄漏電流的試驗，之后，每半年進行一次。運行正常后，轉入每年雷雨季節之前進行一次試驗。避雷器的維護試驗需要拆搭引流線，目前實際操作過程，只有停電時方進行維護和試驗，絕大部分避雷器均超過試驗周期，存在較大的安全隱患。

電廠、變電站多使用絕緣梯作為登高工具，絕緣梯長度較長，重量大，使用極為不便。

針對上述兩種情況，現有的工作方式大都是采用停電作業的方式，然而隨著電力用戶對供電可靠性要求的提高，減少變電站停電檢修的次數就顯得尤為重要。

因此，電網對于先進的帶電檢修作業技術有十分迫切的需求。然而，變電站內由于電壓等級高、站內設備密集、設備體積重量大等問題，人工帶電作業開展存在較大的困難，機器人技術的應用可以有效解決上述問題。

雖然國內已經研發多種類型帶電作業機器人，現已公開的幾款帶電作業機器人在帶電作業的過程中，仍然需要操作人員在絕緣斗臂車的絕緣斗內、或者在絕緣斗外側的機器臂升至帶電作業線路的周邊，仍然存在潛在的風險，會對操作人員帶來人身危險。并且這些機器人都是獨立工作，不同變電站的機器人之間無法實現聯動和信息共享，每次遇到問題都需要工作人員現場進行解決。

發明內容

本發明為了解決現有技術的問題，提供了一種帶電檢修機器人物聯網系統，利用遙控遙測的檢修智能機器人代替傳統的人工檢修，提高檢修安全性能，并且利用物聯網系統對區域內的檢修機器人進行統一的管理，通過實時數據傳輸，依托物聯網大數據提高檢修效率，降低人工成本。

本發明包括機器人本體、信息模塊、遠程終端和無線通信模塊，信息模塊和無線通信模塊安裝在機器人本體上，若干機器人本體上的信息模塊和無線通信模塊與遠程終端相連構成檢修機器人物聯網，每個機器人本體上的信息模塊將信息通過無線通信模塊發送給遠程終端，遠程終端通過無線通信模塊將操作指令發送給每個機器人本體，實現機器人和遠程終端的實時通訊。

進一步改進，所述信息模塊包括雷達系統、圖像采集系統和蜂鳴器，雷達系統發出和接收超聲波信號，圖像采集系統采取機器人附近的環境信息。

本發明有益效果在于：

1、利用遙控遙測的檢修智能機器人代替傳統的人工檢修，實現了變電站帶電檢修，避免了停電檢修帶來的經濟損失，同時提高了檢修效率，降低了檢修成本，增強了安全性。