[發(fā)明專利]一種小型多軸聯(lián)動超聲振動-電磁輔助增減材加工裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910445095.0
• 申請日: 2019-05-27
• 公開（公告）號: CN110193728B
• 公開（公告）日: 2021-01-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊志超;朱立達;閻伯苓;寧晉升;倪陳兵
• 申請（專利權(quán)）人: 東北大學(xué)
• 主分類號: B23P23/04
• 分類號: B23P23/04;C23C24/10
• 代理公司: 沈陽東大知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 21109
• 代理人: 李在川

1.一種小型多軸聯(lián)動超聲振動-電磁輔助增減材加工裝置，包括轉(zhuǎn)向移動工作臺、超聲振動-電磁輔助裝置、銑-磨復(fù)合加工裝置和激光熔覆裝置，其特征在于：所述銑-磨復(fù)合加工裝置下設(shè)有機床底座，超聲振動-電磁輔助裝置固定安裝在轉(zhuǎn)向移動工作臺上，轉(zhuǎn)向移動工作臺安裝在機床底座上，激光熔覆裝置固安裝機床底座上表面右側(cè)；

所述超聲振動-電磁輔助裝置包括底板、試驗塊基板、超聲振動裝置、套筒支架、電纜線、電磁線圈、電子調(diào)壓器以及支撐架，所述超聲振動輔助裝置包括超聲振動驅(qū)動器、換能器以及變幅桿，超聲振動驅(qū)動器通過電纜線與換能器相連接，換能器與變幅桿之間及變幅桿與試驗塊基板之間則是分別通過雙頭螺柱相連接，超聲振動輔助裝置通過套筒支架與螺栓安裝在底板上，且底板通過螺栓與轉(zhuǎn)向移動工作臺，電磁線圈通過支撐架與螺栓固定在試驗塊基板的兩側(cè)，電子調(diào)壓器電連接電磁線圈。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種小型多軸聯(lián)動超聲振動-電磁輔助增減材加工裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向移動工作臺包括基座、第一滾珠絲杠副、蝸輪蝸桿、第一伺服電機、縱向滑架、第二滾珠絲杠副和橫向滑架，所述基座上表面滑動安裝縱向滑架，縱向滑架上表面滑動安裝橫向滑架，第一滾珠絲杠副縱向固定安裝基座上表面，同時第一滾珠絲杠副的移動部固定安裝縱向滑架下表面，第二滾珠絲杠副橫向固定安裝縱向滑架上表面，同時第二滾珠絲杠副的移動部固定安裝橫向滑架下表面，橫向滑架上表面設(shè)有安裝蝸輪蝸桿，蝸輪蝸桿輸出端固定安裝超聲振動-電磁輔助裝置下表面，第一滾珠絲杠副伺前端、第二滾珠絲杠副右端、蝸輪蝸桿的輸入端均固定安裝第一伺服電機。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種小型多軸聯(lián)動超聲振動-電磁輔助增減材加工裝置，其特征在于，所述銑-磨復(fù)合加工裝置包括機床底座、Z向移動導(dǎo)軌、Z向滾珠絲杠副、機床主軸、第二伺服電機、立柱和梁臂，機床基座上表面左側(cè)固定安裝立柱，立柱上端固定安裝梁臂，梁臂的懸臂處轉(zhuǎn)動安裝Z向滾珠絲杠副，Z向滾珠絲杠副兩側(cè)的梁臂固定安裝Z向移動導(dǎo)軌，機床主軸固定安裝滾珠絲杠副的移動部，機床主軸滑動安裝Z向移動導(dǎo)軌，Z向滾珠絲杠副的輸入端固定安裝第二伺服電機。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種小型多軸聯(lián)動超聲振動-電磁輔助增減材加工裝置，其特征在于，所述激光熔覆裝置包括一個五自由度的機械臂、激光熔覆頭、送粉器、氬氣氣瓶以及步進電機，步進電機固定安裝機械臂的關(guān)節(jié)驅(qū)動處，送粉器固定安裝機械臂的自由端，送粉器下端固定安裝激光熔覆頭，氬氣氣瓶固定安裝移動工作臺與機械臂之間的機床底座上。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種小型多軸聯(lián)動超聲振動-電磁輔助增減材加工裝置，其特征在于，所述基座與縱向滑架的上表面均開設(shè)有滑動導(dǎo)軌，所述縱向滑架與橫向滑架的下表面固定安裝滑塊，所述滑塊滑動安裝滑動滑軌上。