[發(fā)明專利]控制裝置以及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910431636.4
• 申請(qǐng)日: 2019-05-22
• 公開（公告）號(hào): CN110620901B
• 公開（公告）日: 2021-07-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 片山睦;相沢直秀
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 本田技研工業(yè)株式會(huì)社
• 主分類號(hào): H04N7/18
• 分類號(hào): H04N7/18;H04W4/02;H04W4/46
• 代理公司: 北京鴻德海業(yè)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11412
• 代理人: 王再芊

1.一種控制裝置，具備：

位置取得部，取得第1車輛的位置；

車輛選擇部，從在道路上行駛的多個(gè)車輛選擇一個(gè)車輛；

圖像接收部，接收通過由所述車輛選擇部選擇出的所述一個(gè)車輛攝像的攝像圖像；以及

顯示控制部，使所述圖像接收部接收到的攝像圖像顯示，

每當(dāng)接受到預(yù)先決定的操作時(shí)，所述車輛選擇部以如下方式進(jìn)行車輛選擇：

沿著所述第1車輛的行進(jìn)路線，選擇符合預(yù)先設(shè)定的距離條件的前方的車輛。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制裝置，其中，

所述車輛選擇部選擇位于離開了預(yù)先決定的距離乘以接受到所述預(yù)先決定的操作的次數(shù)而得到的距離以上的位置的車輛。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的控制裝置，其具有指定接受部，

所述指定接受部接受對(duì)所述預(yù)先決定的距離的指定，

所述車輛選擇部選擇位于離開了所述指定接受部接受的所述預(yù)先決定的距離乘以接受到所述預(yù)先決定的操作的次數(shù)而得到的距離以上的位置的車輛。

4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中的任意一項(xiàng)所述的控制裝置，其中，

所述車輛選擇部每當(dāng)接受到所述預(yù)先決定的操作時(shí)，選擇位于更遠(yuǎn)離所述第1車輛所在位置的位置上的車輛群的開頭車輛。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的控制裝置，其中，

所述車輛群包括前后相鄰的車輛之間的車間距離在預(yù)先決定的距離以內(nèi)的多個(gè)車輛。

6.根據(jù)權(quán)利要求1至3中的任意一項(xiàng)所述的控制裝置，其具有行進(jìn)方向取得部，所述行進(jìn)方向取得部取得第1車輛的行進(jìn)方向，

所述車輛選擇部每當(dāng)接受到所述預(yù)先決定的操作時(shí)，選擇沿著所述行進(jìn)方向位于更遠(yuǎn)離所述第1車輛所在位置的位置上的車輛。

7.根據(jù)權(quán)利要求1至3中的任意一項(xiàng)所述的控制裝置，其具有路線信息取得部，所述路線信息取得部取得表示從所述第1車輛的位置至所述第1車輛的目的地之間的路線的路線信息，

所述車輛選擇部每當(dāng)接受到所述預(yù)先決定的操作時(shí)，選擇沿著所述路線位于更遠(yuǎn)離所述第1車輛所在位置的位置上的車輛。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的控制裝置，其具有區(qū)域信息取得部，

所述區(qū)域信息取得部取得表示路面有濕滑的可能性的濕滑區(qū)域的區(qū)域信息，所述車輛選擇部確定由所述路線信息表示的路線中包含于所述濕滑區(qū)域的區(qū)間，并將所述路線中的、該區(qū)間的起點(diǎn)與所述第1車輛的位置之間的多個(gè)車輛中更接近所述起點(diǎn)的車輛選擇為所述一個(gè)車輛。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的控制裝置，其具有區(qū)域信息取得部，

所述區(qū)域信息取得部取得表示路面有濕滑的可能性的濕滑區(qū)域的區(qū)域信息，

所述車輛選擇部在將所述路線中的、該區(qū)間的起點(diǎn)與所述第1車輛的位置之間的多個(gè)車輛中更接近所述起點(diǎn)的車輛選擇為所述一個(gè)車輛之后，每當(dāng)接受到所述預(yù)先決定的操作時(shí)，選擇位于以所述一個(gè)車輛為基準(zhǔn)，沿著由所述路線信息表示的路線更遠(yuǎn)離的位置的車輛。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的控制裝置，其中，

所述車輛選擇部將所述路線中的、所確定的所述區(qū)間的終點(diǎn)與所述第1車輛的位置之間的多個(gè)車輛中更接近所述終點(diǎn)的車輛選擇為所述一個(gè)車輛。

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的控制裝置，其中，

所述車輛選擇部在將所述路線中的、所確定的所述區(qū)間的終點(diǎn)與所述第1車輛的位置之間的多個(gè)車輛中更接近所述終點(diǎn)的車輛選擇為所述一個(gè)車輛之后，每當(dāng)接受到所述預(yù)先決定的操作時(shí)，選擇位于以所述一個(gè)車輛為基準(zhǔn)，沿著由所述路線信息表示的路線更遠(yuǎn)離的位置的車輛。

12.根據(jù)權(quán)利要求8所述的控制裝置，其中，

所述區(qū)域信息取得部獲取下著雨的降雨區(qū)域作為所述濕滑區(qū)域。