[發明專利]閘機控制裝置、方法和系統

在審

• 申請號: 201910445987.0
• 申請日: 2019-05-27
• 公開（公告）號: CN110379048A
• 公開（公告）日: 2019-10-25
• 發明（設計）人: 郝慧濤;閔偉;韓鵬宇;張金鐘;李佩
• 申請（專利權）人: 拉扎斯網絡科技（上海）有限公司
• 主分類號: G07C9/00
• 分類號: G07C9/00
• 代理公司: 上海晨皓知識產權代理事務所(普通合伙) 31260
• 代理人: 成麗杰

本發明實施例涉及閘機技術領域，公開了一種閘機控制裝置、方法和系統。上述閘機控制裝置安裝于閘機內部，包括：通訊模塊，IC卡控制電路和IC卡電路；其中，IC卡電路存儲有所述閘機的鑒權信息且安裝在閘機的讀卡器的有效作用范圍內；通訊模塊與IC卡控制電路連接，用于在接收到閘機開啟指令后，將所述指令發送給IC卡控制電路；IC卡控制電路與IC卡電路連接，用于在接收到所述指令后，控制IC卡電路進入工作狀態；IC卡電路，用于在進入工作狀態后將所述鑒權信息發送至所述閘機以觸發閘機開啟，可以在實現讓機器人自動通過閘機的同時，避免直接對閘機的侵入式硬件改造，從而避免了這種硬件改造帶來的風險。

技術領域

本發明涉及閘機技術領域，特別涉及一種閘機控制裝置、方法和系統。

背景技術

目前，隨著人工智能和機器人技術的不斷發展，智能車輛和機器人在各行各業得到了廣泛的應用。特別是近年來出現的具備自動定位導航功能的商用服務機器人和送貨機器人，可以實現在寫字樓，酒店大樓等特定場所自主運送物品，大大降低了相關行業服務人員的勞動強度，提高了這些行業的生產效率，降低了酒店，快遞，外賣送餐等行業的人員成本。

然而，發明人發現，現在寫字樓，酒店大樓入口都設置有閘機，機器人需要通過閘機才能在大樓內穿梭運送物品，而在相關技術中一般是對閘機的控制電路進行侵入式的硬件改造，這樣的改造會降低閘機的穩定性和可靠性。

發明內容

本發明實施方式的目的在于提供一種閘機控制裝置、方法和系統，可以在實現讓機器人自動通過閘機的同時，避免直接對閘機的侵入式硬件改造，從而避免了這種硬件改造帶來的風險。

為解決上述技術問題，本發明的實施方式提供了一種閘機控制裝置，所述閘機控制裝置安裝于閘機內部，包括：通訊模塊，IC卡控制電路和IC卡電路；其中，所述IC卡電路存儲有所述閘機的鑒權信息，且安裝在所述閘機的讀卡器的有效作用范圍內；所述通訊模塊與所述IC卡控制電路連接，用于在接收到閘機開啟指令后，將所述指令發送給所述IC卡控制電路；所述IC卡控制電路與所述IC卡電路連接，用于在接收到所述指令后，控制所述IC卡電路進入工作狀態；所述IC卡電路，用于在進入工作狀態后將所述鑒權信息發送至所述閘機以觸發所述閘機開啟。

本發明的實施方式還提供了一種閘機開啟方法，包括：應用于閘機控制裝置，所述閘機控制裝置包括：通訊模塊，IC卡控制電路和IC卡電路；其中，所述IC卡電路存儲有所述閘機的鑒權信息，且安裝在所述閘機的讀卡器的有效作用范圍內；所述閘機開啟方法，包括：所述通訊模塊在接收到閘機開啟指令后，將所述指令發送給所述IC卡控制電路；所述IC卡控制電路在接收到所述指令后，控制所述IC卡電路進入工作狀態；所述IC卡電路在進入工作狀態后，將所述鑒權信息發送至所述閘機以觸發所述閘機開啟。

本發明的實施方式還提供了一種閘機開啟系統，包括：閘機、機器人、閘機控制裝置和服務器，所述閘機控制裝置安裝于閘機內部；所述機器人用于向所述服務器發送閘機開啟請求；所述服務器用于根據接收的所述閘機開啟請求，向所述閘機控制裝置發送閘機開啟指令；所述閘機控制裝置用于在接收到所述閘機開啟指令后，控制所述閘機開啟；其中，所述閘機控制裝置包括：通訊模塊，IC卡控制電路和IC卡電路；其中，所述IC卡電路存儲有所述閘機的鑒權信息，且安裝在所述閘機的讀卡器的有效作用范圍內；所述通訊模塊與所述IC卡控制電路連接，用于在接收到閘機開啟指令后，將所述指令發送給所述IC卡控制電路；所述IC卡控制電路與所述IC卡電路連接，用于在接收到所述指令后，控制所述IC卡電路進入工作狀態；所述IC卡電路，用于在進入工作狀態后將所述鑒權信息發送至所述閘機以觸發所述閘機開啟。