[發明專利]一種基于北斗的導航系統及車輛的工作方法

在審

• 申請號: 201910442959.3
• 申請日: 2016-01-25
• 公開（公告）號: CN110196060A
• 公開（公告）日: 2019-09-03
• 發明（設計）人: 李曉華;高晨陽;顧津津
• 申請（專利權）人: 上海安吉四維信息技術有限公司
• 主分類號: G01C21/34
• 分類號: G01C21/34;G01S19/39;B60W30/045;B62D6/00;B62D101/00
• 代理公司: 杭州聚邦知識產權代理有限公司 33269
• 代理人: 蔣全強

本發明涉及一種基于北斗的導航系統及車輛的工作方法，本導航系統包括：處理器模塊，與該處理器模塊相連的北斗導航定位模塊、數據存儲模塊；所述數據存儲模塊存儲有地圖數據、車型轉彎半徑數據；所述處理器模塊適于根據車輛當前地點和輸入的目標地點，以及結合當前車輛的轉彎半徑數據規劃導航路徑；本發明的導航系統及其工作方法，通過車型轉彎半徑數據可以查找與本車車型相匹配的最小轉彎半徑r，并從地圖中初步規劃導航路徑中查找相應彎道路段，且根據本車型所對應的轉彎半徑數據篩選各彎道路段，即獲得適合本車型的彎道路段所對應的規劃導航路徑，以保證車輛能順路到達目的地。

技術領域

本發明涉及導航領域，具體涉及一種基于北斗的導航系統及車輛的工作方法。

背景技術

導航系統在行車過程中起到關鍵性作用，能對起始位置到目標位置進行路徑規劃，但是傳統的路徑規劃，往往考慮的因素有高速、擁堵程度、行車時間等，但是忽略了車輛轉彎半徑與路徑中的彎道半徑是否匹配，故會出現按照導航規劃的路徑行駛后，發現有個彎道，車輛無法順利轉彎，造成進退兩難。

因此，如何避免上述技術問題，提高導航對路徑規劃的智能程度是本領域的技術難題。

發明內容

本發明的目的是提供一種導航系統及其工作方法，其根據車型對導航路徑重新規劃，以獲得適合本車型的規劃導航路徑。

為了解決上述技術問題，本發明提供了一種導航系統，包括：處理器模塊，與該處理器模塊相連的北斗導航定位模塊、數據存儲模塊；所述數據存儲模塊存儲有地圖數據、車型轉彎半徑數據；所述處理器模塊適于根據車輛當前地點和輸入的目標地點，以及結合當前車輛的轉彎半徑數據規劃導航路徑。

進一步，所述處理器模塊適于預先計算出車輛當前地點和輸入的目標地點之間的若干條初步規劃導航路徑；并在各初步規劃導航路徑中查找相應彎道路段，且根據本車型所對應的轉彎半徑數據篩選各彎道路段，即獲得適合本車型的彎道路段所對應的規劃導航路徑。

進一步，從車型轉彎半徑數據中獲取本車型所對應的最小轉彎半徑r；所述處理器適于將最小轉彎半徑r與各彎道路段的彎道半徑R相比較，篩選出彎道半徑R大于等于最小轉彎半徑r的彎道路段，并根據各篩選后的彎道路段及車輛當前地點和輸入的目標地點重新規劃導航路徑。

進一步，所述處理器模塊還適于將獲得的彎道路段的實時路況進行分級，即分為暢通、緩行、擁擠、擁堵四種級別，且將四種級別作為相應的權重對彎道半徑R進行修正；即R1=R*(1-kx)；式中，R1為修正后的彎道半徑，k為權重系數，以分別表示暢通、緩行、擁擠、擁堵四種級別，x為彎道修正系數，取0<x<1。

進一步，所述處理器模塊還與車后輪轉向系統相連；當車輛在進入彎道后，處理器模塊根據從地圖上獲得的該彎道路段及結合當前車速，在前輪轉向的基礎上，自動調整后輪的轉向角度，即車輛在轉向時，實現后輪前束。

又一方面，為了解決上述同樣的技術問題，本發明還提供了一種導航系統的工作方法。

所述導航系統包括：處理器模塊，與該處理器模塊相連的北斗導航定位模塊、數據存儲模塊；所述數據存儲模塊存儲有地圖數據、車型轉彎半徑數據；以及所述工作方法包括：所述處理器模塊適于根據車輛當前地點和輸入的目標地點，以及結合當前車輛的轉彎半徑數據規劃導航路徑。