[發明專利]一種卡盤爪自動銑牙弧專機

在審

• 申請號: 201910433079.X
• 申請日: 2019-05-23
• 公開（公告）號: CN110202191A
• 公開（公告）日: 2019-09-06
• 發明（設計）人: 田俊杰;李建光;盧秀果;薄小莉;劉和
• 申請（專利權）人: 浙江眾達機電設備有限公司
• 主分類號: B23C3/00
• 分類號: B23C3/00;B23Q7/00;B23Q3/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種卡盤爪自動銑牙弧專機，其特征在于：包括床身(1)、依次設置于床身(1)上的自動進料機構、夾料機構、刀盤機構以及自動出料機構；

所述自動進料機構包括上料底板(2)、滑臺(3)、進料氣缸(4)、滑板(5)和上料架，所述上料底板(2)固定于床身(1)上，所述滑臺(3)和進料氣缸(4)均固定于上料底板(2)上，所述滑板(5)滑動抵接于滑臺(3)上，且所述進料氣缸(4)與滑板(5)連接，所述上料架的一端固定于滑臺(3)上，所述上料架的另一端延伸至滑板(5)的上方；

所述夾料機構包括固定于床身(1)上的X軸驅動源、滑動設置于床身(1)上且與X軸驅動源連接的X軸托板(6)以及固定于X軸托板(6)上的氣動夾具，所述氣動夾具包括固定于X軸托板(6)上的夾料底板(7)以及固定于夾料底板(7)上的夾料板(8)，所述夾料板(8)和滑臺(3)對應端的端部相互對接設置；

所述刀盤機構包括固定于床身(1)上的Z軸驅動源、滑動設置于床身(1)上且與Z軸驅動源連接的Z軸托板(9)以及固定于Z軸托板(9)上的刀盤組件(10)；

所述自動出料機構包括固定于床身(1)上的出料底板(11)、固定于出料底板(11)頂部且與X軸托板(6)平行設置的橫板(12)、固定于橫板(12)上的橫向氣缸(13)、滑動卡接于橫板(12)上且與橫向氣缸(13)輸出端連接的滑座(14)、固定于滑座(14)上的豎向氣缸(15)、滑動卡接于滑座(14)上且與豎向氣缸(15)輸出端連接的滑針(16)，所述滑針(16)與夾料板(8)處于同一豎直面上，且所述滑針(16)的底端向下延伸出滑座(14)外部。

2.根據權利要求1所述的一種卡盤爪自動銑牙弧專機，其特征在于：所述上料架包括固定底架(17)、Z向延伸板(18)、X向固定板(19)、第一卡接架(20)和第二卡接架(21)，所述固定底架(17)固定設置于滑臺(3)上，所述Z向延伸板(18)的一端固定于固定底架(17)上，所述Z向延伸板(18)的另一端延伸至滑板(5)的上方位置處，所述X向固定板(19)固定于Z向延伸板(18)的延伸端上，所述第一卡接架(20)固定于X向固定板(19)上靠近固定底架(17)的一側面上，所述第二卡接架(21)固定于滑臺(3)上，且所述第二卡接架(21)和第一卡接架(20)之間設有容納腔。

3.根據權利要求1所述的一種卡盤爪自動銑牙弧專機，其特征在于：所述氣動夾具還包括夾料氣缸(22)、轉動座(23)和夾料杠桿(24)，所述夾料氣缸(22)和轉動座(23)均固定于夾料底板(7)上，且所述轉動座(23)位于夾料板(8)和夾料氣缸(22)之間的位置處，所述轉動座(23)的頂部設有一個與夾料杠桿(24)結構相適配的轉動通槽(25)，所述夾料杠桿(24)轉動連接于轉動通槽(25)內，且所述夾料杠桿(24)的一端與夾料氣缸(24)的輸出端連接，所述夾料杠桿(24)的另一端延伸至夾料板(8)的上方位置處。

4.根據權利要求1或3所述的一種卡盤爪自動銑牙弧專機，其特征在于：所述床身(1)上對應于X軸托板(6)下方的位置處設有兩個平行設置的X軸滑軌(26)，所述X軸托板(6)底端且對應于X軸滑軌(26)的位置處設有和X軸滑軌(26)相適配的X軸滑塊(27)，所述X軸滑塊(27)滑動卡接于X軸滑軌(26)上。

5.根據權利要求4所述的一種卡盤爪自動銑牙弧專機，其特征在于：所述X軸驅動源包括固定于床身(1)上的X軸電機(28)以及轉動設置于X軸托板(6)下方的X軸絲桿(29)，所述X軸電機(28)與X軸絲桿(29)的一端通過聯軸器連接，所述X軸托板(6)的底端且對應于X軸絲桿(29)的位置處設有X軸傳動座，所述X軸絲桿(29)貫穿于X軸傳動座設置且與X軸傳動座之間螺紋旋接。

6.根據權利要求1所述的一種卡盤爪自動銑牙弧專機，其特征在于：所述床身(1)上對應于Z軸托板(9)下方的位置處設有兩個平行設置的Z軸滑軌(30)，所述Z軸托板(9)底端且對應于Z軸滑軌(30)的位置處設有和Z軸滑軌(30)相適配的Z軸滑塊(31)，所述Z軸滑塊(31)滑動卡接于Z軸滑軌(30)上。

7.根據權利要求1或6所述的一種卡盤爪自動銑牙弧專機，其特征在于：所述Z軸驅動源包括固定于床身(1)上的Z軸電機(32)以及轉動設置于Z軸托板(9)下方的Z軸絲桿，所述Z軸電機(32)與Z軸絲桿的一端通過聯軸器連接，所述Z軸托板(9)的底端且對應于Z軸絲桿的位置處設有Z軸傳動座，所述Z軸絲桿貫穿于Z軸傳動座設置且與Z軸傳動座之間螺紋旋接。