[發明專利]一種具有兩次偏轉功能的循環式立體車庫及其應用方式

在審

• 申請號: 201910431358.2
• 申請日: 2019-05-22
• 公開（公告）號: CN110259216A
• 公開（公告）日: 2019-09-20
• 發明（設計）人: 趙巍
• 申請（專利權）人: 云崖空間（北京）科技有限公司
• 主分類號: E04H6/14
• 分類號: E04H6/14
• 代理公司: 北京慕達星云知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11465
• 代理人: 李冉

本發明公開了一種具有兩次偏轉功能的循環式立體車庫，使用兩個偏轉輪或兩個圓弧偏轉導軌的偏轉裝置，縮小了具有偏轉裝置的循環式立體車庫的最小鏈板間距，在相同體積的空間下，本發明的具有兩次偏轉功能的循環式立體車庫所容納的載車架更多，空間利用率更高。本發明還指出一種具有兩次偏轉功能的循環式立體車庫的應用方式，通過幾種形狀的循環式立體車庫的組合，構成了容納兩層以上載車架的立方體外形，充分利用了立方體空間。

技術領域

本發明涉及立體車庫技術領域，更具體的說是涉及一種具有偏轉裝置的循環式立體車庫及其組合應用方式。

背景技術

循環式立體車庫，如中國專利CN105672712A公開的“一種垂直循環式立體車庫”[1]、中國專利CN106285109A公開的“立體循環式雙層停車庫”[2]、美國專利US3084786A，“PARKING MECHINISIM FOR VEHICLES”[3]所公開的循環式立體車庫，包括水平型循環式立體車庫、垂直型循環式立體車庫、具有偏轉裝置的循環式立體車庫等類型。循環式立體車庫，采用了傳送帶原理，使用兩組傳動輪200，在動力裝置800驅動下，帶動兩副鏈條300循環運動，鏈條300首尾相接形成閉合曲線；在鏈條300上等間距地設置若干鏈板400；吊梁軸500通過軸承與鏈板400鉸接；鏈板底部中心402與吊梁軸500的距離為鏈板長度401，記為L；載車架600吊掛在吊梁軸500上，隨吊梁軸500平移運動，循環往復。循環式立體車庫的吊梁軸500運動的所形成的吊梁軸軌跡502，在鏈條300的閉合曲線外側，載車架600上的各點運動軌跡與吊梁軸軌跡502相平行。受動力裝置800直接驅動的傳動輪200包括鏈輪[3][2]和撥叉輪[1]等類型，不受動力裝置800驅動直接驅動的傳動輪200包括鏈輪[3][2]和無齒的輪盤[1]等類型。

水平型循環式立體車庫、垂直型循環式立體車庫的前后兩組傳動輪200，分別包含沿水平或垂直方向相對設置的兩個傳動輪200，鏈條300的閉合曲線為“一”字形。參見圖1。具有偏轉裝置的循環式立體車庫包含兩組傳動輪200和偏轉裝置900。兩組傳動輪200分別包含沿水平方向和垂直或接近垂直方向相對設置的傳動輪200。鏈條300繞傳動輪200和偏轉裝置900轉動，形成兩個相同形狀的閉合曲線。鏈條300的閉合曲線包含由相互平行的水平線段組成的水平部分，和由相互平行或近似平行的相對地面垂直或接近垂直的線段所組成的垂直或接近垂直部分。具有偏轉裝置的循環式立體車庫的偏轉裝置900是一個傳動輪200，設置在鏈條300沿水平方向運動和沿垂直或接近垂直方向運動的轉角的內角，引導鏈條300從水平部分至垂直或接近垂直部分或者相反方向的運動。作為偏轉裝置900的傳動輪200稱為偏轉輪901，半徑記為r。偏轉裝置900位于鏈條300的閉合曲線的外側。為了方便后文敘述，對循環式立體車庫，將鏈條300沿水平方向運行的區域定義為水平區域1000；將鏈條300沿相對地面垂直或接近垂直的區域定義為垂直區域1001；將鏈條300繞傳動輪200轉動并帶動鏈板400在傳動輪200外緣內側轉動的區域定義為回轉區域1002；將鏈條300轉動并有偏轉裝置900設置的區域定義為偏轉區域1003。所述“相對地面垂直或接近垂直”，含義為相對地面垂直方向的角度在[-30°,30°]區間范圍內。

具有偏轉裝置的循環式立體車庫，包含水平區域1000、垂直區域1001、回轉區域1002和偏轉區域1003。在水平區域1000，鏈板400、吊梁軸500、載車架600在鏈條300的帶動下沿水平作直線運動，鏈條300運動軌跡為水平方向的直線。在垂直區域1001，鏈板400、吊梁軸500、載車架600在鏈條300的帶動下沿垂直上下方向或接近垂直的上下方向作直線運動，鏈條300運動軌跡為垂直或接近垂直的直線。在回轉區域1002，鏈板400、吊梁軸500、載車架600在鏈條300的帶動下圍繞傳動輪200轉動，鏈條300的運動軌跡為半徑為R的圓弧，半徑R稱為鏈條300的回轉半徑。在偏轉區域1003，鏈板400、吊梁軸500、載車架600在鏈條300的帶動下圍繞偏轉輪901轉動，鏈條300運動軌跡為半徑為r的圓弧。