[發(fā)明專利]自動錘鉚裝置及方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910441340.0
• 申請日: 2019-05-24
• 公開（公告）號: CN110293202B
• 公開（公告）日: 2020-12-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 章易鐮;王宇晗
• 申請（專利權(quán)）人: 上海拓璞數(shù)控科技股份有限公司
• 主分類號: B21J15/10
• 分類號: B21J15/10;B21J15/18;B21J15/28;B21J15/36
• 代理公司: 上海段和段律師事務(wù)所 31334
• 代理人: 李佳俊;郭國中

本發(fā)明提供了一種自動錘鉚裝置及方法，包括錘鉚側(cè)裝置，錘鉚側(cè)裝置包括拖鏈(1)、拖鏈支架(2)、鉚槍(3)、鉚槍固定座(4)、鉚頭(5)、送釘管道(6)、送釘夾頭(7)、伺服電機(jī)(8)、直線模組(9)、滑臺氣缸(10)、錘鉚模塊固定底板(11)、鉚頭直線軸承(12)、夾頭固定支架(13)；還包括頂鉚側(cè)裝置，頂鉚側(cè)裝置包括外頂套(14)、壓力傳感器(15)、激光位移傳感器(16)、測量板(17)、內(nèi)頂桿(18)、上蓋板(24)、外頂套前蓋板(25)、氣缸過渡板(26)、外頂套氣缸(27)、安裝底板(28)、內(nèi)頂桿氣缸(29)、后蓋板(30)。本發(fā)明實現(xiàn)了自動送釘錘鉚，提高了錘鉚效率和可靠性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)械加工領(lǐng)域，具體地涉及一種自動錘鉚裝置及方法，尤其是一種高可靠性的自動錘鉚裝置及方法。

背景技術(shù)

傳統(tǒng)的錘鉚方式為手工操作的方式，即一人手持鉚槍，一人手持頂鐵，手工插釘后，二人配合完成鉚接。而在國內(nèi)已有的自動錘鉚裝置中，僅僅實現(xiàn)了基本的錘鉚功能，存在或是無法自動送釘插釘、或是無有效的檢測插釘是否成功的手段、或是頂鉚側(cè)無有效的減震手段等問題，無法實現(xiàn)高可靠性的自動錘鉚。

申請?zhí)枮?01720914799.4的專利公開了一種鉚接裝置，包括至少一鉚槍機(jī)構(gòu)、推動缸體、定位缸體及固定架，定位缸體固定于固定架，至少一鉚槍機(jī)構(gòu)包括鉚槍本體及鉚槍固定件，鉚槍本體固定于鉚槍固定件，鉚槍固定件包括鉚接部，推動缸體與鉚槍固定件連接并使鉚接部移動直至與工件抵觸，鉚槍本體鉚接工件，定位缸體與推動缸體連接并使推動缸體相對于定位缸體移動從而調(diào)節(jié)鉚槍固定件的位置。該方方案僅具有鉚槍，不具有頂鐵，無法實現(xiàn)自動錘鉚。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，本發(fā)明的目的是提供一種自動錘鉚裝置及方法。

根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供一種自動錘鉚裝置，包括錘鉚側(cè)裝置，所述錘鉚側(cè)裝置包括拖鏈、拖鏈支架、鉚槍、鉚槍固定座、鉚頭、送釘管道、送釘夾頭、伺服電機(jī)、直線模組、滑臺氣缸、錘鉚模塊固定底板、鉚頭直線軸承、夾頭固定支架；

所述拖鏈安裝在拖鏈支架上，拖鏈的一端連接伺服電機(jī)，伺服電機(jī)連接直線模組，所述鉚槍、鉚槍固定座、鉚頭、鉚頭直線軸承依次連接，所述鉚槍通過鉚槍固定座安裝在滑臺氣缸上，送釘管道、送釘夾頭、鉚頭直線軸承安裝在夾頭固定支架上，所述直線模組、滑臺氣缸活動連接錘鉚模塊固定底板，所述拖鏈支架、夾頭固定支架設(shè)置在錘鉚模塊固定底板上。

優(yōu)選地，還包括頂鉚側(cè)裝置，所述頂鉚側(cè)裝置包括外頂套、壓力傳感器、激光位移傳感器、測量板、內(nèi)頂桿、上蓋板、外頂套前蓋板、氣缸過渡板、外頂套氣缸、安裝底板、內(nèi)頂桿氣缸、后蓋板；

所述外頂套、壓力傳感器、外頂套前蓋板、激光位移傳感器、測量板依次連接，所述外頂套通過氣缸過渡板連接外頂套氣缸，所述內(nèi)頂桿一端連接內(nèi)頂桿氣缸，內(nèi)頂桿另一端穿過外頂套內(nèi)部且鉚接時連接鉚釘桿，所述外頂套前蓋板、氣缸過渡板、外頂套氣缸、內(nèi)頂桿氣缸、壓力傳感器、激光位移傳感器、測量板均安裝在安裝底板上，所述上蓋板、安裝底板、外頂套前蓋板、后蓋板以及側(cè)蓋板共同限定一個容納空間以容納所述頂鉚側(cè)裝置的部件。

優(yōu)選地，所述滑臺氣缸上設(shè)置有磁性開關(guān)，所述磁性開關(guān)能夠檢測滑臺氣缸是否動作到位，即檢測滑臺氣缸是否滑動到能夠?qū)T釘推出的位置。

優(yōu)選地，所述鉚頭的運動通過鉚頭直線軸承進(jìn)行導(dǎo)向；

所述鉚槍采用氣動錘并通過兩位三通電磁閥控制鉚槍進(jìn)氣氣路的通斷，鉚槍通氣時長通過PLC控制系統(tǒng)和電磁閥進(jìn)行數(shù)字化控制，通過控制通氣時長控制鉚槍的錘擊時長；鉚槍的工作氣壓通過PLC控制系統(tǒng)和電氣比例減壓閥進(jìn)行數(shù)字化控制，通過控制工作氣壓控制鉚槍的錘擊力；鉚槍的工作氣體流量通過PLC控制系統(tǒng)和電氣比例節(jié)流閥進(jìn)行數(shù)字化控制，通過控制工作氣體流量控制鉚槍的錘擊頻率。

優(yōu)選地，所述鉚槍、鉚槍固定座、鉚頭、送釘夾頭位于同一軸線上，所述鉚槍、鉚頭通過伺服電機(jī)和直線模組、滑臺氣缸實現(xiàn)運動。