[發明專利]一種六邊形微小衛星分離解鎖裝置

有效

• 申請號: 201910441765.1
• 申請日: 2019-05-24
• 公開（公告）號: CN110239746B
• 公開（公告）日: 2022-04-08
• 發明（設計）人: 張翔;胡豪斌;鄧寒玉
• 申請（專利權）人: 南京理工大學
• 主分類號: B64G1/64
• 分類號: B64G1/64
• 代理公司: 南京理工大學專利中心 32203
• 代理人: 朱顯國

1.一種六邊形微小衛星分離解鎖裝置，其特征在于：包括適配器（1）、三組拉緊解鎖裝置（2）、三個彈射裝置（3）和三個承剪銷（4）；

所述適配器（1）包括六邊形的上隔板（101）、六邊形的下隔板（102）和6N片筋板（103），其中N=1或2，上隔板（101）平行設置于下隔板（102）的正上方，兩者之間通過6N片筋板（103）連接固定；切除六邊形的上隔板（101）和六邊形的下隔板（102）的頂角，形成拉緊解鎖裝置（2）安裝位置；

所述彈射裝置（3）包括外筒（302）、內筒（301）和彈簧（303），外筒（302）為圓筒形，其頂部內壁設有一圈第一環形凸起，底部外壁設有一圈第二環形凸起，第二環形凸起通過螺栓連接在下隔板（102）上；內筒（301）為有頂蓋的圓筒，其外壁中部一圈第三環形凸起，外壁底部設有一圈第四環形凸起，第三環形和第四環形凸起均與外筒（302）內壁配合，內筒（301）頂面頂住衛星（5）底部，彈簧（303）設置于內筒（301）內，外筒（302）與內筒（301）的配合對彈簧（303）起導向的作用，內筒（301）的第三環形凸起與外筒（302）的第二環形凸起能控制彈簧（303）的行程；

拉緊解鎖裝置（2）包括支架（202）、記憶合金作動器（203）、拉簧（204）和擺桿組件，支架（202）固定在上隔板（101）底面，擺桿組件包括擺桿（201）、第一銷軸、第二銷軸和兩個軸承（206），擺桿（201）為7字形，其上設有三個圓孔，兩個圓孔位于兩端且錯位，一個圓孔位于擺桿（201）桿身，與其底端的圓孔同軸，記憶合金作動器（203）固定在下隔板（102）上，其一端與擺桿（201）底端的圓孔間隙配合，限制擺桿（201）的運動，位于桿身的圓孔通過第一銷軸與支架（202）轉動連接，位于頂端的圓孔中設有第二銷軸，其兩端分別套有兩個軸承（206），軸承（206）壓在衛星（5）結構上并緊鎖衛星（5）Z方向；拉簧（204）一端固定在擺桿（201）上，另一端固定在適配器（1）上。

2.根據權利要求1所述的六邊形微小衛星分離解鎖裝置，其特征在于：當N=1時，六邊形的上隔板（101）的每條邊長的中心處為起點向其中心點位置延伸設置筋板（103），將其分割成六個區域，三個彈射裝置（3）和三組拉緊解鎖裝置（2）間隔設置在上述六個區域內，使得兩個彈射裝置（3）之間有一組拉緊解鎖裝置（2），設有彈射裝置（3）的上隔板（101）上開有第一通孔和安裝孔，彈射裝置（3）能夠從第一通孔中伸出，承剪銷（4）固定在安裝孔上，與衛星（5）結構配合并緊鎖衛星（5）的X、Y方向；在拉緊解鎖裝置（2）安裝位置上開有第二通孔，拉緊解鎖裝置（2）穿過第二通孔分別與上隔板（101）底面和下隔板（102）頂面固連。

3.根據權利要求1所述的六邊形微小衛星分離解鎖裝置，其特征在于：當N=2時，上隔板（101）中心設有一個六邊形孔，6片筋板（103）一端連接在六邊形孔內，另一端連接下隔板（102）頂面，構成六邊形的通道，有利于提升適配器（1）的強度；六邊形的上隔板（101）的每條邊長的中心處為起點向其中心點位置延伸至六邊形的通道外壁頂角處，分別設置余下的六片筋板（103），將上隔板（101）和下隔板（102）分割成六個區域，三個彈射裝置（3）和三組拉緊解鎖裝置（2）間隔設置在上述六個區域內，使得兩個彈射裝置（3）之間有一組拉緊解鎖裝置（2），設有彈射裝置（3）的上隔板（101）上開有第一通孔和安裝孔，彈射裝置（3）能夠從第一通孔中伸出，承剪銷（4）固定在安裝孔上，在拉緊解鎖裝置（2）安裝位置上開有第二通孔，拉緊解鎖裝置（2）穿過第二通孔分別與上隔板（101）底面和下隔板（102）頂面固連。

4.根據權利要求1至3任意一項所述的六邊形微小衛星分離解鎖裝置，其特征在于：下隔板（102）設置有記憶合金作動器（203）及外筒（302）的安裝孔。

5.根據權利要求1至3任意一項所述的六邊形微小衛星分離解鎖裝置，其特征在于：上隔板（101）和的下隔板（102）分別設置若干凹槽用于減重。

6.根據權利要求1所述的六邊形微小衛星分離解鎖裝置，其特征在于：所述擺桿（201）上設置有減重槽。

7.根據權利要求1所述的六邊形微小衛星分離解鎖裝置，其特征在于：承剪銷（4）、第一銷軸、第二銷軸尺寸較小，受力較大，采用鈦合金加工。