[發明專利]一種用于車輛的轉向示警系統及轉向示警方法

有效

• 申請號: 201910441966.1
• 申請日: 2019-05-24
• 公開（公告）號: CN110126717B
• 公開（公告）日: 2020-11-20
• 發明（設計）人: 祁琪;劉燦昆;康鵬
• 申請（專利權）人: 浙江吉利控股集團有限公司;浙江吉利新能源商用車集團有限公司;吉利四川商用車有限公司
• 主分類號: B60Q1/34
• 分類號: B60Q1/34
• 代理公司: 北京智匯東方知識產權代理事務所(普通合伙) 11391
• 代理人: 薛峰;康正德

1.一種用于車輛的轉向示警方法，包括：

檢測所述車輛的轉向角度信息、所述車輛轉向時的角速度信息、所述車輛在轉彎狀態下的行駛速度信息和車身重量信息；

對所述轉向角度信息、所述轉向角度的速度信息、所述行駛速度信息以及所述車身重量信息進行處理，得到所述車輛的轉向補光燈所需照射至右轉盲區的大小和形狀；

獲取所述轉向補光燈的燈光所投射的右轉盲區區域的圖像信息；

根據所述右轉盲區區域的圖像信息判斷所述右轉盲區區域是否存在行人或者物體；

若是，則向駕乘人員和行人進行示警；

根據所述右轉盲區區域的圖像信息判斷所述右轉盲區區域是否存在行人或者物體，包括：

對所述右轉盲區區域的圖像信息進行處理；

將處理后的圖像信息與預設圖像信息進行比較；

若基于處理后的圖像信息確定所述右轉盲區區域內的光線亮度比基于所述預設圖像信息確定的區域內的光線亮度暗，則確定所述右轉盲區區域內存在行人或物體；或

若基于處理后的圖像信息確定所述右轉盲區區域內的光線亮度與基于所述預設圖像信息確定的區域內的光線亮度相同，則確定所述右轉盲區區域內不存在行人或物體。

2.根據權利要求1所述的轉向示警方法，其中，

所述右轉盲區的形狀為矩形或圓形；

所述右轉盲區的長度為范圍在3-10m之間的任一值；

所述右轉盲區的寬度為范圍在1-10m之間的任一值。

3.根據權利要求1所述的轉向示警方法，其中，向駕乘人員和行人進行示警，包括：

向所述駕乘人員展示影像，和/或向所述駕乘人員進行語音提示，以對所述駕乘人員進行示警，且控制所述車輛的閃光燈工作，以向所述右轉盲區區域內的行人示警。

4.一種用于車輛的轉向示警系統，包括：

角度傳感器，用于檢測所述車輛的轉向角度信息；

速度傳感器，用于檢測所述車輛轉向角度的速度信息和所述車輛在轉彎狀態下的行駛速度信息；

處理器，與所述角度傳感器和速度傳感器進行連接，用于對所述轉向角度信息、所述車輛轉向角度的速度信息和所述行駛速度信息進行處理，得到所述車輛的轉向補光燈所需照射至右轉盲區的大小和形狀；

圖像采集器，與所述處理器進行連接，用于采集所述轉向補光燈的燈光所投射的右轉盲區區域的圖像信息；

控制器，用于根據所述右轉盲區區域的圖像信息判斷所述右轉盲區區域是否存在行人或者物體；

示警單元，用于在確定所述右轉盲區區域存在行人或者物體的情況下，向駕乘人員和行人進行示警；

重量傳感器，用于檢測所述車輛的車身重量信息；

所述處理器配置成對所述轉向角度信息、所述車輛轉向角度的速度信息、所述行駛速度信息以及所述車身重量信息進行處理，得到所述車輛的轉向補光燈所需照射至右轉盲區的大小和形狀；

所述轉向示警系統還包括判斷器，與所述圖像采集器和所述處理器連接，用于對所述右轉盲區區域的圖像信息進行處理，并將處理后的圖像信息與預設圖像信息進行比較；

所述控制器配置成：若基于處理后的圖像信息確定所述右轉盲區區域內的光線亮度比基于所述預設圖像信息確定的區域內的光線亮度暗，則確定所述右轉盲區區域內存在行人或物體；或若基于處理后的圖像信息確定所述右轉盲區區域內的光線亮度與基于所述預設圖像信息確定的區域內的光線亮度相同，則確定所述右轉盲區區域內不存在行人或物體。

5.根據權利要求4所述的轉向示警系統，其中：

所示示警單元，用于向所述駕乘人員展示影像，和/或向所述駕乘人員進行語音提示，以對所述駕乘人員進行示警，且控制所述車輛的閃光燈工作，以向所述右轉盲區區域內的行人示警。