[發明專利]散熱器卡扣自動輸出機構

在審

• 申請號: 201910442973.3
• 申請日: 2019-05-26
• 公開（公告）號: CN110052803A
• 公開（公告）日: 2019-07-26
• 發明（設計）人: 張磊;姜學軍
• 申請（專利權）人: 昆山冉洲自動化科技有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明提供了一種散熱器卡扣自動輸出機構，包括：具有儲料空間及出料口的圓振篩；具有輸送流道的直振篩，其一端設置在出料口中，輸送流道與儲料空間對接連通；輸送流道遠離圓振篩的位置處設置有滿料傳感器；設置在第一支撐板上的第一氣缸，其活塞桿的端部設置有吸取組件，第一支撐板轉動設置在第二支撐板上；設置在第二支撐板上的第二氣缸，其活塞桿與第一支撐板轉動連接；與滿料傳感器、第一氣缸和第二氣缸信號連接的控制器，其在滿料傳感器檢測到輸送流道中存在散熱器卡扣時控制第一氣缸和第二氣缸操作。本發明實施例的散熱器卡扣自動輸出機構可實現散熱器卡扣的高效率自動輸出，且結構簡單，造價成本低廉，便于推廣應用。

技術領域

本發明涉及散熱器卡扣裝配領域，尤其涉及一種散熱器卡扣自動輸出機構。

背景技術

本部分的描述僅提供與本發明公開相關的背景信息，而不構成現有技術。

傳統的散熱器卡扣組裝大多人工搬運的方式，效率低下，人工成本高，且卡扣易撒。

基于此，公開號為CN107953096A提供了一種可適用于汽車門板卡扣的自動裝配機，該自動裝配機設置相互配合的上料機構、暫存機構、裝配機構、控制系統，通過上料機構將卡扣輸送到暫存機構上，由暫存機構對卡扣進行臨時存放，包括驅動電機、與驅動電機連接的旋轉平臺、安裝在旋轉平臺上并與其同步轉動的圓形夾具、用于檢測是否有卡扣的傳感器。裝配機構用于將暫存機構上的卡扣取下，裝配到車門板上；控制機構用于控制上述機構操作。

雖然該已知實施例的自動裝配機可以實現全自動裝配，提高卡扣的裝配效率，但是其結構復雜。且該自動裝配機中還涉及用于抓取卡扣的工業機器人，設備造價昂貴。

應該注意，上面對技術背景的介紹只是為了方便對本發明的技術方案進行清楚、完整的說明，并方便本領域技術人員的理解而闡述的。不能僅僅因為這些方案在本發明的背景技術部分進行了闡述而認為上述技術方案為本領域技術人員所公知。

發明內容

基于前述的現有技術缺陷，本發明實施例提供了一種散熱器卡扣自動輸出機構，其可實現散熱器卡扣的高效率自動輸出，且結構簡單，造價成本低廉，便于推廣應用。

為了實現上述目的，本發明提供了如下的技術方案。

一種散熱器卡扣自動輸出機構，包括：

用于承接散熱器卡扣的圓振篩，所述圓振篩具有由側板圍合形成的儲料空間以及設置在所述側板上并與所述儲料空間連通的出料口；

具有輸送流道的直振篩，所述輸送流道的一端設置在所述出料口中，所述輸送流道與所述儲料空間對接連通；所述輸送流道遠離所述圓振篩的位置處設置有滿料傳感器；

設置在第一支撐板上的第一氣缸，所述第一支撐板轉動設置在第二支撐板上；所述第一氣缸的活塞桿的端部設置有吸取組件，所述吸取組件能在所述輸送流道遠離所述圓振篩的位置處吸取所述散熱器卡扣；

設置在所述第二支撐板上的第二氣缸，所述第二氣缸的活塞桿與所述第一支撐板轉動連接；所述第二氣缸能推動所述第一支撐板轉動，進而所述第一支撐板承載著所述第一氣缸擺動；

與所述滿料傳感器、第一氣缸和第二氣缸信號連接的控制器，所述控制器在所述滿料傳感器檢測到所述輸送流道遠離所述圓振篩的位置處存在所述散熱器卡扣時控制所述第一氣缸和第二氣缸操作。

優選地，所述輸送流道位于中部的位置處設置有吹氣孔，所述吹氣孔通過管路與氣源連接。

優選地，所述圓振篩具有承載底板，所述圓振篩通過所述承載底板固定在地面上，所述直振篩固定在所述承載底板上。

優選地，所述第二支撐板上設置兩個相對的連接耳，兩個所述連接耳上分別設置有軸孔；所述第一支撐板的兩個相對的側壁設置有轉軸，兩個所述轉軸分別對應穿設在兩個所述軸孔中。