[發明專利]一種空間站某轉位機構測試設備的軸線轉接工裝

有效

• 申請號: 201910432834.2
• 申請日: 2019-05-23
• 公開（公告）號: CN110159666B
• 公開（公告）日: 2020-07-24
• 發明（設計）人: 李隆球;劉青康;黃其濤;孫大興;倪波;周德開;蔣凌海
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工業大學;上海宇航系統工程研究所
• 主分類號: F16D1/076
• 分類號: F16D1/076;G01M99/00
• 代理公司: 北京君恒知識產權代理有限公司 11466
• 代理人: 張強

本發明涉及空間站轉位機構測試裝置領域，更具體的說是一種空間站某轉位機構測試設備的軸線轉接工裝,包括轉位關節、關節連接板、開口銷、轉接法蘭和轉位關節支撐架，所述轉位關節轉動連接在轉位關節支撐架上，轉位關節支撐架固定連接在關節連接板上，轉接法蘭通過一對開口銷連接在關節連接板上；可以通過轉接法蘭通過一對開口銷連接在關節連接板上，使得轉位關節可以存在一定的位移空間，從而使得作用在轉位關節端面的力轉化為對轉接法蘭的作用力，有效避免了對轉位機構的負面影響。

技術領域

本發明涉及空間站轉位機構測試裝置領域，更具體的說是一種空間站某轉位機構測試設備的軸線轉接工裝。

背景技術

空間站作為人類歷史上規模最大的航天器代表著當今最先進的航天科技，而多模塊空間站在組建過程中需要利用機械臂完成艙體從軸向對接口向徑向對接口的轉位過程，所以如果轉位機構在地面進行模擬實驗時出現了內部損傷將會影響轉位對接的精度、降低轉位機構的使用壽命，嚴重時甚至給空間站的安全運行帶來危險。因此轉位機構測試設備的軸線轉接工裝的設計就尤為需要注意；轉位機構在測試過程中因為端側質量較大很容易對轉位機構的關節部位帶來不可逆的損傷，本裝置為解決在測試轉位機構過程中可能對轉位機構造成損傷的問題。

發明內容

本發明的目的是提供一種空間站某轉位機構測試設備的軸線轉接工裝，可以能夠實現在測試過程中避免對轉位機構造成損傷。

本發明的目的通過以下技術方案來實現：

一種空間站某轉位機構測試設備的軸線轉接工裝，包括轉位關節、關節連接板、開口銷、轉接法蘭和轉位關節支撐架，所述轉位關節固定連接在轉位關節支撐架上，轉位關節支撐架固定連接在關節連接板上，轉接法蘭通過一對開口銷連接在關節連接板上。

作為本技術方案的進一步優化，本發明一種空間站某轉位機構測試設備的軸線轉接工裝，所述空間站某轉位機構測試設備的軸線轉接工裝還包括聯軸器和連接軸，連接軸通過聯軸器固定連接在轉接法蘭上。

作為本技術方案的進一步優化，本發明一種空間站某轉位機構測試設備的軸線轉接工裝，所述轉位關節、轉接法蘭、聯軸器和連接軸均同軸設置。

作為本技術方案的進一步優化，本發明一種空間站某轉位機構測試設備的軸線轉接工裝，所述空間站某轉位機構測試設備的軸線轉接工裝還包括隔熱墊圈，隔熱墊圈設置在連接軸上。

作為本技術方案的進一步優化，本發明一種空間站某轉位機構測試設備的軸線轉接工裝，所述聯軸器為脹緊套聯軸器。

作為本技術方案的進一步優化，本發明一種空間站某轉位機構測試設備的軸線轉接工裝，所述關節連接板包括支撐板Ⅰ和支撐板Ⅱ，支撐板Ⅱ固定連接在支撐板Ⅰ上，支撐板Ⅱ和支撐板Ⅰ相對垂直設置，轉位關節支撐架固定連接在支撐板Ⅱ上，轉接法蘭通過一對開口銷連接在支撐板Ⅰ上。

作為本技術方案的進一步優化，本發明一種空間站某轉位機構測試設備的軸線轉接工裝，所述關節連接板還包括支撐筋，支撐板Ⅰ和支撐板Ⅱ的兩側之間均固定連接有支撐筋。

本發明一種空間站某轉位機構測試設備的軸線轉接工裝的有益效果為：

本發明一種空間站某轉位機構測試設備的軸線轉接工裝，可以通過轉接法蘭通過一對開口銷連接在關節連接板上，使得轉位關節可以存在一定的位移空間，從而使得作用在轉位關節端面的力轉化為對轉接法蘭的作用力，有效避免了在測試過程中對轉位機構造成損傷。

附圖說明

下面結合附圖和具體實施方法對本發明做進一步詳細的說明。

圖1是本發明的空間站某轉位機構測試設備的軸線轉接工裝整體結構示意圖一；

圖2是本發明的空間站某轉位機構測試設備的軸線轉接工裝整體結構示意圖二。