[發明專利]一種基于視覺分析的扶梯乘客危險行為監控系統及方法

有效

• 申請號: 201910429981.4
• 申請日: 2019-05-22
• 公開（公告）號: CN110188644B
• 公開（公告）日: 2021-06-29
• 發明（設計）人: 肖利亮;李世立;梁衡;吳健申
• 申請（專利權）人: 廣東寰球智能科技有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/46;G06K9/62
• 代理公司: 佛山市禾才知識產權代理有限公司 44379
• 代理人: 單蘊倩;梁永健

一種基于視覺分析的扶梯乘客危險行為監控系統，包括視頻接入模塊、智能數采模塊和云平臺，智能數采模塊包括視頻采集模塊、算法計算模塊和視頻流存儲模塊；視頻流存儲模塊采集視頻接入模塊的視頻流數據，并將視頻流數據傳輸到算法計算模塊，算法計算模塊對采集到的視頻流數據進行分析及計算得到分析結果，將分析結果根據不同數據內容，分別存儲到視頻流存儲模塊和云平臺。本發明提出一種基于視覺分析的扶梯乘客危險行為監控系統及方法，準確識別自動扶梯上人和物品的行為動作，并做出預警，達到提醒預防的作用，減少扶梯事故的發生。

技術領域

本發明涉及視覺分析技術領域，尤其涉及一種基于視覺分析的扶梯乘客危險行為監控系統及方法。

背景技術

自動扶梯也稱電動扶梯，它是一種類似于傾斜式傳送帶的運輸裝置，主要完成對乘客和貨物的輸送任務。隨著扶梯的大量使用，扶梯的一些安全問題越來越引起人們的關注。近年來，有關扶梯安全事故的報道時有發生，這些行為一方面會降低扶梯的運輸效率，另一方面可能會威脅到乘客的人身安全。針對上述問題，目前常用的做法是在扶梯口處安排工作人員進行看守，并根據現場情況采取語音喊話提醒、按緊急制動鈕等應急措施，但這種臨場應急的方法有一定的弊端：

(1)地鐵站、機場、火車站等公共場合使用扶梯的數量很多且相對容易發生事故意外，若每個扶梯安排一個工作人員進行看護，顯然人工成本很大；

(2)單憑人工看守很難全面準確地監測到實際客流情況及乘客在乘扶梯過程中的行為，導致工作人員難以在第一時間采取應對措施；

(3)當乘客發生傷亡事故時，因當時無法及時發現，造成扶梯廠商、扶梯運營商以及乘客三方可能陷入法律糾紛，不助于事件責任的界定，造成不良的社會影響；

(4)危險行為長時間的累積，會加速扶梯的衰老及故障率的提升，導致突發性的扶梯故障頻發，這不僅導致維保費用的增加，也會影響正常的商業經營秩序，直接或者間接產生經濟損失。

發明內容

本發明的目的在于針對背景技術中的缺陷，提出一種基于視覺分析的扶梯乘客危險行為監控系統及方法，準確識別自動扶梯上人和物品的行為動作，并做出預警，達到提醒預防的作用，減少扶梯事故的發生。

為達此目的，本發明采用以下技術方案：

一種基于視覺分析的扶梯乘客危險行為監控系統，包括視頻接入模塊、智能數采模塊和云平臺，所述智能數采模塊包括視頻采集模塊、算法計算模塊和視頻流存儲模塊；

所述視頻流存儲模塊采集所述視頻接入模塊的視頻流數據，并將所述視頻流數據傳輸到所述算法計算模塊，所述算法計算模塊對采集到的視頻流數據進行分析及計算得到分析結果，將分析結果根據不同數據內容，分別存儲到所述視頻流存儲模塊和上傳到云平臺；

所述算法計算模塊包括人流密度檢測模塊、乘客檢測模塊、逆行檢測模塊、滯留判斷模塊和越界判斷模塊；

所述人流密度檢測模塊使用一個尺度自適應的CNN網絡及濾波器，根據CNN網絡不同網絡層的特征對視頻視野內的人頭進行統計，根據標定的空間尺寸，得到單位面積內的人流密度；

所述乘客檢測模塊用于檢測扶梯上是否存在乘客，所述逆行檢測模塊用于檢測乘客逆行行為，滯留判斷模塊用于判斷扶梯上是否滯留大件物品；

所述越界判斷模塊用于設置警戒線，根據警戒線判斷乘客是否存在越界行為。

優選的，所述算法計算模塊還包括增強現實展示模塊，所述增強現實展示模塊用于計算攝像機影像的位置及角度，建立特效圖像和動畫庫，對乘客危險行為進行圖形化建模，對乘客危險行為動作進行顯示。

優選的，所述云平臺包括數據分發模塊、分布式算法計算模塊、文件服務器和數據庫；