[發明專利]一種柔索傳動精密模組

在審

• 申請號: 201910441401.3
• 申請日: 2019-05-24
• 公開（公告）號: CN110482336A
• 公開（公告）日: 2019-11-22
• 發明（設計）人: 霍立志;劉紅建;趙云
• 申請（專利權）人: 安興精密(深圳)有限公司
• 主分類號: B65H75/44
• 分類號: B65H75/44;G05B19/04
• 代理公司: 11577 北京知呱呱知識產權代理有限公司
• 代理人: 孫進華;蘇利<國際申請>=<國際公布>=

本發明公開了一種柔索傳動精密模組，包括傳動平臺、負載連接板、驅動電機以及控制系統，傳動平臺包括安裝板以及左滑輪安裝部和右滑輪安裝部，左滑輪安裝部設置有左滑輪，右滑輪安裝部上設置有右滑輪，安裝板上設置有直線滑槽，負載連接板包括負載連接部和滑動連接部，兩個滑動連接部上均設置有轉軸，轉軸上設置有動滑輪，還包括繞線筒，繞線筒上設置有中間孔，繞線筒上繞設有鋼絲繩，繞線筒與驅動電機傳動連接。本發明的柔索傳動精密模組采用滑輪組合的方式使得本模組能夠更加的省力；該柔索傳動精密模組可作實現負載連接板的高速運動，且傳動精度高，結構輕，振動小，承載能力強，重復性能好。

技術領域

本發明涉及一種柔索傳動精密模組。

背景技術

在現代設備的精密傳動平臺中，基本上都是采用絲桿加直線導軌或者皮帶加直線導軌的混和傳動模式。由于絲桿在長距離重負載下容易導致彎曲變形，加上滾珠絲桿制造、安裝精度要求較高，因而成本也較高，同時不宜作遠距離傳動。而皮帶傳動時，如果負載重或都隨著使用時間增長，也容易造成皮帶的變形或打滑，影響傳動的精度和效率。

基于上述問題，需要設計一種柔索傳動精密模組，以提高精密傳動平臺中的傳動精度。

發明內容

為了解決上述技術問題，本發明提供一種柔索傳動精密模組，以提高精密傳動平臺中的傳動精度。

為了實現上述目的，本發明采用如下技術方案：

一種柔索傳動精密模組，包括傳動平臺、負載連接板、驅動電機以及控制系統，所述傳動平臺包括用于安裝負載連接板的安裝板以及設置于安裝板左端的左滑輪安裝部，設置于安裝板右端的右滑輪安裝部，左滑輪安裝部設置有左滑輪，右滑輪安裝部上設置有右滑輪，所述左滑輪及右滑輪的轉動軸線均沿豎直方向，所述左滑輪與右滑輪處于不同的水平面上，所述安裝板上設置有沿左右方向延伸的直線滑槽，所述直線滑槽在安裝板厚度方向上貫穿安裝板，所述直線滑槽設置有兩個且上下間隔設置，所述負載連接板包括負載連接部和插入直線滑槽內與直線滑槽滑動配合的滑動連接部，所述滑動連接部設置有兩個且分別滑動裝配于兩個直線滑槽內，兩個滑動連接部插入兩個直線滑槽內并從直線滑槽內伸出，兩個滑動連接部從直線滑槽內伸出的部分上均設置有轉軸，轉軸上設置有動滑輪，動滑輪的轉動軸線均沿豎直方向，兩個動滑輪的其中一個與左滑輪或者右滑輪處于同一個水平面，另一個動滑輪相應的與右滑輪或者左滑輪處于同一個水平面；還包括繞線筒，所述繞線筒上設置有沿繞線筒徑向貫通繞線筒的中間孔，繞線筒上繞設有鋼絲繩，所述鋼絲繩從繞線筒的中間孔中穿出，中間孔分隔開的兩部分鋼絲繩以相反方向繞設在繞線筒的兩端，然后將以相反方向繞設在繞線筒的兩端的鋼絲繩分別先繞過相應的定滑輪，然后繞到對應的動滑輪上；所述繞線筒與所述驅動電機傳動連接，驅動電機用于驅動繞線筒正轉或者反轉。

進一步，所述控制系統為閉環伺服系統，所述驅動電機為伺服電動機，閉環伺服系統還包括比較線路、伺服放大線路和安裝在負載連接板上的位置檢測器。

進一步，所述位置檢測器為光柵尺，所述光柵尺包括標尺光柵和光柵讀數頭，所述標尺光柵固定設置于所述傳動平臺的安裝板上，且標尺光柵的長度延伸方向與負載連接板的移動方向平行，所述光柵讀數頭設置于負載連接板上。

進一步，所述鋼絲繩為工業鋼絲繩。

進一步，所述安裝板的兩端還設置有用于限制負載連接板左右移動的極限位置的限位傳感器。

進一步，所述限位傳感器為光電式限位傳感器，所述負載連接板的滑動連接部上設置有傳感器擋片。

進一步，所述左滑輪、右滑輪以及動滑輪均為雙槽滑輪。

進一步，所述驅動電機與繞線筒通過同步帶輪傳動。

進一步，所述安裝板上還設置有鋼絲繩收緊彈簧。

進一步，所述兩個滑動連接部上各設置有一個轉軸，每個轉軸上各安裝一個動滑輪。