[發明專利]一種在多種充電方式并存環境下的電動汽車充電路徑規劃方法

有效

• 申請號: 201910431046.1
• 申請日: 2019-05-22
• 公開（公告）號: CN110263976B
• 公開（公告）日: 2022-10-21
• 發明（設計）人: 楊超;莫汪藝;林康杰;段帥琪;謝勝利
• 申請（專利權）人: 廣東工業大學
• 主分類號: G06Q10/04
• 分類號: G06Q10/04;G06Q50/06
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 張金福

本發明公開了一種在多種充電方式并存環境下的電動汽車充電路徑規劃方法，應用于多種充電方式并存的充電環境，通過創建應用于電動汽車的多種充電方式并存的充電環境，并基于所述多種充電方式并存的充電模型，通過蟻群算法對電動汽車進行最優充電路徑規劃。本發明方法能夠在多種充電方式并存的充電環境中，以用戶綜合成本最小為目標，為電動汽車進行最優充電路徑的規劃。

技術領域

本發明涉及電動汽車充電路徑規劃技術領域，尤其涉及一種在多種充電方式并存環境下的電動汽車充電路徑規劃方法。

背景技術

如何快速持續獲得電能補給一直是限制電動汽車廣泛使用的一個關鍵性問題，為改善電動汽車用戶的充電體驗，目前已有多種充電方式供用戶選擇，并且主流的充電方式均屬于有線接觸式充電。然而，電動汽車還可以通過無線充電的方式來補充電能，其最大的特點在于無須使用電纜連接車輛與充電設施，可以直接進行充電。

隨著電動汽車充電技術的不斷完善，無線充電作為靈活的充電方式，其應用必將大大推動電動汽車的大規模應用，因此在電動汽車的充電策略優化設計上，有必要把無線充電方式考慮進來。國內外已經研究出了不同充電方式供用戶選擇，針對不同充電方式的充電配套設施建設也日益完善，但是目前大部分的充電路徑規劃所考慮的充電方式都比較單一，或者只停留在無線充電策略研究中，沒能與主流有線接觸式充電的充電方式相結合來考慮，在此基礎上難以對電動汽車規劃出最優的充電路徑。

發明內容

本發明為解決現有的充電路徑規劃方法僅考慮單一的充電方式等問題，提供了一種在多種充電方式并存環境下的電動汽車充電路徑規劃方法。

為實現以上發明目的，而采用的技術手段是：

一種在多種充電方式并存環境下的電動汽車充電路徑規劃方法，應用于多種充電方式并存的充電環境，包括以下步驟：

S1.創建應用于電動汽車的多種充電方式并存的充電環境，初始化環境參數；所述充電環境包括四種充電方式：動態無線充電，即電動汽車通過行駛在無線充電道路上進行充電；靜態無線充電，即電動汽車在充電站的排隊等候區域進行排隊等候時，進行靜態無線充電；快速有線充電，即電動汽車在充電站內通過充電樁進行快速充電；慢速有線充電，即電動汽車在充電站內通過充電樁進行慢速充電；

S2.初始化蟻群算法的相關參數；

S3.基于所述多種充電方式并存的充電模型，通過蟻群算法對電動汽車進行最優充電路徑規劃。

上述方案中，通過創建應用于電動汽車的多種充電方式并存的充電環境，并基于所述多種充電方式并存的充電模型，通過蟻群算法對電動汽車進行最優充電路徑規劃，從而綜合利用無線充電和有線充電等多種充電方式的優缺點，并根據電動汽車用戶的需要，靈活調整綜合成本中時間成本與充電成本的占比來進行充電路徑規劃。

優選的，所述步驟S1中進行初始化的環境參數包括：

電動汽車相關參數：電動汽車電池的額定容量E_ca、每公里耗電量e_c、電動汽車起始節點坐標O與目的地節點坐標D；

路況相關參數：電動汽車所在區域路網的當前路網節點i以及下一個路網節點j、路網節點i和j之間路段的行駛距離d_ij、道路實時平均行駛的速度

充電相關參數：動態無線充電的充電功率P^d、動態無線充電的充電效率η^d、動態無線充電的充電價格p^d、電動汽車所在區域的充電站節點l、充電站節點l在各時間段預計需等待的時間T_l^wait、各充電站充電樁個數c_l、充電站節點l在正在使用中的充電樁個數s_l；