[發明專利]一種基于濕法焊接的水下自動焊接設備

有效

• 申請號: 201910441744.X
• 申請日: 2019-05-24
• 公開（公告）號: CN110064812B
• 公開（公告）日: 2020-04-17
• 發明（設計）人: 葉建雄;葉晗;周文振;余陽春;劉嘉
• 申請（專利權）人: 南昌工程學院
• 主分類號: B23K9/00
• 分類號: B23K9/00;B23K9/12;B23K9/32
• 代理公司: 西安銘澤知識產權代理事務所(普通合伙) 61223
• 代理人: 俞曉明

本發明公開了一種基于濕法焊接的水下自動焊接設備，包括操作臺，所述操作臺的下方固定連接有滑板，所述滑板滑動連接有環形固定機構，所述操作臺的上方對稱設置有安裝架，兩個所述安裝架的一側均安裝有調節機構，其中一個所述調節機構的上方轉動安裝有支架，另一個所述調節機構的上方轉動安裝有固定架，所述固定架上卡接有焊機，所述焊機的一端連接有蓄電池。本發明能夠自動化瞄準焊接點，利用圖像水下圖像識別技術，自動識別焊接處并且自動焊接，自主滑動焊接，使得操作人員能夠脫手遠程控制操作，能夠大大的避開工作人員在操作環境內觸電的可能性，從而有效的保護操作人員的人生安全，提高工作效率也提高操作的安全性。

技術領域

本發明涉及焊接設備技術領域，尤其涉及一種基于濕法焊接的水下自動焊接設備。

背景技術

水下焊接由于水的存在，使焊接過程變得更加復雜，濕法焊接是水下焊接的一種方法，是焊工在水下直接施焊，而不是人為地將焊接區周圍的水排開的水下焊接方法，電弧在水下燃燒與埋弧焊相似，是在氣泡中燃燒的，焊絲燃燒時焊絲上的涂料形成套筒使氣泡穩定存在，因而使電弧穩定，要使焊絲在水下穩定燃燒，焊絲需要涂抹藥水防水，氣泡由氫、氧、水蒸氣和由焊絲藥皮燃燒產生的氣泡，為克服水的冷卻和壓力作用造成的引弧及穩弧困難，其引弧電壓要高于大氣中的引弧電壓，其電流較大氣中焊接電流大15％～20％。

水下濕法焊接相較于水下的干法或局部干法焊接法相比，應用更多，但是安全性會更差，因為操作人員直接在水中進行操作焊接，雖然是利用氣泡的空間進行焊接，但是由于水具有導電性，則操作人員還是存在焊接的過程中觸電的可能性，在不隔離水的環境中進行操作，操作人員的人身安全會大大降低，操作的危險系數會大大的增加。

發明內容

本發明的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，如：濕法焊接中由于操作人員直接在水中進行操作焊接，觸電的可能性大大的增加，而提出的一種基于濕法焊接的水下自動焊接設備。

為了實現上述目的，本發明采用了如下技術方案：

一種基于濕法焊接的水下自動焊接設備，包括操作臺，所述操作臺的下方固定連接有滑板，所述滑板滑動連接有環形固定機構，所述操作臺的上方對稱設置有安裝架，兩個所述安裝架的一側均安裝有調節機構，其中一個所述調節機構的上方轉動安裝有支架，另一個所述調節機構的上方轉動安裝有固定架，所述固定架上卡接有焊機，所述焊機的一端連接有蓄電池，所述蓄電池卡接在其中一個安裝架內，另一個所述安裝架內卡接有氣罐，所述氣罐的一端連接有軟管，所述氣罐上安裝有密封塞，所述軟管插設在密封塞上，所述密封塞與氣罐之間通過法蘭固定連接，所述軟管遠離氣罐的一端與支架連接，所述支架內安裝有輸送管，所述輸送管與軟管連通，所述支架內還滑動插設有焊絲，所述支架一端內設有分散管道，所述輸送管與分散管道連通，所述支架內安裝有推動機構，所述推動機構與焊絲連接。

優選的，所述調節機構包括支撐體和一對內齒輪，兩個所述內齒輪轉動安裝在操作臺上，兩個所述內齒輪之間安裝有一級調節電機，所述一級調節電機的兩個驅動端均固定連接有驅動軸，兩個所述驅動軸均固定套機有外齒輪，所述外齒輪與內齒輪內嚙合，兩個所述內齒輪的一端均與支撐體的內側固定連接，所述支撐體內安裝有二級調節電機，兩個所述二級調節電機的驅動端分別與固定架、支架固定連接。

優選的，所述支撐體與支架之間安裝有軸承，所述固定架與支撐體之間也安裝有軸承。