[發(fā)明專利]一種永磁同步電機(jī)的單電流弱磁控制方法、裝置及系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910446940.6
• 申請(qǐng)日: 2019-05-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112003519B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-02-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 梅文慶;連國(guó)一;黃佳德;文宇良;鄭漢鋒;曾小凡;胡仙;胡亮;周志宇;羅源
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中車株洲電力機(jī)車研究所有限公司
• 主分類號(hào): H02P21/14
• 分類號(hào): H02P21/14;H02P21/22;H02P25/024;H02P27/12
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 羅滿

1.一種永磁同步電機(jī)的單電流弱磁控制方法，其特征在于，包括：

在方波工況下，獲取永磁同步電機(jī)的實(shí)際d軸電流和實(shí)際q軸電流；

對(duì)所述實(shí)際d軸電流和實(shí)際q軸電流進(jìn)行高通濾波，得到所述實(shí)際d軸電流的高頻分量和所述實(shí)際q軸電流的高頻分量；

根據(jù)所述實(shí)際d軸電流的高頻分量和所述實(shí)際q軸電流的高頻分量確定前饋補(bǔ)償電壓；

利用所述前饋補(bǔ)償電壓對(duì)d軸電壓給定值進(jìn)行補(bǔ)償?shù)玫窖a(bǔ)償值，并根據(jù)所述補(bǔ)償值對(duì)所述永磁同步電機(jī)進(jìn)行單電流方波弱磁控制；

所述根據(jù)所述實(shí)際d軸電流的高頻分量和所述實(shí)際q軸電流的高頻分量確定前饋補(bǔ)償電壓，包括：

根據(jù)所述實(shí)際d軸電流的高頻分量、所述實(shí)際q軸電流的高頻分量及補(bǔ)償電壓計(jì)算關(guān)系式確定前饋補(bǔ)償電壓；

所述補(bǔ)償電壓計(jì)算關(guān)系式為ΔU_d＝R_si_dh-w_eL_qi_qh；

其中，ΔU_d為所述前饋補(bǔ)償電壓，R_s為所述永磁同步電機(jī)的相電阻，i_dh為所述實(shí)際d軸電流的高頻分量，i_qh為所述實(shí)際q軸電流的高頻分量，w_e為所述永磁同步電機(jī)的定子電角頻率；L_q為交軸電感。

2.如權(quán)利要求1所述的永磁同步電機(jī)的單電流弱磁控制方法，其特征在于，所述對(duì)所述實(shí)際d軸電流和實(shí)際q軸電流進(jìn)行高通濾波，包括：

對(duì)所述實(shí)際d軸電流和實(shí)際q軸電流進(jìn)行二階高通濾波。

3.如權(quán)利要求1所述的永磁同步電機(jī)的單電流弱磁控制方法，其特征在于，所述利用所述前饋補(bǔ)償電壓對(duì)d軸電壓給定值進(jìn)行補(bǔ)償?shù)玫窖a(bǔ)償值，包括：

根據(jù)所述前饋補(bǔ)償電壓、所述d軸電壓給定值及補(bǔ)償關(guān)系式得到補(bǔ)償值；

所述補(bǔ)償關(guān)系式為

其中，U_{d_ref}為所述補(bǔ)償值，為d軸電壓給定值，K為修正系數(shù)。

4.如權(quán)利要求3所述的永磁同步電機(jī)的單電流弱磁控制方法，其特征在于，所述修正系數(shù)的取值范圍為0.1至0.3。

5.如權(quán)利要求1或2所述的永磁同步電機(jī)的單電流弱磁控制方法，其特征在于，所述高通濾波的起始頻率為300Hz。

6.如權(quán)利要求1所述的永磁同步電機(jī)的單電流弱磁控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述補(bǔ)償值對(duì)所述永磁同步電機(jī)進(jìn)行單電流方波弱磁控制，包括：

將所述補(bǔ)償值直接作為d軸電壓控制值；

根據(jù)所述補(bǔ)償值及dq軸計(jì)算關(guān)系式得到q軸電壓控制值；

所述dq軸計(jì)算關(guān)系式為

其中，U_{q_ref}為所述q軸電壓控制值，U_max為所述永磁同步電機(jī)供電的逆變器可輸出的最大電壓值，U_{d_ref}為所述d軸電壓控制值；

根據(jù)所述d軸電壓控制值和所述q軸電壓控制值生成SVPWM信號(hào)；

利用所述SVPWM信號(hào)對(duì)所述逆變器進(jìn)行控制，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)所述永磁同步電機(jī)的控制。