[發(fā)明專利]一種利用高頻脈幅調(diào)制波的數(shù)字激光測距方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910429502.9
• 申請日: 2019-05-22
• 公開（公告）號: CN110187351B
• 公開（公告）日: 2021-06-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 黃民雙
• 申請（專利權(quán)）人: 北京石油化工學(xué)院
• 主分類號: G01S17/26
• 分類號: G01S17/26
• 代理公司: 北京凱特來知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11260
• 代理人: 鄭立明;陳亮

1.一種利用高頻脈幅調(diào)制波的數(shù)字激光測距方法，其特征在于，所述方法包括：

步驟1、采用高頻周期信號作載波，調(diào)制低頻窄脈沖產(chǎn)生調(diào)強(qiáng)激光脈沖，作為高頻脈幅調(diào)制波，并驅(qū)動激光發(fā)射器發(fā)射激光；

步驟2、所發(fā)射的激光經(jīng)過被測目標(biāo)漫反射后返回到光電探測器并轉(zhuǎn)換為光電流，再經(jīng)接收通道處理后發(fā)送至模數(shù)轉(zhuǎn)換器ADC；

步驟3、通過采樣返回信號內(nèi)的一個或多個高頻周期，經(jīng)過相關(guān)處理后重構(gòu)出完整周期的高頻信號并進(jìn)行相位估計，并以此獲得高精度距離測量值，具體過程為：

設(shè)高頻周期信號為正弦周期信號，以過零點(diǎn)作為激光發(fā)射起始時刻Start，同時啟動模數(shù)轉(zhuǎn)換器ADC開始進(jìn)行連續(xù)采樣；

設(shè)在回波正弦信號過零后的第一個采樣值的點(diǎn)數(shù)為N，相移為ΔN，則根據(jù)空氣介質(zhì)中的光速c獲得激光發(fā)射器到所述被測目標(biāo)之間的距離為：

其中，f_s為ADC采樣頻率。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述利用高頻脈幅調(diào)制波的數(shù)字激光測距方法，其特征在于，在步驟1中，所述高頻脈幅調(diào)制波由普通紅光連續(xù)半導(dǎo)體激光器產(chǎn)生。