[發明專利]時序管理方法、設備及系統

有效

• 申請號: 201910446930.2
• 申請日: 2019-05-27
• 公開（公告）號: CN112003667B
• 公開（公告）日: 2021-12-31
• 發明（設計）人: 黃曲芳;羅海燕
• 申請（專利權）人: 華為技術有限公司
• 主分類號: H04J3/06
• 分類號: H04J3/06;H04W56/00
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 孫靜;劉芳

本申請實施例提供一種時序管理方法、設備及系統，該系統包括控制節點、中間節點以及與中間節點通信的至少一個終端，所述控制節點和所述中間節點位于第一時鐘同步區域，所述中間節點和所述至少一個終端位于第二時鐘同步區域，該方法包括：所述中間節點從所述控制節點接收任務信息，所述任務信息包括至少一個任務的開始信息、結束信息中的至少一個；所述中間節點根據所述任務信息和本地時鐘信息，確定所述終端的操作信息，所述操作信息包括所述終端執行至少一個操作的時間，所述本地時鐘信息包括所述中間節點所維護的時鐘的信息；以及所述中間節點向所述終端發送所述操作信息。本申請實施例可以提高終端之間的時鐘同步精度。

技術領域

本申請實施例涉及移動通信技術領域，具體涉及一種時序管理方法、設備及系統。

背景技術

物聯網是將具有感知、監控能力的各類采集、控制傳感器或控制器，以及移動通信、智能分析等技術不斷融入到工業生產過程各個環節，從而大幅提高制造效率，改善產品質量，降低產品成本和資源消耗，最終實現將傳統工業提升到智能化的新階段。

在物聯網中，通常采用移動通信來傳輸工業控制所需的數據。在具體實現過程中，由于各個操作設備之間的操作順序通常需要遵循一定的時間關系，所以要求工業控制的控制節點所使用的時鐘與操作設備所使用的時鐘進行同步。圖1為現有技術提供的物聯網系統示意圖。如圖1所示，控制節點指揮三個操作臂工作：分別讓操作臂1在時間點T1執行某個動作，讓操作臂2在時間點T2執行某個動作，讓操作臂3在時間點T3執行某個動作。由于T1/T2/T3這三個時間點相隔很近，最小間隔為1us，所以要求三個操作臂各自所維護的時鐘與控制節點所維護的時鐘保持精確同步，操作臂與操作臂之間時鐘誤差小于1us。目前，控制節點與操作臂處在同一個時鐘同步區域內，控制節點將自己的時鐘信息發給操作臂，該時鐘信息的內容例如是“現在時間是幾點幾分幾秒”，該信息經過無線通信網絡的傳輸，到達操作臂，操作臂在收到該時鐘信息后，根據時鐘信息和傳輸時延，調整自己維護的時鐘，使自身時鐘與控制節點的時鐘同步。

然而，由于無線通信網絡傳輸該時鐘信息的時延遠遠大于“時鐘信息”的精度，另外，測量出來的傳輸時延精度也不足，因此，操作臂與操作臂之間的時鐘同步無法達到工作需求。

發明內容

本申請實施例提供一種時序管理方法、設備及系統，本申請實施例可以提高終端之間的時鐘同步精度。

第一方面，本申請實施例提供一種時序管理方法，應用于時序管理系統，該時序管理系統包括第一時鐘同步區域和至少一個第二時鐘同步區域，第一時鐘同步區域內設有控制節點和至少一個中間節點，每個第二時鐘同步區域內設有各自對應的一個中間節點和至少一個終端；中間節點從控制節點接收任務信息，任務信息包括至少一個任務的開始信息、結束信息中的至少一個；在可能的實現方式中，該開始信息包括開始時間，該結束信息包括結束時間；該中間節點例如可以為中繼設備或終端；中間節點根據任務信息和本地時鐘信息，確定本機所管理的多個終端各自的操作信息，每個終端的操作信息包括終端執行至少一個操作的時間，本地時鐘信息包括中間節點所維護的用于與控制節點和終端所同步的時鐘的信息；中間節點向終端發送操作信息。

本申請實施例通過分級時鐘同步，在第一時鐘同步區域中實現中間節點與控制節點的時鐘同步，二者不需要較高的時鐘同步精度，所以可以距離較遠。在第二時鐘同步區域中實現控制節點與終端的時鐘同步，二者距離較近，可以滿足較高的時鐘同步精度。

在一種可能的實現方式中，所述本地時鐘信息包括第一本地時鐘的信息和第二本地時鐘的信息，所述第一本地時鐘對應第一同步區域，所述第一本地時鐘用于所述中間節點與所述控制節點同步，所述第二本地時鐘對應第二同步區域，所述第二本地時鐘用于所述中間節點與所述終端同步。

中間節點通過分級維護第一本地時鐘和第二本地時鐘，中間節點與控制節點較低精度的同步并不影響工作需求，同時還滿足了中間節點與終端之間較高精度的同步需求，保證了終端之間的時鐘同步。