[發明專利]機器人電機啟動控制裝置在審
| 申請號： | 201910442372.2 | 申請日： | 2019-05-25 |
| 公開（公告）號： | CN110171018A | 公開（公告）日： | 2019-08-27 |
| 發明（設計）人： | 馮源;王磊;王有鵬 | 申請（專利權）人： | 塞伯睿機器人技術（長沙）有限公司 |
| 主分類號： | B25J19/00 | 分類號： | B25J19/00;H02P1/18 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 410000 湖南省長沙市長沙縣高*** | 國省代碼： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 電機電樞 啟動控制裝置 機器人電機 高頻采樣 單片機 占空比 供電系統 恒定 電機輸出功率 電流采樣電路 電壓采樣電路 半橋變換器 儲能電感 電機啟動 節能減排 濾波電容 低能耗 后驅動 開關管 串接 電機 放大 | ||
【權利要求書】：
1.一種機器人電機啟動控制裝置，它是串接在電機電樞回路上的BUCK電路，其特征是包括：由開光管、儲能電感和濾波電容組成的雙向半橋變換器，單片機，PWM驅動器，電流采樣電路和電壓采樣電路；
所述單片機產生PWM波，通過采得的電流和電壓值調整PWM波的占空比，經由PWM驅動器放大后驅動所述開關管。
2.如權利要求1所述的機器人電機啟動控制裝置，其特征是：所述PWM波的占空比經由增量型的PID控制算法調節，使電機輸出功率恒定。
3.如權利要求1所述的機器人電機啟動控制裝置，其特征是：單片機是STM32單片機。
4.如權利要求3所述的機器人電機啟動控制裝置，其特征是：所述PWM驅動器包括半橋驅動芯片IR2110s。
5.如權利要求3所述的機器人電機啟動控制裝置，其特征是：所述電流采樣電路包括與采樣電阻連接的差分放大器LM358。
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