[發明專利]位置校準方法及相關產品

在審

• 申請號: 201910444993.4
• 申請日: 2019-05-27
• 公開（公告）號: CN110321396A
• 公開（公告）日: 2019-10-11
• 發明（設計）人: 侴智;楊建杰;張明;李權輝
• 申請（專利權）人: 深圳市邁測科技股份有限公司
• 主分類號: G06F16/29
• 分類號: G06F16/29
• 代理公司: 深圳益諾唯創知識產權代理有限公司 44447
• 代理人: 肖婉萍

1.一種位置校準方法，其特征在于，所述方法包括：

接收目標物體的位置校準指令，所述位置校準指令攜帶目標位置信息，所述目標位置信息為所述目標物體的目標位置的位置信息；

根據所述目標位置信息，確定出所述目標位置與所述目標物體的初始位置之間的目標偏移信息，所述初始位置為通過望遠鏡獲取的所述目標物體的位置；

根據所述目標偏移信息，采用預設的移動方法，將所述目標物體在目標地圖中的初始顯示位置移動至目標顯示位置，所述初始顯示位置為所述初始位置在所述目標地圖中對應的位置，所述目標顯示位置為所述目標位置在所述目標地圖中對應的位置。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述目標位置信息包括目標位置坐標，所述根據所述目標位置信息，確定出所述目標位置與所述目標物體的初始位置之間的目標偏移信息，包括：

獲取所述初始位置的初始位置坐標；

根據所述初始位置坐標和所述目標位置坐標，確定出目標向量；

將所述目標向量作為所述目標偏移信息。

3.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述目標地圖中還包括多個物體的初始顯示位置，所述方法還包括：

采用所述目標偏移信息，將所述多個物體的初始顯示位置移動至于所述多個物體相對應的目標顯示位置。

4.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述目標偏移信息包括目標偏移量和目標偏移方向，所述根據所述目標偏移信息，采用預設的移動方法，將所述目標物體在目標地圖中的初始顯示位置移動至目標顯示位置，包括：

將所述目標偏移量按照所述目標地圖的比例尺進行調節，得到調節目標偏移量；

將所述初始顯示位置按照所述調節目標偏移量在所述目標偏移方向上進行移動，以移動至所述目標顯示位置。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

通過所述望遠鏡獲取目標圖像，所述目標圖像包括所述目標物體；

對所述目標圖像進行特征提取，得到特征數據；

根據所述特征數據，確定出所述目標物體的參考位置；

根據所述參考位置的位置信息，確定出顯示位置修正量；

采用所述顯示位置修正量對所述目標顯示位置進行修正，得到修正目標顯示位置；

將所述目標物體從所述目標地圖中的目標顯示位置移動至所述修正目標顯示位置。

6.一種位置校準裝置，其特征在于，所述裝置包括接收單元、確定單元和移動單元，其中，

所述接收單元，用于接收目標物體的位置校準指令，所述位置校準指令攜帶目標位置信息，所述目標位置信息為所述目標物體的目標位置的位置信息；

所述確定單元，用于根據所述目標位置信息，確定出所述目標位置與所述目標物體的初始位置之間的目標偏移信息，所述初始位置為通過望遠鏡獲取的所述目標物體的位置；

所述移動單元，用于根據所述目標偏移信息，采用預設的移動方法，將所述目標物體在目標地圖中的初始顯示位置移動至目標顯示位置，所述初始顯示位置為所述初始位置在所述目標地圖中對應的位置，所述目標顯示位置為所述目標位置在所述目標地圖中對應的位置。

7.根據權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述目標位置信息包括目標位置坐標，在所述根據所述目標位置信息，確定出所述目標位置與所述目標物體的初始位置之間的目標偏移信息方面，所述確定單元具體用于：

獲取所述初始位置的初始位置坐標；

根據所述初始位置坐標和所述目標位置坐標，確定出目標向量；

將所述目標向量作為所述目標偏移信息。

8.根據權利要求6或7所述的裝置，其特征在于，所述目標地圖中還包括多個物體的初始顯示位置，所述裝置還具體用于：

采用所述目標偏移信息，將所述多個物體的初始顯示位置移動至于所述多個物體相對應的目標顯示位置。