[發明專利]熒光標記水稻種子分選機構及方法

有效

• 申請號: 201910434426.0
• 申請日: 2019-05-23
• 公開（公告）號: CN110142231B
• 公開（公告）日: 2020-07-14
• 發明（設計）人: 劉成良;周亦涵;貢亮;譚威;秦正偉;代山;李彥明
• 申請（專利權）人: 上海交通大學
• 主分類號: B07C5/342
• 分類號: B07C5/342;B07C5/02;B07C5/36
• 代理公司: 上海漢聲知識產權代理有限公司 31236
• 代理人: 莊文莉

1.一種熒光標記水稻種子分選機構，其特征在于，包括落料機構(1)、仿形定位機構(2)、運輸機構(3)、檢測裝置(4)、噴射機構(5)、收集通道(6)、光源(7)以及框架(8)，

所述框架(8)包括支撐架(81)、上定位板(82)、中定位板(83)以及側定位板(84)，上定位板(82)設置在支撐架(81)上層，中定位板(83)設置在支撐架(81)中層，側定位板(84)設置在支撐架(81)側面，

所述落料機構(1)、檢測裝置(4)安裝在上定位板(82)上，所述仿形定位機構(2)安裝在側定位板(84)上，所述運輸機構(3)、噴射機構(5)、收集通道(6)、光源(7)安裝在中定位板(83)上；

所述檢測裝置(4)、噴射機構(5)在運輸機構(3)上分別設置有檢測工位、噴射工位，所述收集通道(6)對準噴射工位，所述光源(7)對準檢測工位；

所述落料機構(1)包括排種輪、驅動電機，所述排種輪通過驅動電機驅動旋轉，排種輪周向上設置有凹坑，種子通過所述凹坑排出落料機構(1)，進而進入仿形定位機構(2)；

所述仿形定位機構(2)包括V形斜面(21)、導料槽(22)，所述導料槽(22)設置在V形斜面(21)的底部；

所述導料槽(22)底部設置有料出口(23)，所述料出口(23)處設置有上斜面(24)；

所述料出口(23)包括一個或多個槽口，所述槽口的長度大于一倍種子的長度、小于二倍種子的長度，所述槽口的寬度大于一倍種子的寬度、小于兩倍種子的寬度并小于種子長度。

2.根據權利要求1所述的熒光標記水稻種子分選機構，其特征在于，所述運輸機構(3)包括同步帶(31)、同步輪(32)以及驅動裝置，所述驅動裝置驅動同步輪(32)帶動同步帶(31)運動。

3.根據權利要求2所述的熒光標記水稻種子分選機構，其特征在于，所述同步帶(31)的顏色與種子熒光顏色不同。

4.根據權利要求1所述的熒光標記水稻種子分選機構，其特征在于，所述檢測裝置(4)包括相機、標定板，所述相機通過相機架(41)安裝在上定位板(82)上，所述標定板安裝在檢測工位旁邊；

所述相機架(41)包括調焦旋鈕槽(42)、濾光片槽(43)、相機固定孔(44)，相機通過相機固定孔(44)安裝在相機架(41)上，調焦旋鈕槽(42)、濾光片槽(43)內分別安裝調焦旋鈕、濾光片；

所述相機的安裝高度使得相機的焦點位于運輸機構(3)的檢測工位上；

所述標定板上設置有用于安裝標定燈的等距定位孔，所述標定板的顏色與種子熒光顏色不同。

5.根據權利要求1所述的熒光標記水稻種子分選機構，其特征在于，所述噴射機構(5)包括外架(51)、內架(53)，所述外架(51)連接中定位板(83)，外架(51)上設置有外架固定孔(52)，所述內架(53)上設置有內架固定孔(54)、噴嘴固定孔(55)，

所述外架(51)與內架(53)通過外架固定孔(52)、內架固定孔(54)以及連接件連接，所述噴嘴固定孔(55)內安裝噴嘴；

所述外架(51)、內架(53)之間的角度可調節。

6.根據權利要求1所述的熒光標記水稻種子分選機構，其特征在于，所述檢測裝置(4)信號連接噴射機構(5)，噴射機構(5)根據檢測裝置(4)的檢測結果對種子進行噴射。

7.一種熒光標記水稻種子分選方法，其特征在于，采用權利要求1-6任一項所述熒光標記水稻種子分選機構，包括如下步驟：

步驟1：將種子倒入落料機構(1)，種子經過排種輪排出進入仿形定位機構(2)；

步驟2：種子進入仿形定位機構(2)后以規整的姿態均勻落到運輸機構(3)的同步帶(31)；

步驟3：同步帶(31)將種子運送到檢測工位，經檢測裝置(4)檢測與定位后送入噴射工位；

步驟4：噴射機構(5)根據檢測裝置(4)的檢測結果將噴射工位的熒光標記的種子噴射到收集通道(6)，沒有熒光標記的種子隨同步帶(31)繼續向后運動。