[發明專利]自動導引車智能控制系統及方法

有效

• 申請號: 201910443668.6
• 申請日: 2019-05-27
• 公開（公告）號: CN110228483B
• 公開（公告）日: 2021-04-20
• 發明（設計）人: 王啟典
• 申請（專利權）人: 蘇州佳世達光電有限公司;佳世達科技股份有限公司
• 主分類號: B60W50/00
• 分類號: B60W50/00;G05B19/418;H04W4/80;H04W84/18;H04L29/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種自動導引車智能控制系統，包括主控制裝置、小車充電站和多個自動導引車，其特征在于，該主控制裝置與該多個自動導引車之間通過短距離無線網狀網絡建立信號連接，該多個自動導引車彼此之間也通過短距離無線網狀網絡建立信號連接，該多個自動導引車包括執行配送任務的第一自動導引車和空閑自動導引車；

其中，當該第一自動導引車的當前電量低于預設電量時，該第一自動導引車通過短距離無線網狀網絡發送警示信號給該主控制裝置和附近的空閑自動導引車，該空閑自動導引車從該第一自動導引車交接獲得該配送任務的資訊和該配送任務的對象以繼續完成該配送任務；

其中，該空閑自動導引車預先停靠于小車充電站；當該第一自動導引車的電量低于該預設電量時，該第一自動導引車行駛至附近的空閑自動導引車所停靠的小車充電站以進行充電；或者，

當該第一自動導引車的電量低于該預設電量時，該第一自動導引車行駛至小車充電站以進行充電；該空閑自動導引車獲得該第一自動導引車所在或所前往的該小車充電站的資訊，且該空閑自動導引車根據該小車充電站的資訊，行駛至該小車充電站。

2.如權利要求1所述的自動導引車智能控制系統，其特征在于，該主控制裝置包括互聯網通訊模塊、第一應用處理模塊和用以接入短距離無線網狀網絡的第一無線通訊模塊，該第一應用處理模塊分別電性連接于該第一無線通訊模塊和該互聯網通訊模塊。

3.如權利要求2所述的自動導引車智能控制系統，其特征在于，還包括子控制裝置；

該子控制裝置通過該互聯網通訊模塊與該主控制裝置建立登錄連接；且該子控制裝置通過該短距離無線網狀網絡與該多個自動導引車之間建立信號連接，或者該子控制裝置通過該主控制裝置及該短距離無線網狀網絡與該多個自動導引車建立信號連接；或者，

該子控制裝置通過該短距離無線網狀網絡與該主控制裝置建立登錄連接；且該子控制裝置通過該短距離無線網狀網絡與該多個自動導引車之間建立信號連接。

4.如權利要求3所述的自動導引車智能控制系統，其特征在于，該子控制裝置為移動終端；該短距離無線網狀網絡基于以下任一種無線通信技術建立：Wi-Fi、Bluetooth、ZigBee及UWB。

5.如權利要求1所述的自動導引車智能控制系統，其特征在于，每個自動導引車包括物聯網感測模塊、第二應用處理模塊和用以接入短距離無線網狀網絡的第二無線通訊模塊，該第二應用處理模塊分別電性連接于該物聯網感測模塊和該第二無線通訊模塊。

6.如權利要求5所述的自動導引車智能控制系統，其特征在于，該主控制裝置還用以預設該多個自動導引車的車道使用優先級；

當該第一自動導引車通過其物聯網感測模塊感測到接近其它自動導引車時，該第一自動導引車和該其它自動導引車之間通過各自的第二無線通訊模塊傳送彼此的車道使用優先級，并通過各自的第二應用處理模塊自行判定相關區域的行進次序。

7.如權利要求6所述的自動導引車智能控制系統，其特征在于，在該第一自動導引車和該其它自動導引車自行判定相關區域的行進次序時，若該第一自動導引車在該相關區域的車道使用優先級高于該其它自動導引車，該第一自動導引車繼續原路行進；若該第一自動導引車在該相關區域的車道使用優先級低于該其它自動導引車，該第一自動導引車停止行進，在感測該其它自動導引車離開后，該第一自動導引車繼續原路行進。