[發明專利]自動傳輸焊接裝置

在審

• 申請號: 201910442925.4
• 申請日: 2019-05-26
• 公開（公告）號: CN110052751A
• 公開（公告）日: 2019-07-26
• 發明（設計）人: 王哲;賀凡波;陸鈞
• 申請（專利權）人: 北京有感科技有限責任公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/04
• 代理公司: 北京挺立專利事務所(普通合伙) 11265
• 代理人: 葉樹明

1.一種自動傳輸焊接裝置，其特征在于，包括：

裝配工作臺(10)，用于裝配待焊接工件；

焊接載具(20)，放置在所述裝配工作臺(10)上，所述焊接載具(20)用于承載裝配好的所述待焊接工件；

傳輸機構(30)，所述傳輸機構(30)具有上料端和下料端，所述上料端延伸至所述裝配工作臺(10)處以接收承載有所述待焊接工件的所述焊接載具(20)并將所述焊接載具(20)由所述上料端輸送至所述下料端；

定位機構(40)，設置在所述傳輸機構(30)上，所述定位機構(40)用于在所述焊接載具(20)沿所述傳輸機構(30)移動至預設位置時將所述焊接載具(20)定位；

焊接設備(50)，設置在所述傳輸機構(30)的側方，所述焊接設備(50)用于在所述焊接載具(20)定位后對所述待焊接工件進行焊接；

卸料工作臺(60)，所述傳輸機構(30)的下料端延伸至所述卸料工作臺(60)，所述卸料工作臺(60)用于接收所述焊接載具(20)以拆卸焊接完成的工件。

2.根據權利要求1所述的自動傳輸焊接裝置，其特征在于，所述傳輸機構(30)包括：

焊接傳輸機構(31)，所述焊接傳輸機構(31)的上料端延伸至所述裝配工作臺(10)處以接收承載有所述待焊接工件的所述焊接載具(20)；所述定位機構(40)設置在所述焊接傳輸機構(31)上，所述焊接設備(50)設置在所述焊接傳輸機構(31)的側方；

轉接傳輸機構(32)，所述轉接傳輸機構(32)的上料端與所述焊接傳輸機構(31)的下料端對接；

卸料傳輸機構(33)，所述卸料傳輸機構(33)的上料端與所述轉接傳輸機構(32)的下料端對接，所述卸料傳輸機構(33)的下料端延伸至所述卸料工作臺(60)；

其中，所述定位機構(40)在所述焊接載具(20)沿所述焊接傳輸機構(31)移動至所述預設位置時對所述焊接載具(20)定位，所述焊接設備(50)在所述焊接載具(20)沿所述焊接傳輸機構(31)移動至所述預設位置時對所述待焊接工件進行焊接；

所述轉接傳輸機構(32)用于在所述待焊接工件焊接完成后將焊接載具(20)輸送至所述卸料傳輸機構(33)并通過所述卸料傳輸機構(33)將所述焊接載具(20)輸送至所述卸料工作臺(60)以拆卸焊接完成的工件。

3.根據權利要求2所述的自動傳輸焊接裝置，其特征在于，所述焊接傳輸機構(31)包括：

底架(311)；

傳輸輥輪(312)，所述傳輸輥輪(312)為多個，多個所述傳輸輥輪(312)分為兩列，兩列所述傳輸輥輪(312)對應設置在所述底架(311)的兩側；

其中，所述焊接載具(20)的兩端對應設置在兩列所述傳輸輥輪(312)上以在所述傳輸輥輪(312)的驅動下沿所述焊接傳輸機構(31)的延伸方向移動。

4.根據權利要求2所述的自動傳輸焊接裝置，其特征在于，所述焊接傳輸機構(31)和所述卸料傳輸機構(33)相互平行設置，所述轉接傳輸機構(32)包括：

第一旋轉傳輸機(321)，設置在所述焊接傳輸機構(31)的下料端；

第二旋轉傳輸機(322)，設置在所述卸料傳輸機構(33)的上料端；

直線傳輸機(323)，設置所述第一旋轉傳輸機(321)和所述第二旋轉傳輸機(322)之間；

其中，所述第一旋轉傳輸機(321)用于接收所述焊接傳輸機構(31)輸送的所述焊接載具(20)并旋轉第一預設角度后將所述焊接載具(20)輸送至所述直線傳輸機(323)；所述直線傳輸機(323)用于將所述焊接載具(20)沿直線方向輸送至所述第二旋轉傳輸機(322)；所述第二旋轉傳輸機(322)用于接收所述焊接載具(20)并旋轉第二預設角度后將所述焊接載具(20)輸送至所述卸料傳輸機構(33)。