[發(fā)明專利]一種冷軋立式活套軌道幾何參數(shù)檢測(cè)方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910437200.6
• 申請(qǐng)日: 2019-05-24
• 公開（公告）號(hào): CN110142300B
• 公開（公告）日: 2021-02-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 雷振堯;陳偉剛;張揚(yáng);王會(huì)靜;李洋龍;王建功;李昕洋;孫文晉;李敬偉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 首鋼京唐鋼鐵聯(lián)合有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): B21B38/00
• 分類號(hào): B21B38/00;B21B41/12
• 代理公司: 北京華沛德權(quán)律師事務(wù)所 11302
• 代理人: 馬苗苗

本發(fā)明屬于冶金設(shè)備裝配精度控制技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種冷軋立式活套軌道幾何參數(shù)檢測(cè)方法，包括：在冷軋立式活套軌道的多個(gè)坐標(biāo)取樣點(diǎn)上分別設(shè)置靶片；采用無協(xié)作目標(biāo)檢測(cè)方法獲取所述靶片的點(diǎn)位坐標(biāo)；比較所述點(diǎn)位坐標(biāo)與冷軋立式活套軌道的理論設(shè)計(jì)模型，計(jì)算出各檢測(cè)數(shù)據(jù)的偏差值；基于所述偏差值，獲取軌道直線度、垂直度，活套開口距離、活套軌距以及活套四軌對(duì)中參數(shù)。本發(fā)明提供的冷軋立式活套軌道幾何參數(shù)檢測(cè)方法通過在軌道上設(shè)置靶標(biāo)配合無協(xié)作目標(biāo)檢測(cè)方法實(shí)現(xiàn)高精度的軌道檢測(cè)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及冶金設(shè)備裝配精度控制技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種冷軋立式活套軌道幾何參數(shù)檢測(cè)方法。

背景技術(shù)

冷軋產(chǎn)線立式活套多為四軌活套，由于地基沉降及設(shè)備損耗等原因，需要定期對(duì)冷軋活套進(jìn)行空間精度檢測(cè)。一般涉及到軌道直線度、垂直度，活套開口距離，活套軌距，活套四軌對(duì)中等幾何參數(shù)。現(xiàn)有技術(shù)中，通常通過人工操作測(cè)量設(shè)備儀表進(jìn)行各結(jié)構(gòu)進(jìn)行測(cè)量，而后匯總分析，通常檢測(cè)誤差較大，導(dǎo)致最終的幾何參數(shù)往往精度較低，可靠性較差，導(dǎo)致生產(chǎn)安全事故風(fēng)險(xiǎn)高。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供一種冷軋立式活套軌道幾何參數(shù)檢測(cè)方法，解決現(xiàn)有技術(shù)中檢測(cè)誤差大，精度低的技術(shù)問題。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種冷軋立式活套軌道幾何參數(shù)檢測(cè)方法，包括：

在冷軋立式活套軌道的多個(gè)坐標(biāo)取樣點(diǎn)上分別設(shè)置靶片；

采用無協(xié)作目標(biāo)檢測(cè)方法獲取所述靶片的點(diǎn)位坐標(biāo)；

比較所述點(diǎn)位坐標(biāo)與冷軋立式活套軌道的理論設(shè)計(jì)模型，計(jì)算出各檢測(cè)數(shù)據(jù)的偏差值；

基于所述偏差值，獲取軌道直線度、垂直度，活套開口距離、活套軌距以及活套四軌對(duì)中參數(shù)。

進(jìn)一步地，所述坐標(biāo)取樣點(diǎn)包括：第一取樣點(diǎn)以及第二取樣點(diǎn)；

所述第一取樣點(diǎn)和所述第二取樣點(diǎn)分別設(shè)置在相鄰的第一軌道側(cè)面和第二軌道側(cè)面上；

其中，所述第一軌道側(cè)面為冷軋立式活套軌道的入口側(cè)或出口側(cè)的兩個(gè)軌道的相對(duì)的兩個(gè)側(cè)面；

所述第二軌道側(cè)面為冷軋立式活套軌道的操作側(cè)或者驅(qū)動(dòng)側(cè)的兩個(gè)軌道的相對(duì)的兩個(gè)側(cè)面。

進(jìn)一步地，在所述軌道由多段支軌道拼接而成的情況下，每段支軌道的兩端部的第一側(cè)面和第二側(cè)面均設(shè)置有坐標(biāo)取樣點(diǎn)。

進(jìn)一步地，所述采用無協(xié)作目標(biāo)檢測(cè)方法獲取所述靶片的點(diǎn)位坐標(biāo)包括：

分別在冷軋立式活套軌道的入口側(cè)以及出口側(cè)設(shè)置檢測(cè)位，檢測(cè)第一側(cè)面上的靶標(biāo)的點(diǎn)位坐標(biāo)；

在冷軋立式活套軌道的操作側(cè)或者驅(qū)動(dòng)側(cè)的兩個(gè)軌道的連線上設(shè)置檢測(cè)位，檢測(cè)第二側(cè)面上的靶片的點(diǎn)位坐標(biāo)。

進(jìn)一步地，在計(jì)算各檢測(cè)數(shù)據(jù)的偏差值時(shí)，考慮所述靶片的厚度值。

進(jìn)一步地，所述靶片包括：主體；

所述主體上設(shè)置有反差色十字靶心。

進(jìn)一步地，所述無協(xié)作目標(biāo)檢測(cè)方法基于無協(xié)作目標(biāo)全站儀實(shí)現(xiàn)。

本申請(qǐng)實(shí)施例中提供的一個(gè)或多個(gè)技術(shù)方案，至少具有如下技術(shù)效果或優(yōu)點(diǎn)：

本申請(qǐng)實(shí)施例中提供的冷軋立式活套軌道幾何參數(shù)檢測(cè)方法，通過無協(xié)作目標(biāo)檢測(cè)方法，檢測(cè)被測(cè)軌道的坐標(biāo)取樣點(diǎn)上靶標(biāo)的點(diǎn)位坐標(biāo)，并進(jìn)一步通過坐標(biāo)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)換，獲得被測(cè)目標(biāo)定向坐標(biāo)尺寸，通過設(shè)備設(shè)計(jì)的理想模型，實(shí)現(xiàn)實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)與理論模型對(duì)比，最終通過計(jì)算獲得目標(biāo)幾何參數(shù)。通過靶標(biāo)配合無協(xié)助目標(biāo)監(jiān)測(cè)方法實(shí)現(xiàn)軌道的空間位置檢測(cè)，與理論設(shè)計(jì)模型比對(duì)實(shí)現(xiàn)偏差檢測(cè)，得到高精度的系統(tǒng)檢測(cè)，從而將將測(cè)精度提升到0.2mm。

附圖說明