[發明專利]用于遙操作氣管插管的氣動導管進給裝置

有效

• 申請號: 201910431067.3
• 申請日: 2019-05-22
• 公開（公告）號: CN110076609B
• 公開（公告）日: 2021-07-30
• 發明（設計）人: 曹其新;苗浩原;敖云軻;梁朝暉
• 申請（專利權）人: 上海交通大學
• 主分類號: B23Q5/22
• 分類號: B23Q5/22;B23Q3/06
• 代理公司: 上海交達專利事務所 31201
• 代理人: 王毓理;王錫麟

一種用于遙操作氣管插管的氣動導管進給裝置，包括：氣動推進機構、導管夾緊機構、導管和開口器固定機構，其中：氣動推進機構分別與導管夾緊機構和開口器固定機構固定相連，導管依次貫穿導管夾緊機構和開口器固定機構的橫向限位孔。本發明整體重量輕、體積小，便于攜帶；氣動推進機構的行程小，能夠精確控制進給過程；采用全氣動驅動，較慣常的電機驅動能節約成本，并且為大批量生產和一次性使用設計提供可能；導管進給利用氣動夾緊方式，提供了更大的進給力，而且不易打滑，使得進給效果更加穩定。

技術領域

本發明涉及的是一種醫療器械領域的技術，具體是一種用于遙操作氣管插管的氣動導管進給裝置。

背景技術

現有氣管插管機器人設備大多存在體積大、不易固定，難以攜帶至搶救現場的問題。少量編寫式設備大都采用剛性機構，操作時容易給患者造成損傷，運用電機驅動造成導管難以脫離的現象。此外，現有氣管插管設備尚未出現能夠持續穩定的導管輸送的進給裝置。因此，發明一種能夠提高遙操作手術成功率且降低成本的氣動式剛柔耦合氣動導管進給裝置具有積極意義。

發明內容

本發明針對現有技術存在的上述不足，提出一種用于遙操作氣管插管的氣動導管進給裝置，完全依靠氣壓驅動，重量輕、易攜帶且安全系數高，有助于提高手術的成功率。

本發明是通過以下技術方案實現的：

本發明包括：氣動推進機構、導管夾緊機構、導管和開口器固定機構，其中：氣動推進機構分別與導管夾緊機構和開口器固定機構固定相連，導管依次貫穿導管夾緊機構和開口器固定機構的橫向限位孔。

所述的氣動推進機構包括：氣筒和活塞桿，其中：活塞桿套接于氣筒內，氣筒與導管夾緊機構固定連接，活塞桿的端部與開口器固定機構固定連接。

所述的導管夾緊機構包括：夾緊板和夾緊氣囊，其中：夾緊氣囊位于夾緊板的橫向限位孔的兩側。

所述的夾緊氣囊為一體化氣囊且采用硅膠類超彈性材料以在充氣后夾緊導管。

所述的開口器固定機構包括：支撐板、橫向咬合板和縱向連接臂，其中：橫向咬合板通過縱向連接臂固定于支撐板上。

所述的支撐板具有5～10°的傾斜角且導管末端進給力的施加方向與支撐板垂直以減小導管的彎曲角度。

技術效果

與現有技術相比，本發明整體重量輕、體積小，便于攜帶；氣動推進機構的行程小，能夠精確控制進給過程；采用全氣動驅動，較慣常的電機驅動能節約成本，并且為大批量生產和一次性使用設計提供可能；導管進給利用氣動夾緊方式，提供了更大的進給力，而且不易打滑，使得進給效果更加穩定。

附圖說明

圖1為本發明應用示意圖；

圖2為本發明的結構示意圖；

圖3為氣動推進機構與導管夾緊機構的連接示意圖；

圖4為導管夾緊機構的結構示意圖；

圖5為本發明的運用方法的流程圖；

圖6為本發明的運用時的示意圖；

圖中：a為氣動推進機構充氣，導管夾緊機構位于原位的示意圖；b為夾緊氣囊夾緊導管的示意圖；c為氣動推進機構抽氣，導管進給的示意圖；d為夾緊氣囊松弛的示意圖；e為再次向氣動推進機構充氣的示意圖；f為夾緊氣囊再次夾緊導管的示意圖；g為導管再次進給的示意圖；氣動推進機構1、導管夾緊機構2、導管3、開口器固定機構4、橫向限位孔5、氣筒6、活塞桿7、夾緊板8、夾緊氣囊9、支撐板10、橫向咬合板11、縱向連接臂12、卡槽13。

具體實施方式