[發(fā)明專利]自動調(diào)焦系統(tǒng)、方法以及投影儀

在審

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• 申請日: 2019-05-27
• 公開（公告）號: CN110087049A
• 公開（公告）日: 2019-08-02
• 發(fā)明（設計）人: 譚攻堅
• 申請（專利權）人: 廣州市訊碼通訊科技有限公司
• 主分類號: H04N9/31
• 分類號: H04N9/31
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 趙東明;熊思遠

本發(fā)明公開了一種自動調(diào)焦系統(tǒng)、方法和投影儀，所述自動調(diào)焦系統(tǒng)包括投影模塊、電機模塊、攝像頭模塊和處理器，所述處理器用于：獲取系統(tǒng)標定參數(shù)、預設圖案的特征角點以及攝像頭模塊所拍攝的圖像；從攝像頭所拍攝的圖像中識別出特征角點，根據(jù)特征角點在攝像頭所拍攝的圖像中的位置、特征角點在預設圖案中的位置和系統(tǒng)標定參數(shù)，估算投影墻面與投影儀之間的估算距離；然后根據(jù)估算距離換算出焦平面的估算位置；控制電機模塊將投影模塊的光機調(diào)整到估計位置；隨后根據(jù)攝像頭模塊拍攝的圖像的清晰度，調(diào)整光機位置，使清晰度滿足設定條件。本發(fā)明可以減少圖像清晰度檢測的次數(shù)，提升調(diào)焦效率。本發(fā)明可以廣泛應用于自動調(diào)焦技術領域。

技術領域

本發(fā)明涉及自動調(diào)焦技術領域，尤其是一種自動調(diào)焦系統(tǒng)、方法和投影儀。

背景技術

投影儀是一種通過光學投影將圖像投影到墻壁或者投影幕的設備。與顯示器不一樣的是投影儀的顯示面積大小不受投影儀體積所限制，很小的投影儀都可以投影出數(shù)百寸的顯示面積。在需要巨大的顯示面積的場景下，投影儀以相對低廉的成本成為了首選方案。

而在過去，投影儀在調(diào)焦時，需要通過手工調(diào)焦，這樣并不方便。因此，后來有人將攝像頭安裝在投影儀上，并根據(jù)攝像頭拍攝的圖像來確定投影儀的畫面是否清晰，從而實現(xiàn)自動調(diào)焦。

但是在現(xiàn)有技術之中，焦距的調(diào)整通常是從一個默認位置開始逐步調(diào)試，直到認為攝像頭所拍攝的畫面是清晰的。采用這種方式，需要測試光機當前位置到光機的目標位置之間全部位置的畫面清晰度，尤其是在目標位置與光機當前位置距離比較遠的情況下，畫面清晰度檢測的次數(shù)較多，因而在這些情況下，現(xiàn)有技術的運算量較大且效率較低。

發(fā)明內(nèi)容

為解決上述技術問題，本發(fā)明的目的在于：提供一種自動調(diào)焦正系統(tǒng)、方法和投影儀，以減低調(diào)焦時的運算量，提升調(diào)焦效率。

本發(fā)明實施例的第一方面提供了：

一種自動調(diào)焦系統(tǒng)，包括：

投影模塊，用于投影包括設定特征角點的預設圖案；

電機模塊，用于調(diào)整投影模塊的光機的位置；

攝像頭模塊，用于拍攝圖像；

處理器，用于獲取系統(tǒng)標定參數(shù)、預設圖案的特征角點以及攝像頭模塊所拍攝的圖像；從攝像頭所拍攝的圖像中識別出特征角點，根據(jù)特征角點在攝像頭所拍攝的圖像中的位置、特征角點在預設圖案中的位置和系統(tǒng)標定參數(shù)，估算投影墻面與投影儀之間的估算距離；然后根據(jù)估算距離換算出焦平面的估算位置；控制電機模塊將投影模塊的光機調(diào)整到估計位置；隨后根據(jù)攝像頭模塊拍攝的圖像的清晰度，控制電機調(diào)整投影模塊的光機位置，使攝像頭拍攝的圖像的清晰度滿足設定條件。

進一步，所述根據(jù)攝像頭模塊拍攝的圖像的清晰度，控制電機調(diào)整投影模塊的光機位置，使攝像頭拍攝的圖像的清晰度滿足設定條件，其具體包括：

從估計位置開始，按照設定規(guī)則調(diào)整光機的位置；

在每次調(diào)整光機的位置后，控制攝像頭模塊拍攝一個新的圖像并確定新的圖像的清晰度；

以攝像頭模塊拍攝到最清晰的圖像時光機的位置作為目標位置。

進一步，所述設定規(guī)則為：

向第一方向調(diào)整光機位置；

在確定往第一方向調(diào)整光機位置后攝像頭模塊所拍攝的圖像比攝像頭模塊在估計位置所拍攝的圖像的清晰度提升后，繼續(xù)往第一方向調(diào)整光機的位置，直至確定出攝像頭模塊拍攝的圖像的清晰度的最高點；

在確定往第一方向調(diào)整光機位置后攝像頭模塊所拍攝的圖像比攝像頭模塊在估計位置所拍攝的圖像的清晰度下降后，往第二方向調(diào)整光機的位置，直至確定出攝像頭模塊拍攝的圖像的清晰度的最高點。