[發明專利]一種基于車路協同的能耗控制方法、系統及汽車

有效

• 申請號: 201910432272.1
• 申請日: 2019-05-23
• 公開（公告）號: CN110155065B
• 公開（公告）日: 2020-12-01
• 發明（設計）人: 張增朋;鄧文武;鄧堃;白福明;姬宏光
• 申請（專利權）人: 浙江吉利控股集團有限公司;浙江吉利汽車研究院有限公司
• 主分類號: B60W40/04
• 分類號: B60W40/04;B60W50/00
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 郝傳鑫;賈允

本發明涉及一種基于車路協同的能耗控制方法、系統及汽車，所述方法包括以下步驟：實時獲取自車的狀態信息和前方車輛的狀態信息；根據所述自車的狀態信息和所述前方車輛的狀態信息判斷所述自車是否處于擁堵路段；如果所述自車處于擁堵路段，則接收路側單元發送的環境信息；對所述自車的狀態信息和所述環境信息進行處理，根據處理結果控制激光雷達進入相應的工作模式。在存在路側單元的環境下，自適應調整激光雷達的工作模式，使激光雷達的能耗降低，從而實現整車功耗下降。

技術領域

本發明涉及車輛技術領域，特別涉及一種基于車路協同的能耗控制方法、系統及汽車。

背景技術

隨著汽車行業的不斷發展，人們生活水平的不斷提高，汽車逐漸成為家庭的必需品。交通安全日益成為人類社會的一個焦點，隨著我國城鎮化率的不斷提高，目前有視線遮擋且有交通信號燈的交叉路口路況越來越多。雖然在路口有信號燈的情況下，行車安全性顯著提高，但已經難以滿足人們對道路交通安全水平的要求。目前全球范圍對于車路協同越來越重視，我國則在此領域早有規劃并實施，智能交通已開始布局，道路上設置有路側單元；同時自動駕駛技術是當前汽車產業的技術熱點，車路協同是我國目前重點布局的未來交通控制方向；車路協同是基于無線通信、傳感器探測等技術獲取道路、車輛位置以及障礙物信息，通過車輛與路側單元的信息交互，實現車輛與路側單元之間的智能協同與配合，規劃行車路線并控制車輛安全，使車輛可靠地在道路上行駛，但是車輛的整體能耗非常大。

在能源愈加珍貴的形勢下，對于車輛能耗控制還未引起廣泛的關注，基于車輛能耗的控制這個問題，提出本專利的基于車路協同的能耗控制方法、系統及汽車。

發明內容

針對現有技術的上述問題，本發明的目的在于提供一種基于車路協同的能耗控制方法、系統及汽車，在存在路側單元的環境下，自適應調整激光雷達的工作模式，使激光雷達的能耗降低，從而實現整車功耗下降。

為了解決上述問題，本發明提供一種基于車路協同的能耗控制方法，包括以下步驟：

實時獲取自車的狀態信息和前方車輛的狀態信息；

根據所述自車的狀態信息和所述前方車輛的狀態信息判斷所述自車是否處于擁堵路段；

如果所述自車處于擁堵路段，則接收路側單元發送的環境信息；

對所述自車的狀態信息和所述環境信息進行處理，根據處理結果控制激光雷達進入相應的工作模式。

進一步地，所述環境信息包括前方車輛的位置信息；

所述自車的狀態信息包括自車的位置信息和自車的車速；

所述對所述自車的狀態信息和所述環境信息進行處理包括：

根據所述自車的位置信息和所述前方車輛的位置信息，計算所述自車和所述前方車輛之間的相對距離；

當所述自車和所述前方車輛之間的相對距離小于或等于第一預設距離，且所述自車的車速小于或等于第一預設車速時，確定所述自車處于第一狀態；

當所述自車和所述前方車輛之間的相對距離大于所述第一預設距離小于或等于第二預設距離，且所述自車的車速大于所述第一預設車速小于或等于第二預設車速時，確定所述自車處于第二狀態；

其中，所述第二預設車速大于所述第一預設車速，所述第二預設距離大于所述第一預設距離；

當所述自車的車速大于所述第二預設車速小于或等于第三預設車速，且所述相對距離大于所述第二預設距離小于或等于第三預設距離時，確定所述自車處于第三狀態；

其中，所述第三預設車速大于所述第二預設車速，所述第三預設距離大于所述二預設距離。

進一步地，所述根據處理結果控制激光雷達進入相應的工作模式包括：