[發明專利]基于疊加式單向閥的兩輪集中驅動電動車制動能量回收系統有效
| 申請號： | 201910429063.1 | 申請日： | 2019-05-22 |
| 公開（公告）號： | CN110091850B | 公開（公告）日： | 2022-03-04 |
| 發明（設計）人： | 王杰;楊坤;馬超;衣豐艷;田昭賢;李鵬程;王鑫恫 | 申請（專利權）人： | 山東理工大學 |
| 主分類號： | B60T13/68 | 分類號： | B60T13/68;B60L7/10;B60L7/24 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 255086 山東省淄*** | 國省代碼： | 山東;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 基于 疊加 單向閥 集中 驅動 電動車 制動 能量 回收 系統 | ||
1.一種基于疊加式單向閥的兩輪集中驅動電動車制動能量回收系統，其特征在于：
由制動踏板(1)、制動閥(2)、副儲氣罐(3)、主儲氣罐(4)、空氣壓縮機(5)、開關電磁閥(6)、驅動軸疊加式單向閥(7)、驅動軸繼動閥(8)、第一三通閥(9)、右驅動車輪輪速傳感器(12)、右驅動車輪制動氣室(13)、右驅動車輪制動壓力傳感器(14)、右驅動車輪ABS電磁閥(15)、驅動電機及傳動裝置(17)、驅動電機控制器(18)、左驅動車輪ABS電磁閥(19)、左驅動車輪制動氣室(21)、左驅動車輪輪速傳感器(22)、電池管理系統(25)、整車控制器(26)、制動控制器(27)、非驅動軸繼動閥(28)、第二三通閥(29)、左非驅動車輪輪速傳感器(32)、左非驅動車輪制動氣室(33)、左非驅動車輪ABS電磁閥(34)、右非驅動車輪ABS電磁閥(35)、右非驅動車輪制動氣室(36)、右非驅動車輪制動壓力傳感器(37)、右非驅動車輪輪速傳感器(38)、制動踏板位移傳感器(41)組成；
空氣壓縮機(5)的出氣端口b與主儲氣罐(4)進氣端口a通過氣路連接，空氣壓縮機(5)的出氣端口a與副儲氣罐(3)的進氣端口a通過氣路連接；
制動閥(2)的進氣端口a與主儲氣罐(4)的出氣端口d通過氣路相連，制動閥(2)的進氣端口b與主儲氣罐(4)的出氣端口c通過氣路相連，制動閥(2)的出氣端口c與非驅動軸繼動閥(28)的控制端口c通過氣路相連，制動閥(2)的出氣端口d與驅動軸繼動閥(8)的控制端口c通過氣路相連；
副儲氣罐(3)的出氣端口b通過氣路與開關電磁閥(6)的進氣端口a相連，開關電磁閥(6)的出氣端口b與驅動軸疊加式單向閥(7)的進氣端口a通過氣路相連；
主儲氣罐(4)的出氣端口e通過氣路與驅動軸疊加式單向閥(7)的進氣端口b相連，主儲氣罐(4)的出氣端口b通過氣路與非驅動軸繼動閥(28)的端口a相連；
驅動軸疊加式單向閥(7)的出氣端口c通過氣路與驅動軸繼動閥(8)的端口a相連，驅動軸繼動閥(8)的端口b通過氣路與第一三通閥(9)的端口b相連；
第一三通閥(9)的端口a通過氣路與右驅動車輪ABS電磁閥(15)的進氣端口a相連，右驅動車輪ABS電磁閥(15)的進氣端口b與右驅動車輪制動氣室(13)通過氣路相連；
右驅動車輪制動氣室(13)上安裝有右驅動車輪制動壓力傳感器(14)；
第一三通閥(9)的端口c通過氣路與左驅動車輪ABS電磁閥(19)的進氣端口a相連，左驅動車輪ABS電磁閥(19)的進氣端口b與左驅動車輪制動氣室(21)通過氣路相連；
非驅動軸繼動閥(28)的端口b通過氣路與第二三通閥(29)的端口b相連；
第二三通閥(29)的端口a通過氣路與右非驅動車輪ABS電磁閥(35)的進氣端口a相連，右非驅動車輪ABS電磁閥(35)的進氣端口b通過氣路與右非驅動車輪制動氣室(36)相連；
右非驅動車輪制動氣室(36)上安裝有右非驅動車輪制動壓力傳感器(37)；
第二三通閥(29)的端口c通過氣路與左非驅動車輪ABS電磁閥(34)的進氣端口a相連，左非驅動車輪ABS電磁閥(34)的進氣端口b通過氣路與左非驅動車輪制動氣室(33)相連；
右驅動車輪輪速傳感器(12)、左驅動車輪輪速傳感器(22)、左非驅動車輪輪速傳感器(32)、右非驅動車輪輪速傳感器(38)通過信號線與制動控制器(27)相連；
右驅動車輪ABS電磁閥(15)、左驅動車輪ABS電磁閥(19)、左非驅動車輪ABS電磁閥(34)、右非驅動車輪ABS電磁閥(35)通過信號線與制動控制器(27)相連；
開關電磁閥(6)、右驅動車輪制動壓力傳感器(14)、右非驅動車輪制動壓力傳感器(37)和制動踏板位移傳感器(41)通過信號線與整車控制器(26)相連；
驅動電機控制器(18)、電池管理系統(25)、整車控制器(26)和制動控制器(27)通過CAN總線相連。
2.根據權利要求1所述的基于疊加式單向閥的兩輪集中驅動電動車制動能量回收系統，整車控制器(26)基于制動控制器(27)通過CAN總線輸出的車速、制動踏板位移傳感器(41)輸出的踏板位移信號、電池管理系統(25)通過CAN總線輸出的電池允許最大充電電流，驅動電機控制器(18)通過CAN總線輸出的驅動電機及傳動裝置(17)所能提供的最大電機制動力，判斷是否觸發制動能量回收功能，并據此控制開關電磁閥(6)，其特征在于：
當踩下制動踏板且觸發制動能量回收功能時，整車控制器(26)控制開關電磁閥(6)導通，副儲氣罐(3)端口b與驅動軸疊加式單向閥(7)端口a之間的氣路導通；當踩下制動踏板，但未觸發制動能量回收功能時，整車控制器(26)控制開關電磁閥(6)處于關斷狀態，副儲氣罐(3)端口b與驅動軸疊加式單向閥(7)端口a之間的氣路不導通；當松開制動踏板，整車控制器(26)控制開關電磁閥(6)處于關斷狀態，副儲氣罐(3)端口b與驅動軸疊加式單向閥(7)端口a之間的氣路不導通。
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