[發明專利]一種柔性化煙支旋轉夾盤

有效

• 申請號: 201910434581.2
• 申請日: 2019-05-23
• 公開（公告）號: CN111972702B
• 公開（公告）日: 2023-03-24
• 發明（設計）人: 朱軼;鐘英;張義
• 申請（專利權）人: 上海煙草集團有限責任公司;上海盛祁機電設備有限公司
• 主分類號: A24C5/34
• 分類號: A24C5/34
• 代理公司: 上海光華專利事務所(普通合伙) 31219
• 代理人: 沈金美

本發明提供一種柔性化煙支旋轉夾盤，包括固定底座、可轉動地支承于固定底座的夾盤、兩個都可轉動地安裝于夾盤的夾片、以及彈性元件，所述夾片上具有凹入的夾持面，兩個夾片的夾持面形成用于夾持煙支的夾持腔，所述彈性元件連接在兩個夾片之間。本申請中，連接在兩個夾片之間的彈性元件使得夾片夾持煙支時，夾片能夠輕柔接觸煙支表面，實現柔性化夾持煙支，有效避免夾持煙支時對煙支產生破壞，從而保證煙支外觀檢測的準確度。

技術領域

本發明涉及煙支外觀檢測領域，特別是涉及一種柔性化煙支旋轉夾盤。

背景技術

煙支生產過程中，常常伴隨出現各種外觀缺陷，對于有鋼印的卷煙產品，同樣也會產生各種鋼印缺陷。因此，需要設計一種基于圖像的煙支外觀檢測系統，對煙支外觀缺陷及鋼印做360度的全范圍檢測，并生產相關的外觀質量數據。煙支外觀檢測系統具有檢測夾盤，檢測夾盤需要分別夾住煙支的上部和下部、并能夠帶動煙支360度旋轉，分別對沒有被檢測夾盤夾持的煙支露出部分做成像檢測。因此，檢測夾盤需具備下述功能：能夠夾住或者松開被測煙支、以及能夠帶動被測煙支360度旋轉。然后，現有技術中的檢測夾盤在夾持被測煙支時與被測煙支之間都為剛性接觸，容易在對被測煙支夾持的過程中對被測煙支產生破壞，影響煙支的外觀檢測。

發明內容

鑒于以上所述現有技術的缺點，本發明的目的在于提供一種柔性化煙支旋轉夾盤，能夠避免夾持煙支時對煙支產生破壞。

為實現上述目的，本發明提供一種柔性化煙支旋轉夾盤，包括固定底座、可轉動地支承于固定底座的夾盤、兩個都可轉動地安裝于夾盤的夾片、以及彈性元件，所述夾片上具有凹入的夾持面，兩個夾片的夾持面形成用于夾持煙支的夾持腔，所述彈性元件連接在兩個夾片之間。

進一步地，所述彈性元件為彈簧。

進一步地，所述彈性元件有兩個、對稱分布在夾持腔的兩側。

進一步地，所述柔性化煙支旋轉夾盤還包括安裝于固定底座的凸輪座、可轉動地套裝于凸輪座的驅動凸輪、以及復位扭簧，所述夾盤可轉動地套裝于凸輪座、且夾盤與驅動凸輪沿凸輪座的軸向并排設置，所述復位扭簧的兩端分別與夾盤和驅動凸輪相連，所述夾片上設有突起部；在驅動凸輪轉動時，所述驅動凸輪能夠與夾片上的突起部抵接。

進一步地，所述柔性化煙支旋轉夾盤還包括與固定底座相對固定的開關驅動源、由開關驅動源驅動轉動的凸輪撥桿、以及與驅動凸輪相對固定的開關撥叉，所述凸輪撥桿能夠與開關撥叉相抵接。

進一步地，所述開關驅動源為旋轉電磁鐵，所述凸輪撥桿固定在旋轉電磁鐵的鐵芯上。

進一步地，所述柔性化煙支旋轉夾盤還包括與固定底座相對固定的旋轉驅動源、由旋轉驅動源驅動轉動的主動帶輪、固定套裝在夾盤外周的從動帶輪、以及傳送皮帶，所述連接主動帶輪和從動帶輪通過傳送皮帶相連。

進一步地，所述旋轉驅動源為電機，所述主動帶輪固定在電機的電機軸上。

進一步地，所述夾盤上一體地延伸出有兩個旋轉軸，兩個夾片分別可轉動地安裝于旋轉軸。

進一步地，所述柔性化煙支旋轉夾盤還包括與固定底座相對固定的傳感器，所述夾盤上設有被感應凸點，所述傳感器能夠感應到被感應凸點。

如上所述，本發明涉及的柔性化煙支旋轉夾盤，具有以下有益效果：

本申請中，連接在兩個夾片之間的彈性元件使得夾片夾持煙支時，夾片能夠輕柔接觸煙支表面，實現柔性化夾持煙支，有效避免夾持煙支時對煙支產生破壞，從而保證煙支外觀檢測的準確度。

附圖說明

圖1為本申請中柔性化煙支旋轉夾盤的結構示意圖。

圖2為圖1中夾盤、夾片、以及驅動凸輪之間的連接關系圖。

元件標號說明