[發明專利]一種石膏板材自動化生產線的翻轉堆垛設備

在審

• 申請號: 201910431332.8
• 申請日: 2019-05-23
• 公開（公告）號: CN110040520A
• 公開（公告）日: 2019-07-23
• 發明（設計）人: 連太吉
• 申請（專利權）人: 六盤水恒帆建筑材料有限公司
• 主分類號: B65G57/081
• 分類號: B65G57/081;B65G43/08
• 代理公司: 貴陽春秋知識產權代理事務所(普通合伙) 52109
• 代理人: 楊云

本發明公開了一種石膏板材自動化生產線的翻轉堆垛設備，包括前段輸送皮帶、兩臺翻轉機、堆垛架體以及電氣控制單元，其中翻轉機包括堆垛架、翻轉架，堆垛架兩側外設有行走齒條軌道，其上的齒輪通過行走伺服編碼電機、行走變速箱帶動，堆垛架上有翻轉機支撐架和托錕板，翻轉架通過翻轉鉸鏈安裝在翻轉機支撐架上，翻轉驅動齒輪、翻轉驅動電機以及翻轉齒輪帶動翻轉架翻轉；翻轉架中間設有置調整皮帶和位置調整皮帶驅動電機；翻轉架后端設有水平位置傳感器。本發明根據石膏板材外形、流水線產能、特性、碼垛要求、便于叉車搬運等諸多因素而設計，其中移動翻轉機設置兩套，循環交替進行工作，以滿足流水線產能要求。

技術領域

本發明屬于建筑材料生產領域，具體地涉及一種石膏板材自動化生產線的翻轉堆垛設備。

背景技術

申請人公司石膏板材生產工藝流程如下：物料存儲→物料輸送→主輔料配比→管道攪拌→按比例加入發泡攪拌→灌漿→錕壓成型→加熱通風加速凝固→切割→輸送→翻轉→堆垛。對此，為了實現全自動生產、減輕工人勞動強度，節約人力成本，發明人設計了一種石膏板材自動化生產線的翻轉堆垛設備。

發明內容

本發明的目的在于提供一種石膏板材自動化生產線的翻轉堆垛設備，該設備根據石膏板材外形、流水線產能、特性、碼垛要求、便于叉車搬運等諸多因素而設計，其中移動翻轉機設置兩套，循環交替進行工作，以滿足流水線產能要求，其控制單元和整套流水線控制單元進行連接，當翻轉堆垛單元出現故障時，整個流水線控制單元將會發出故障報警，并執行故障停車程序，保證了設備安全，避免生產安全事故發生。

為達到上述目的，本發明采用的技術方案如下：

一種石膏板材自動化生產線的翻轉堆垛設備，包括前段輸送皮帶、兩臺翻轉機、堆垛架體以及電氣控制單元，其中翻轉機包括堆垛架 16、翻轉架6，堆垛架16兩側外設有行走齒條軌道15，其上的齒輪通過行走伺服編碼電機13、行走變速箱14帶動，堆垛架16上有翻轉機支撐架3和托錕板4，翻轉架6通過翻轉鉸鏈7安裝在翻轉機支撐架3上，翻轉驅動齒輪1、翻轉驅動電機2以及翻轉齒輪5帶動翻轉架6翻轉；翻轉架6中間設有置調整皮帶8和位置調整皮帶驅動電機9；翻轉架6后端設有水平位置傳感器11。

所述翻轉機支撐架3上中部設有兩塊翻轉限位擋板10。

所述翻轉機支撐架3兩側下端設有行走安全限位傳感器12，前端中位設有中位傳感器17。

所述堆垛架16兩側設有堆垛安全保護臺18。

所述電氣控制單元采用單片機進行編程，采用232或485和操作電腦進行通訊。

本發明在流水線正常生產過程中，工作流程如下：

1、首先一號翻轉機20停留在中位等待產品19輸送至翻轉架6 上。

2、當產品19輸送進入翻轉架6后，水平位置傳感器11開始工作，檢測產品在翻轉臺上的位置，通過位置調整皮帶8將產品19調整在翻轉架6中間。

3、調整完成后一號翻轉機20向前移動，同時二號翻轉機21向前移動至中位等待第二塊產品19。

4、一號翻轉機20保持勻速向前移動，通過編碼器計算選擇圈數，通過齒條換算出移動距離，當到達系統預先設定堆垛距離d時，移動停止。

5、翻轉驅動電機2開始工作，將產品19緩慢翻轉90度，放置于翻轉架6上。

6、一號翻轉機20向后移動退出，退出距離300mm時翻轉架開始回落，直至初始水平位置。

7、一號翻轉機20繼續后退，后退過程中，如果有物體遮擋行走安全限位傳感器12時，行走伺服編碼電機14將立即停車。