[發明專利]關節定量運動輔助器

在審

• 申請號: 201910441393.2
• 申請日: 2019-05-24
• 公開（公告）號: CN110151492A
• 公開（公告）日: 2019-08-23
• 發明（設計）人: 王暉
• 申請（專利權）人: 王暉
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02
• 代理公司: 濟南鼎信專利商標代理事務所(普通合伙) 37245
• 代理人: 曹玉琳

本發明公開了關節定量運動輔助器，主要涉及關節康復領域。包括大腿固定支護和小腿固定支護和運動輔助裝置總成；所述運動輔助裝置總成包括內側旋轉固定板、外側旋轉轉動板、支護連接板、帶罩諧波電機、角度傳感器；所述帶罩諧波電機傳動連接有主軸，所述主軸與傳動孔鍵連接，所述帶罩諧波電機通過主軸驅動外側旋轉轉動板的轉動，所述主軸遠離帶罩諧波電機一端設有帶座軸承，所述帶座軸承設置在內側旋轉固定板上。本發明的有益效果在于：它是一種能夠提供助力的關節運動輔助器，而且能夠定量定角度的幫助患者彎膝運動，有助于患者的后續康復。

技術領域

本發明涉及關節康復領域，具體是關節定量運動輔助器。

背景技術

對于膝關節有風濕類疾病的患者而言需要佩戴一種輔助運動康復器械，從而有助于膝關節的快速恢復。輔助運動康復的器械目前僅局限于關節位置的固定防止側向滑脫，起不到動力輔助運動的效果。這對于體力不支的老年患者不適用，而且通過人體自行關節運動的方式不能定量定角度的彎膝運動，人為因素影響很大。

發明內容

本發明的目的在于提供關節定量運動輔助器，它是一種能夠提供助力的關節運動輔助器，而且能夠定量定角度的幫助患者彎膝運動，有助于患者的后續康復。

本發明為實現上述目的，通過以下技術方案實現：

關節定量運動輔助器，包括大腿固定支護和小腿固定支護和運動輔助裝置總成；

大腿固定支護和小腿固定支護：

所述大腿固定支護由兩個上護板和上箍片組成，兩個所述上護板之間連接上箍片的兩端，所述上箍片也設有兩個；

所述小腿固定支護由兩個下護板和下箍片組成，兩個所述下護板之間連接下箍片的兩端，所述下箍片也設有兩個；

兩個所述下護板的頂部設有Z字連接板；

運動輔助裝置總成：

所述運動輔助裝置總成包括內側旋轉固定板、外側旋轉轉動板、支護連接板、帶罩諧波電機；

所述內側旋轉固定板頂部設有上凸板，所述上凸板與上護板底部連接，所述內側旋轉固定板靠近外側旋轉轉動板的一側設有軸承套座，所述軸承套座上過渡配合設置有轉動板軸承，所述外側旋轉轉動板中心設有中心套孔和傳動孔，所述中心套孔和傳動孔呈階梯狀設置，所述傳動孔孔徑小于中心套孔孔徑，所述外側旋轉轉動板的中心套孔過渡配合設置在轉動板軸承的軸承外圈上，所述外側旋轉轉動板上設有角度傳感器，所述支護連接板固定在外側旋轉轉動板上遠離內側旋轉固定板的一側，所述支護連接板底部設有下凸板，所述下凸板與Z字連接板連接，所述帶罩諧波電機固定在支護連接板上，所述帶罩諧波電機傳動連接有主軸，所述主軸與傳動孔鍵連接，所述帶罩諧波電機通過主軸驅動外側旋轉轉動板的轉動，所述主軸遠離帶罩諧波電機一端設有帶座軸承，所述帶座軸承設置在內側旋轉固定板上。

所述角度傳感器為旋轉角度為90度的角度傳感器。

所述運動輔助裝置總成設有兩個，分別在膝蓋部位的兩側。

對比現有技術，本發明的有益效果在于：

本裝置通過大腿固定支護、小腿固定支護固定在腿部，運動輔助裝置總成作為大腿固定支護、小腿固定支護之間的關節，其與膝關節位置相對應，運動輔助裝置總成能夠在諧波電機作用下轉動，從而提供助力來輔助關節運動訓練；而且運動輔助裝置總成還包括角度傳感器，角度傳感器與諧波電機連接，能夠控制諧波電機的轉動步進角度，從而能夠定量定角度的幫助患者彎膝運動，有助于患者的后續康復。

附圖說明

附圖1是本發明結構示意圖。

附圖2是本發明中運動輔助裝置總成爆炸圖。

附圖3是本發明中使用狀態圖。