[發明專利]一種參數可調的光學檢測裝置及方法有效
| 申請號: | 201910445026.X | 申請日: | 2019-05-27 |
| 公開(公告)號: | CN110332992B | 公開(公告)日: | 2021-04-30 |
| 發明(設計)人: | 鐘楊俊;巫光福;楊鑫宇 | 申請(專利權)人: | 江西理工大學 |
| 主分類號: | G01J3/28 | 分類號: | G01J3/28;G01J3/02;G01N21/84;G01N21/88;G01N21/01;G01N21/17 |
| 代理公司: | 深圳市智勝聯合知識產權代理有限公司 44368 | 代理人: | 李永華;張廣興 |
| 地址: | 341000 江*** | 國省代碼: | 江西;36 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 參數 可調 光學 檢測 裝置 方法 | ||
1.一種參數可調的光學檢測裝置,其特征在于,包括:高光譜相機、高光譜相機支架、照明燈、照明燈支架、檢測物體位移平臺及控制器;其中,
所述高光譜相機,固定在所述高光譜相機支架上;
所述高光譜相機支架,包括:高光譜相機滑軌、高光譜相機滑塊及高光譜相機滑動電機,所述高光譜相機滑塊在所述高光譜相機滑動電機的驅動下在所述高光譜相機滑軌的導軌內滑動;所述高光譜相機滑動電機與所述控制器相連接;所述高光譜相機滑塊上固定所述高光譜相機,所述高光譜相機滑軌與所述檢測物體位移平臺相垂直;
所述檢測物體位移平臺,包括:檢測物體固定滑塊及檢測物體位移導軌,所述檢測物體位移導軌與所述高光譜相機滑軌相垂直且經過固定有所述高光譜相機的所述高光譜相機滑塊下方,所述檢測物體固定滑塊在檢測物體移動電機的驅動下在所述檢測物體位移導軌內滑動;所述檢測物體移動電機與所述控制器相連接;
所述照明燈支架,包括:角度定位盤及照明燈固定滑塊,所述角度定位盤上設置有大于或等于兩條的照明燈滑軌,所述照明燈滑軌位于所述高光譜相機支架兩側,所述照明燈固定在所述照明燈固定滑塊上,所述照明燈固定滑塊在照明燈移動電機的驅動下在所述照明燈滑軌內滑動;所述照明燈移動電機與所述控制器相連接;
所述控制器,與所述高光譜相機滑動電機、檢測物體移動電機及照明燈移動電機相連接,且在所述控制器上存儲有所述高光譜相機滑軌各個位置與所述檢測物體位移導軌各個位置及照明燈滑軌各個位置的角度對應關系;所述控制器,包括:數據存儲單元及檢測控制單元;其中,所述數據存儲單元,與所述檢測控制單元相連接,用于存儲檢測物體形狀特征與所述高光譜相機滑動電機、檢測物體移動電機及照明燈移動電機移動方向和速度的對應關系;
所述檢測控制單元,與所述高光譜相機滑動電機、檢測物體移動電機及照明燈移動電機及數據存儲單元相連接,用于接收所述檢測物體的形狀特征,結合所述數據存儲單元中存儲的檢測物體形狀特征與所述高光譜相機滑動電機、檢測物體移動電機及照明燈移動電機移動方向和速度的對應關系,得到控制所述高光譜相機滑動電機、檢測物體移動電機及照明燈移動電機的運動方向和速度,并根據所述高光譜相機滑動電機、檢測物體移動電機及照明燈移動電機的運動方向和速度控制對所述檢測物體進行檢測。
2.根據權利要求1所述的參數可調的光學檢測裝置,其特征在于,所述控制器,還包括:檢測數據記憶單元,與所述檢測控制單元及數據存儲單元相連接,用于:
在所述數據存儲單元中無檢測物體形狀特征時,從所述檢測控制單元獲取并記憶最終檢測所述檢測物體的高光譜相機滑動電機、檢測物體移動電機及照明燈移動電機的運動方向和速度,并與該檢測物體的形狀特征對應存儲至所述數據存儲單元中。
3.根據權利要求1所述的參數可調的光學檢測裝置,其特征在于,所述控制器,還包括:檢測調控單元,與所述檢測控制單元相連接,用于:
接收所述高光譜相機滑動電機、檢測物體移動電機及照明燈移動電機的調控運動方向和調控速度;根據所述調控運動方向和調控速度控制所述高光譜相機滑動電機、檢測物體移動電機及照明燈移動電機進行移動。
4.根據權利要求 1至3中任意一項所述的參數可調的光學檢測裝置,其特征在于,還包括:遮光罩,所述遮光罩將高光譜相機拍攝部分、照明燈照明部分及檢測物體罩住。
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