[發(fā)明專利]一種非對稱四邊滑閥式數(shù)字流體缸

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• 申請日: 2019-05-27
• 公開（公告）號: CN110206781A
• 公開（公告）日: 2019-09-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 齊潘國;吳建中;郝鵬華;趙玥騫;劉政齊;趙琦
• 申請（專利權(quán)）人: 遼寧工程技術(shù)大學(xué)
• 主分類號: F15B15/14
• 分類號: F15B15/14;F15B13/044
• 代理公司: 沈陽東大知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 21109
• 代理人: 李在川

1.一種非對稱四邊滑閥式數(shù)字流體缸，包括缸體、活塞桿、活塞、滾珠絲杠、缸底、反饋傳動機(jī)構(gòu)、伺服閥、電機(jī)、前缸蓋、后缸蓋及鉸耳座，所述伺服閥包括閥體、閥芯、前閥蓋、后閥蓋、閥套及反饋軸，其特征在于，所述前缸蓋中心設(shè)有通孔，且通孔直徑稍大于活塞桿直徑，前端蓋與活塞桿密封滑動配合，前缸蓋與缸體通過螺栓固連，活塞桿內(nèi)端與活塞通過螺紋相固連，活塞桿與活塞之間設(shè)有密封件，活塞直徑稍小于缸體內(nèi)徑，活塞與缸體密封滑動配合，活塞桿外端是耳軸結(jié)構(gòu)，活塞桿內(nèi)端固裝有滾珠絲杠螺母，滾珠絲杠螺母內(nèi)螺裝滾珠絲杠，活塞桿體內(nèi)設(shè)有滾珠絲杠讓位孔，滾珠絲杠與活塞桿相平行。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種非對稱四邊滑閥式數(shù)字流體缸，其特征在于，所述滾珠絲杠一端為自由端，內(nèi)置于活塞桿的滾珠絲杠讓位孔中，滾珠絲杠另一端為驅(qū)動端，經(jīng)由密封軸套以及軸承穿過缸底，并通過鍵連接及螺母與反饋傳動機(jī)構(gòu)輸入端固連，缸底與缸體通過螺栓固連。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種非對稱四邊滑閥式數(shù)字流體缸，其特征在于，所述反饋傳動機(jī)構(gòu)安裝在缸底外側(cè)，并由后缸蓋把反饋傳動機(jī)構(gòu)封裝起來，缸蓋另一側(cè)裝有鉸耳座，后缸蓋及鉸耳座由螺栓固連在缸體上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種非對稱四邊滑閥式數(shù)字流體缸，其特征在于，所述缸體左側(cè)壁內(nèi)上部開設(shè)第一油路，第一油路連通缸體內(nèi)的無肝腔，缸體左側(cè)壁內(nèi)下部開設(shè)第二油路，第二油路連通缸體內(nèi)的有桿腔。

5.權(quán)利要求1所述的一種非對稱四邊滑閥式數(shù)字流體缸，其特征在于，所述伺服閥安裝在靠近缸底的缸筒外側(cè)，伺服閥包括閥體，閥體的上端與下端固連前閥蓋與后閥蓋，前閥蓋與后閥蓋中心設(shè)有通孔，閥芯通過滑動密封裝置穿過通孔，閥體外固裝有電機(jī)，電機(jī)的輸出軸端固裝有轉(zhuǎn)接套管，閥芯下端插裝在轉(zhuǎn)接套管內(nèi)，閥芯與轉(zhuǎn)接套管間設(shè)有導(dǎo)向鍵槽結(jié)構(gòu)，閥芯相對于轉(zhuǎn)接套管僅具有直線滑動自由度，閥芯的另一端穿過固定在閥體內(nèi)孔的閥套后與反饋軸下端螺接，閥體上端固定安裝連接件，反饋軸上端穿過連接件后與缸底上部通孔由軸承連接，反饋軸上端與反饋傳動機(jī)構(gòu)的輸出端固連。

6.權(quán)利要求1所述的一種非對稱四邊滑閥式數(shù)字流體缸，其特征在于，所述閥體右側(cè)壁上下對稱開設(shè)有A口與B口，閥體左側(cè)壁內(nèi)開設(shè)有回油油路，回油油路上端彎折處的閥體后壁開設(shè)有T口，閥體中部后壁開設(shè)有P口，A口連通第二油路，B口連通第一油路。

7.權(quán)利要求1所述的一種非對稱四邊滑閥式數(shù)字流體缸，其特征在于，所述閥芯與閥套組成四個(gè)可變節(jié)流口，均分為兩組，兩組可變節(jié)流口的開口形狀相似，閥套開設(shè)的窗口形狀可以是圓形窗口或矩形窗口，且面積梯度比等于單桿非對稱流體缸的有桿腔有效作用面積與無桿腔有效作用面積之比，構(gòu)成非對稱四邊滑閥，大開口面積的節(jié)流口與無桿腔相連，小開口面積的節(jié)流口與有桿腔相連，或閥芯上開兩組相似的凹槽，凹槽可以是圓形槽或矩形槽，且面積梯度比等于單桿非對稱流體缸的有桿腔有效作用面積與無桿腔有效作用面積之比，構(gòu)成非對稱四邊滑閥，大開口面積的節(jié)流口與無桿腔相連，小開口面積的節(jié)流口與有桿腔相連。

8.權(quán)利要求1所述的一種非對稱四邊滑閥式數(shù)字流體缸，其特征在于，所述反饋傳動機(jī)構(gòu)采用三齒輪變向傳動結(jié)構(gòu)，其包括輸入齒輪、變向齒輪和輸出齒輪，或采用帶傳動機(jī)構(gòu)，其包括主動帶輪、從動帶輪和傳動皮帶。