[發明專利]一種基于自行走鐵軌打磨機的遠程控制系統及方法

有效

• 申請號: 201910445698.0
• 申請日: 2019-05-27
• 公開（公告）號: CN110231788B
• 公開（公告）日: 2020-10-09
• 發明（設計）人: 解植文;劉伯愚;李海濤;祁萬生;張小龍;朱嘉寶;鄭來萍;高巖
• 申請（專利權）人: 長春航泰智聯科技有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042;G08C19/00;H04N5/232;E01B31/17
• 代理公司: 吉林省長春市新時代專利商標代理有限公司 22204
• 代理人: 劉建偉

本發明涉及鐵軌打磨技術領域，具體公開一種基于自行走鐵軌打磨機的遠程控制系統及方法，該作業系統包括：控制終端，所述控制終端包括：遠程操縱面板、Gm通訊模塊、可編程邏輯控制器和單片機，所述遠程操縱面板通過所述Gm通訊模塊與所述可編程邏輯控制器、所述單片機進行連通，所述單片機用于控制電動云臺和安裝在電動云臺上的攝像頭；本發明的優點是：可克服各種崎嶇路況：沙石、水泥、草地、平路、軌枕等，實現了鐵軌打磨的自行走功能，在打磨過程中增設了遠程終端控制系統，操作人員可遠離打磨機器進行控制。通過編程，使用參數化設置不同路面打磨程度，對不同的損傷情況調用相應的程序進行設置，工人只需選定程序即可完成打磨操作。

技術領域

本發明涉及鐵軌打磨技術領域，具體公開一種基于自行走鐵軌打磨機的遠程控制系統及方法。

背景技術

鐵軌軌道，簡稱路軌、鐵路、軌道等，用于鐵路上，并與轉轍器合作，令火車無需轉向便能行走，軌道通常由兩條平行的鐵軌組成，鐵軌固定放在軌枕上，軌枕之下為路碴，以鋼鐵制成的鐵軌，可以比其它物料承受更大的重量，路碴亦稱道碴、碎石或道床，是為鐵軌提供彈性及排水功能，鐵軌也可以鋪在混凝土筑成的基座上，甚至嵌在混凝土里面。

現代使用的鐵軌切面成工字形，分為與車輪接觸的軌頭、中間的軌腰及底部的軌道，不同的路線對鐵軌的強度、穩定性及耐磨性都有不同的要求，鐵軌生產成型后其表面會有很多毛邊毛刺，且長期放置后的鐵軌受到腐蝕也有可能產生銹斑、以及由火車車輪碰撞后留下的凹坑等，中國鐵路線用鐵軌又十分的綿長，而目前在軌道交通維護上，一般有小型設備、大型設備兩種。大型設備主要應用于長距離、快速的加工，設備造價高，維護費用貴等直接制約設備的普及率。大型設備一般由火車頭帶動，主要占用較長的窗口期。小型設備一般是針對于某一小段或者某一點的損傷進行修復，具有機動性好，針對性強，窗口期短等特點，適合2-3人，甚至單人進行操作?，F有的小型設備一般由操作人員搬運至鐵軌上，通過操作人員手動調節砂輪與軌道的接觸面積，接觸角度，轉速等進行打磨作業。工作時間長，打磨質量受人為因素影響較大，極易出現過度打磨，造成不必要的后期修正。受到窗口時間的要求，需要操作人員盡快對現場進行修復，在這樣的要求下，無形中增加了鐵路部門對操作人員熟練程度的培訓費用，另外，由于人工在高海拔地區以及環境、溫度等較為復雜的地區進行鐵軌打磨作業更為困難，如何實現在上述地區進行鐵軌打磨維護成為鐵軌打磨技術領域亟需克服的一個重要難題。

發明內容

鑒于上述問題，本發明的目的是提供一種基于自行走鐵軌打磨機的遠程控制系統，用于遠程控制自行走鐵軌打磨機進行自行走以及自動對鐵軌表面進行打磨處理，以克服上述現有技術的不足。

本發明提供的基于自行走鐵軌打磨機的遠程控制系統，包括：控制終端，所述控制終端包括：遠程操縱面板、Gm通訊模塊、可編程邏輯控制器和單片機，所述遠程操縱面板通過所述Gm通訊模塊與所述可編程邏輯控制器、所述單片機進行連通，所述單片機用于控制電動云臺和安裝在電動云臺上的攝像頭；

所述可編程邏輯控制器包括：

打磨機構控制模塊，所述打磨機構控制模塊用于控制打磨機構；

X軸水平運動機構控制模塊，所述X軸水平運動機構控制模塊用于控制所述打磨機構沿X軸方向位移；

Y軸水平運動機構控制模塊，所述Y軸水平運動機構控制模塊用于控制所述打磨機構沿X軸方向位移；

Z軸旋轉伺服電機控制模塊，所述Z軸旋轉伺服電機控制模塊用于控制所述打磨機構沿X軸方向轉動；

軌道行走機構控制模塊，所述軌道行走機構控制模塊用于控制鐵軌打磨機在鐵軌上行走；

履帶傳動機構模塊，所述履帶傳動機構模塊用于帶動鐵軌打磨機在地面上行走；

舉升控制模塊，所述舉升控制模塊用于控制打磨機構和軌道行走機構相對于履帶傳動機構進行升降；