[發明專利]一種飛行器的智能健康預測方法及系統有效

申請號：	201910440246.3	申請日：	2019-05-24
公開（公告）號：	CN110309537B	公開（公告）日：	2023-06-20
發明（設計）人：	張英;王世會;趙雄波;郭波濤;郭城;宋鵬飛;王棟;成銳;聶振斌;陳闖;溫亞;楊喆;張福鑫;楊誠;仲雪潔;韋閩峰;王婧;蔡燕斌;李曉敏;高梓晰;張萌;竇志紅;吳強;王大慶;李賓;康旭冰;周華;馮麗;田長錚;野超;高曉穎;曹健;張興	申請（專利權）人：	北京航天自動控制研究所;中國運載火箭技術研究院
主分類號：	G06F30/20	分類號：	G06F30/20;G06N3/08;G06Q10/04;G06Q10/0639;G06F17/11
代理公司：	中國航天科技專利中心 11009	代理人：	馬全亮
地址：	100854 北京***	國省代碼：	北京;11
權利要求書：	查看更多	說明書：	查看更多
摘要：
搜索關鍵詞：	一種飛行器智能健康預測方法系統
鉆瓜網技術展會專利詞庫專利權人專利榜在售專利公布日期熱門專利

【說明書】：

一種飛行器的智能健康預測方法及系統，用于飛行器實時控制健康預測，是一種實時在線健康預測算法。該方法改變了傳統飛行器事后補救的健康處置方案，采用實時輸出飛行器的健康預測值。包括五個模型：飛行器數據模擬模型、基于RNN和LSTM的數據集正樣本訓練預測模型、基于灰色模型的預測模型、組合預測模型、健康度計算模型。

技術領域

本發明涉及一種飛行器的智能健康預測方法及系統，屬于飛行器健康預測技術領域。

背景技術

對于飛行器控制系統而言，狀態監測與早期故障診斷是基于監測點瞬時數據來進行研究。由于控制系統日趨復雜，很難了解系統的行為特征，為了解決目前廣泛使用的狀態監測與故障診斷的固有缺陷——故障發生后，使用事后補救的方式進行飛行器控制系統容錯處理，為了實現對系統未來的運行狀態和發展趨勢做出估計，防止災難性故障的發生，需利用控制系統的歷史信息和動態信息，因此迫切需要有效的健康預測方法來監督控制系統劣化的變化趨勢。

發明內容

本發明的技術解決問題是：克服現有技術的不足，提供了一種飛行器的智能健康預測方法，能夠實現自動化的、實時的控制系統劣化的變化趨勢的監督。

本發明的技術解決方案是：

一種飛行器的智能健康預測方法，步驟如下：

(1)建立飛行器數據模擬模型，生成供健康預測的數據x_i和a_t；

(2)建立基于RNN和LSTM的數據集正樣本訓練預測模型，將數據x_i作為輸入，生成

(3)建立基于灰色模型的預測模型，將數據x_i作為輸入，生成

(4)建立組合預測模型，將和聯合作為輸入，生成

(5)建立健康度計算模型，將和數據a_t作為輸入，輸出飛行器實時健康預測值，從而完成飛行器的智能健康預測。

飛行器數據模擬模型具體為：

其中，random表示隨機函數，w_1,2,3表示系數，a為指數函數的底數，0a1，f_1,2是對應三角函數的頻率，是對應三角函數的初相。

隨機函數表征系統中的噪聲；指數函數表征系統中隨時間衰減的量；三角函數表征系統中的周期量。