[發明專利]一種超聲波焊接換刀機構

在審

• 申請號: 201910443813.0
• 申請日: 2019-05-27
• 公開（公告）號: CN110202251A
• 公開（公告）日: 2019-09-06
• 發明（設計）人: 文華波;侯先峰
• 申請（專利權）人: 蘇州凱爾博精密機械有限公司
• 主分類號: B23K20/10
• 分類號: B23K20/10;B23K20/26
• 代理公司: 蘇州銘浩知識產權代理事務所(普通合伙) 32246
• 代理人: 于浩江

本發明公開了一種超聲波焊接換刀機構，包含刀庫底座、刀庫升降架和刀庫升降缸，刀庫升降缸帶動刀庫升降架在刀庫底座上升降；所述刀庫升降架上設置有鎖刀組件和多個換刀槽，換刀槽用于放置待更換的焊槍，鎖刀組件包含鎖刀氣缸、推板和鎖叉，鎖刀氣缸通過推板帶動鎖叉移動，使其與刀槽上的焊槍配合；本方案的超聲波焊接換刀機構，具有可相對刀庫底座升降的刀庫升降架，使刀庫升降架上的鎖刀組件可以配合機器的焊槍機械手進行焊槍的更換，提高了換刀效率和準確性。

技術領域

本發明涉及超聲波焊接技術領域，具體地說是一種超聲波焊接換刀機構。

背景技術

超聲波焊接機是現代焊接技術領域的先進設備，其具有焊接精度高、易操作、效率高等優點；而由于工件焊點的多樣性，超聲波焊接機不論是單焊槍機器還是多焊槍機器，都需要設計用于更換焊槍的刀庫，而現有的刀庫結構較為簡單，無法滿足超聲波焊接機多元化的工作需要。

發明內容

本發明目的是為了克服現有技術的不足而提供一種超聲波焊接換刀機構。

為達到上述目的，本發明采用的技術方案是：一種超聲波焊接換刀機構，包含刀庫底座、刀庫升降架和刀庫升降缸，刀庫升降缸帶動刀庫升降架在刀庫底座上升降；所述刀庫升降架上設置有鎖刀組件和多個換刀槽，換刀槽用于放置待更換的焊槍，鎖刀組件包含鎖刀氣缸、推板和鎖叉，鎖刀氣缸通過推板帶動鎖叉移動，使其與刀槽上的焊槍配合。

優選的，每個換刀槽處均設置有鎖刀導條，鎖叉與鎖刀導條滑動配合。

優選的，所述刀庫升降架上還設置有與推板配合的推板鎖定銷。

優選的，所述刀庫底座的兩側均設置有豎向的下側板，刀庫升降架的兩側均設置有豎向的上側板，同一側的下側板與上側板通過直線滑軌滑動配合。

優選的，所述換刀槽的前側具有避讓開口，避讓開口的寬度小于換刀槽的寬度。

由于上述技術方案的運用，本發明與現有技術相比具有下列優點：

本發明方案的超聲波焊接換刀機構，具有可相對刀庫底座升降的刀庫升降架，使刀庫升降架上的鎖刀組件可以配合機器的焊槍機械手進行焊槍的更換，提高了換刀效率和準確性。

附圖說明

下面結合附圖對本發明技術方案作進一步說明：

附圖1為本發明所述的一種超聲波焊接換刀機構的結構示意圖；

附圖2為圖1的A處放大圖。

具體實施方式

下面結合附圖及具體實施例對本發明作進一步的詳細說明。

如圖1-2所示，本發明所述的一種超聲波焊接換刀機構，包含刀庫底座31、刀庫升降架32和刀庫升降缸33，刀庫底座31的兩側均設置有豎向的下側板，刀庫升降架32的兩側均設置有豎向的上側板，同一側的下側板與上側板通過直線滑軌滑動配合，刀庫升降缸33設置在刀庫底座31上，刀庫升降缸33帶動刀庫升降架32升降；所述刀庫升降架32上設置有鎖刀組件和多個換刀槽34，換刀槽34用于放置待更換的焊槍，換刀槽34的前側具有避讓開口，避讓開口用于避讓焊槍上的氣路結構，避讓開口的寬度小于換刀槽34的寬度，防止焊槍從避讓開口處滑落；所述鎖刀組件包含鎖刀氣缸35、推板36和鎖叉37，鎖刀氣缸35通過推板36帶動鎖叉37移動，使其與刀槽34上的焊槍配合，鎖叉37上具有凸棱機構，焊槍上具有凹槽機構，鎖叉37的凸棱與焊槍的凹槽配合；每個換刀槽34處均設置有鎖刀導條38，鎖叉37與鎖刀導條38滑動配合，對鎖叉37起到導向作用，刀庫升降架32上還設置有與推板36配合的推板鎖定銷。

本實施例中共有6個換刀槽34和6個鎖叉37，兩個鎖刀氣缸35和兩個推板36，每3個換刀槽34為一組，一個鎖刀氣缸35與一個推板36配合，同時帶動3個鎖叉37移動；各部件數量和分組可以根據實際情況調整。